| Author |
Message
|
Klima251
Poziom 8
Joined: 22 Jan 2007
Posts: 27
Location: Suwałki
|
 #31
04 May 2008 22:37 Re: Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulat |
|
|
|
Super manipulator, wiem ile trzeba pracy że to zadziałało, sam robiłem manipulator do szkoly ale wykonywał tylko trzy ruchy i sterowany był przełącznikami hehe. Co do konstrukcji to nie jest trudna alenapewno bardzo pracochłonna. żebym kumał elektronikę to napewno tez z chęcią cos takiego bym zrobił. Pozdro eMzetkowiczu hehhe
|
|
| Back to top |
|
 |
MADevil
Poziom 17
Joined: 10 Feb 2003
Posts: 366
Location: Stolica
|
#32
05 May 2008 09:08 Re: Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulat |
|
|
|
Nigdzie nie widzę co studiujesz dokładnie, samą elektronikę czy coś mieszanego? Widzę inventora w użyciu, czyżby Mechatroniczny kolega? ;)
praca fajna, pozazdrościć ;)
|
|
| Back to top |
|
|
swator
Poziom 1
Joined: 24 Mar 2008
Posts: 1
Location: Myślenice
|
#33
06 May 2008 21:28 Re: Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulat |
|
|
|
Gratulacje!!! Jestem pełen podziwu. Wiem ile to kosztowało wysiłku i pracy. Sam jestem przed obroną ,zaprojektowałem model druciarki elektrycznej sterowanej numerycznie. Szukając pewnych schematów natknąłem się na
Twoje dzieło.
Życzę dalszych sukcesów i wytrwałości która jest nam naprawdę potrzebna.
|
|
| Back to top |
|
|
portal_ski
Poziom 9
Joined: 26 Jan 2007
Posts: 43
Location: Katowice
|
#34
28 May 2008 17:50 Re: Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulat |
|
|
|
hmmm a może szanowny kolega JStan studiuje robotykę i automatykę? :)
|
|
| Back to top |
|
|
JStan
Poziom 15
Joined: 13 Feb 2006
Posts: 238
Location: Sanok
|
#35
 29 May 2008 16:19 Re: Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulat |
|
|
|
Dzięki :) Tak jak w pracy inżynierskiej zostało pisane studiowałem w instytucie mechaniki i budowy maszyn i taki kierunek skończyłem :)
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
29 May 2008 16:19 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
JStan
Poziom 15
Joined: 13 Feb 2006
Posts: 238
Location: Sanok
|
#36
10 Aug 2008 11:39 Re: Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulat |
|
|
|
Witam!!
Chciałem pokazać jeszcze kilka zdjęć, miałem to zrobić już dawno ale jakoś mi umkneło, mianowicie mówiłem że przygotowuje dla manipulatora specjalne miejsce ekspozycji. Biały atłas, szkło i oświetlenie katodami, miejsce akurat na taki sprzęt :-)
  
Pozdrawiam!!
|
|
| Back to top |
|
|
mirekk36
Poziom 25
Joined: 17 Jun 2006
Posts: 8670
Location: Szczecin
|
#37
10 Aug 2008 12:13 Re: Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulat |
|
|
|
Witam,
eeeeh jak to widzę to jak zawsze aż mnie ciarki po plecach przechodzą :) ... super ekspozycja
ale mam jeszcze pytanko, bo o ile fajnie kolega pokazał na zdjeciach proces obróbki laminatu i świetnie, to ja jeszcze dopytam, bo aż zazdrość mnie chwyta - jak koega tak ładnie obrobił tą plexi na obudowę. Ta pokrywa jak widać jest ładnie pozaginana i tak rózniutko poobcinana i powycinana co najważniejsze. Jak tego udało się dokonać? może też kilka albo kilkanaście słów na ten temat można prosić mistrza od obróbki takich materiałów?
pozdrawiam
|
|
| Back to top |
|
|
JStan
Poziom 15
Joined: 13 Feb 2006
Posts: 238
Location: Sanok
|
#38
10 Aug 2008 13:58 Re: Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulat |
|
|
|
Witam Mirku!!
