X

Delfly Micro z kamerą

31 Jul 2008 08:13 MImi_ma
  • Helpful post? (0)
    Delfly Micro z kamerą

    DelFly Micro waży jedynie 3 gram i ma rozpiętość skrzydeł równą 10 cm. Dzięki temu jest jednym z najmniejszych urządzeń latających tego rodzaju mającym na pokładzie wbudowaną kamerę.

    Dlefly Micro jest bardzo ciekawym projektem pozwalającym na połączenie wiedzy z dziedzin takich jak aerodynamika, mechanika, elektronika i zastosowanie kamer.

    Ten projekt pozwala na zrozumienie aerodynamiki tych małych urządzeń, chociaż ustabilizowanie ich lotu wciąż jest dużym problemem. Zastosowanie kamery pozwala analizować lot urządzenia, a ponadto rozwijać go w kierunku w tworzeniu sztucznej inteligencji, której efektem byłby lot bez konieczności zdalnego sterowania.

    Delfly Micro z kamerą
    Delfly Micro z kamerą



    Źrodło http://www.delfly.nl/?site=DIII&menu=&lang=en
  • #2 31 Jul 2008 16:05
    gdkj
    Level 26  
    Helpful post? (0)
    Za każdym razem jak patrzę na takie cuda przypominają mi się poglądy głoszone jeszcze 20-30 lat temu ,że nie da się zrobić czegoś takiego na prąd.
    Skok technologiczny od tamtych czasów ogromny i właściwie trudno przewidzieć co się jeszcze pokaże.
  • #3 31 Jul 2008 20:43
    adamusx
    Level 27  
    Helpful post? (0)
    Widziałem sporo ciekawych nowinek technicznych ale to mnie szczególnie zaskoczyło. I ta waga 3 gramy... jak oni to zrobili :)
    Gdzie można dostać takie małę kamerki bezprzewodowe, ktos sie może z nimi zetknął?
  • #4 01 Aug 2008 02:10
    misiupan
    Level 35  
    Helpful post? (0)
    adamusx wrote:
    Widziałem sporo ciekawych nowinek technicznych ale to mnie szczególnie zaskoczyło. I ta waga 3 gramy... jak oni to zrobili :)
    Gdzie można dostać takie małę kamerki bezprzewodowe, ktos sie może z nimi zetknął?



    Widziałem mikro kamerki na aledrogo ukryte w długopisie cena odstrasza 499zł ,ale są osiągalne przynajmniej . Moja kamerka to płyteczka 2x2 cm , mniejszej nie udało mi się zdobyć. Waga ,,samolocika'' 3 gramy , ciężko mi to ocenić, ale wydaje mi się że waży nieco więcej .
  • #5 01 Aug 2008 06:53
    nikus666
    Level 11  
    Helpful post? (0)
    O ile się nie mylę to pewni panowie z U.S.A już dawno (okres gdzieś mniej więcej zimnej wojny) robili takie rzeczy były one pokazane na wystawie gadżetów szpiegowskich była tam osa ale niestety nie miała kamerki tylko aparat ale za to była mniejsza. Pamiętam że niby w programie latała ale czy działała tego to nie wiem ale gdzieś był opis jak można takie skrzydła zrobić i to chyba nawet w domu
  • #6 03 Aug 2008 15:19
    pawelloo3
    Level 14  
    Helpful post? (0)
    Myślę, że nie trudne było by coś takiego zrobić. trudno jest zkołować elektronikę do tego, bo jest naprawdę malutka!!
  • #7 03 Aug 2008 18:54
    speedy_94
    Level 14  
    Helpful post? (0)
    O elektronikę bym się nie martwił, bo to jest SMD po prostu :). Silniki malutkie też są do kupienia. Trudniej z mechaniką (przełożenie napędu). A zdecydowanie najtrudniej jest z kamerą.
  • #8 04 Aug 2008 21:21
    sneak
    Level 17  
    Helpful post? (0)
    speedy_94 wrote:
    Trudniej z mechaniką (przełożenie napędu). A zdecydowanie najtrudniej jest z kamerą.

    Od czego są mechanizmy z zegarków? Sądzę, że cos byś sobie znalazł :)

    Szkoda, że lot ze względu na baterie jest mocno ograniczony. Cytat ze źródła:
    "To power all of the electric components, a Lithium Ion battery, with a capacity of 130 mAh, is attached to the frame of the DelFly II. This battery has enough energy to perform a 15 minutes during horizontal flight, or 8 minutes of hovering. The horizontal flight requires less power because the forward velocity generates extra lift. The battery also powers the onboard camera. Therefore the voltage is converted to 5V, enabling all components to run on one battery."