Jak najbardziej już spiesze z odpowiedzią :-) Pleksi to które widzisz na zdjęciu nie jest kupowane w markecie budowlanym tylko zamówiłem je w firmie Light Plastics(robili mi obudowe do Traingla na wymiar ale że sie pomylili i dwa kawałki wycieli o złych wymiarach to musieli mi dosłać odpowiednio docięte a te dwa zostały i jak widać sie przydały) Pisze to ponieważ zauważyłem że ich pleksi jest lepsze od tego które kiedyś kupowałem w markecie.
Apropo samej obróbki to potrzeba nam do tego mini dremelka z tarczą korundową lub podobną oraz stacje z gorącym powietrzem. Najpierw planujemy rozmiary i wykonujemy otwory wiertarką (uważać przy wierceniu na krawędzi może odprysnąć, lepsze troche tępe wiertło) Następnie wykonujemy docięcia na wymiar ew. wycięcia na przewody itp. przy użyciu tarczy, należy przy tym uważać na odpryski gorącego materiału. Wszystkie cięcia wykonujemy tak aby za bardzo nie nadtapiać obrabianych krawędzi. Po wierceniu/cięciu usuwamy z krawędzi pozostałości materiału, które lubią zostawać i powietrzem o temperaturze około 150 stopni najlepiej małą dyszą dmuchamy wszystkie krawędzie, robimy to kilkukrotnie, wówczas wszelkie nierówności rozpraszające światło znikają i otrzymujemy dośc gładką połyskującą powierzchnie. Teraz czas na gięcie, Przygotowujemy jakiś element na którym będziemy mogli uzyskać porządany kształt, ja np wziałem obudowe Z3 bodajże i na niej unieruchomiłem kawałkiem taśmy dwustronnej płytke pleksi tak by wystawała poza krawędź obudowy częścią która ma być zagięta. Powietrze ustawiamy w zależności od wielkości zaginanej powierzchni i grubości pleksi na 150-190 stopni(pleksi staje się plastyczna chyba w 150 stopniach ale mamy do podgrzania większą powierzcnie) musimy grzać równomiernie przesuwając dysze wzdłuż krawędzi gięcia, pamiętając o równomiernych ruchach, szybszych przy końcach krawędzi tam gdzie zawracamy dyszą. Nie dopuszczamy do zbyt silnego rozgrzania co może spowodować powstanie bąbli i deformacji materiału poprostu co chwilke próbujemy delikatnie zagiąć pleksi co w pewnym momencie się uda, wówczas utrzymujemy tą pozycje i ochładzamy krawędź gięcia, jak pleksi już nieco stężeje zdejmujemy ją z formy i kładziemy na stole i weryfikujemy uzyskany kąt(np 90 stopni) wówczas możemy go nieco skorygować i tak zostawiamy do całkowitego ostygnięcia. Przydatna uwaga, wszystkie etapy możemy wręcz zalecam wykonać z nałożoną folią ochronną na pleksi, w miejscahc gdzie sie przytopi nic się nie stanie, potem i tak ładnie schodzi.
Życzę dobrych wyników w obróbce tego trudnego ale wdzięcznego materiału:)
Pozdrawiam!!
|
|
| Back to top |
|
|
mirekk36
Poziom 25
Joined: 17 Jun 2006
Posts: 8670
Location: Szczecin
|
#39
10 Aug 2008 21:57 Re: Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulat |
|
|
|
Witam,
Wielkie dzięki za dokładny opis. Wkrótce też taką metodą spróbuję tym bardziej, że mam stację lutowniczą z dmuchawą. Hmmm nie próbowałem oczywiście ciąć dremelkiem ale skoro mówisz, że da radę ??? i jak mówisz te rodzaje plexi. Mi jeszcze zostało troszkę tego materiału właśnie z castoramy. Poćwiczę na nim a jak coś to też zamówię.
Jak wszystko mi ładnie wyjdzie to jestem ci dłużny dobre piwo plus jedno dla twojego robota :) (dam znać w swoim czasie)
pozdrawiam
|
|
| Back to top |
|
|
papla170
Poziom 9
Joined: 08 Oct 2007
Posts: 37
Location: chorzów
|
#40
13 Dec 2008 21:34 Re: Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulat |
|
|
|
Witam,
mam ogrooomne pytanie... jaki zasieg ma cały sprzęt?? jak daleko mozna oddalić się od nadajnika?
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
13 Dec 2008 21:34 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
JStan
Poziom 15
Joined: 13 Feb 2006
Posts: 238
Location: Sanok
|
#41
16 Dec 2008 00:31 Re: Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulat |
|
|
|
Wszystko jest w pracy dyplomowej:) Taki test był rónież przeprowadzany.
Pozdrawiam!!
Janek
|
|
| Back to top |
|
|
TJmelody
Poziom 1
Joined: 07 Mar 2009
Posts: 1
Location: Częstochowa
|
#42
07 Mar 2009 22:06 Re: Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulat |
|
|
|
Mam pytanie o obróbkę laminatu. Czy gdy lutowałeś obudowę manipulatora robiłeś to z obu stron łączeń? Gratuluje, świetna robota. I z góry przepraszam, że tak po imieniu:D
|
|
| Back to top |
|
|
JStan
Poziom 15
Joined: 13 Feb 2006
Posts: 238
Location: Sanok
|
#43
13 Mar 2009 16:39 Re: Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulat |
|
|
|
Elementy były spajane jedynie "od dołu" szpary powstałem na górze zostały zaszpachlowane i wygładzone. Opis w pracy.
Pozdrawiam!!
|
|
| Back to top |
|
|
marekdrobin
Poziom 12
Joined: 24 Dec 2006
Posts: 85
Location: Drobin
|
#44
22 Jul 2009 13:27 Re: Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulat |
|
|
|
Mógłbyś mi udostępnić jakieś materiały albo polecić dzięki którym nauczę się tworzyć programy (na PC) do obsługi takiego robota. Chodził by mi dokładniej w jaki sposób napisać program sterujący jakimś portem komputera.
Prosił bym o pomoc pozdrawiam
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
22 Jul 2009 13:27 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
wyzelster
Poziom 2
Joined: 07 Oct 2009
Posts: 3
Location: jelenia gora
|
#45
17 Feb 2010 13:51 Re: Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulat |
|
|
|
wszystko przedstawia sie dosyc fajnie ale przegladajac twoja prace moglbym sie pokusic o stwierdzenie ze jest wyssana z palca
brak jakichkolwiek obliczen dotyczacych doboru przelozen silnikow oporow toczenia i calej reszty potrzebnych obliczen
sam jestem w trakcie projektowania robota gasienicowego do inspekcji pomieszczen gospodarczych
i problemy jakie stawia wykonanie tego robota ty nie rozwiazales nawet 1/3
|
|
| Back to top |
|
|
Crasher96
Poziom 6
Joined: 18 May 2006
Posts: 17
Location: Białystok
|
#46
03 Aug 2010 00:01 Re: Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulat |
|
|
|
nie wiem czy autor jeszcze tutaj zagląda. W tym roku również robiłem manipulator na pracę dyplomową. Szkoda, że nie widziałem Twojego projektu wcześniej, może coś bym zaczerpnął. Teraz dla własnej satysfakcji próbuje dorobić do niego sterowanie i wzorując się na Twoim programie stworzyłem w C# coś własnego jednak nie bardzo wiem jak okiełznać pada. W Twoim kodzie wygląda na to, że całą obsługą transmisji zajmuje się gotowa kontrolka jednak podobnej w C# nie mogę odnaleźć. Orientujesz się w jakiej postaci przesyłane są dane z pada do PC??
|
|
| Back to top |
|
|