    Jako silnik, zamiast 60% szczotkowego motorka, proponowałbym silnik krokowy, ew mały silniczek bezszczotkowy na magnesy neodymowe.
  • #9 05 Aug 2008 16:59
    pawelloo3
    Level 14  
    Helpful post? (0)
    Właśnie można poświęcić zegarek i mechanizmy już są!! Ale elektronika to nie problem?? Kurcze na pewno dla mnie jest!! Ja jeszcze siedzę w elektronice analogowej mógłby ktoś pomóc?? powiedzmy że chcę zrobić takie micro zdalne sterowanie!! SMD czyli mikro kontrolery?? np atmega8 może być?? I niech nikt nie próbuje mi wmawiać że się nie da :|
  • #10 05 Aug 2008 20:11
    speedy_94
    Level 14  
    Helpful post? (0)
    sneak wrote:

    Od czego są mechanizmy z zegarków? Sądzę, że cos byś sobie znalazł :)

    Racja, o zegarkach nie pomyślałem :).

    pawello3 wrote:

    powiedzmy że chcę zrobić takie micro zdalne sterowanie!! SMD czyli mikro kontrolery?? np atmega8 może być??

    Po pierwsze: to nie jest zdalne sterowanie.
    Po drugie: mikrokontrolery w SMD :D. Wątpię, żeby używali tam ATmegi8.
    pawello3 wrote:

    I niech nikt nie próbuje mi wmawiać że się nie da :|

    Ależ oczywiście, że się da :). Musisz tylko wykonać mechanikę, elektronikę i zdobyć taką kamerę :D. Nie chcę Ci psuć nadziei, ale byłoby to trudne w warunkach domowych.
  • #11 06 Aug 2008 00:20
    pawelloo3
    Level 14  
    Helpful post? (0)
    Ale wiesz co nie chodzi mi jeszcze tyle co o rejestrowanie obrazu przez to urządzonko a na razie wykonanie leciutkiej elektroniki a może ktoś wie gdzie ją zdobyć?
  • #12 06 Aug 2008 10:18
    Tajoka
    Level 20  
    Helpful post? (0)
    Witam. Projekcik bardzo mi się podoba. Ale że jestem z natury pesymistą to trochę pomarudzę. Pamiętajcie, że prócz całej (nieprostej) mechaniki, elektroniki jest jeszcze sprawa oprogramowania. Napisania odpowiedniego algorytmu, który utrzymywałby to maleństwo w powietrzu w różnych warunkach (ruchy powietrza, gęstość itp.) Myślę że nie wystarczy tutaj "atmega" + przeliczenie ile musi machnąć skrzydełkami aby nie spaść. Gdyby było to tak "proste" to nie konstruowali by tego w czwórkę nie wliczając supportu. Ale mimo wszystko życzę powodzenia:) Pozdrawiam!
  • #13 06 Aug 2008 10:45
    speedy_94
    Level 14  
    Helpful post? (0)
    pawelloo3 wrote:
    ale wiesz co nie chodzi mi jeszcze tyle co o rejestrowanie obrazu przez to latajątko a na razie wykonanie leciutkiej elektroniki a może ktoś wie gdzie ją zdobyć??


    Leciutką elektronikę możesz zdobyć w (prawie) każdym sklepie elektronicznym :). Wchodzisz, mówisz, jakie elementy Ci potrzeba, tylko że po każdym dodajesz "w SMD". Najmniejszy rozmiar, o ile pamiętam to 0306 (0,3 milimetra długości i 0,6 milimetra szerokości, ale tu też mogę się mylić), także o ile to przylutujesz, to będziesz miał b. lekki układ :D. No, ale ja też życzę Ci powodzenia :).

    A oprogramowanie... To już jest bardzo zaawansowana sprawa. No ale panowie z teamu jakoś nie garną się do przedstawienia rozwiązań technologicznych, także tutaj nic nie wiadomo.
  • #14 06 Aug 2008 10:54
    mechamik
    Level 9  
    Helpful post? (0)
    To co każda mucha to teraz będzie jakiś szpieg...po tym artykule można popaść w depresje ... :D
  • #15 06 Aug 2008 11:06
    speedy_94
    Level 14  
    Helpful post? (0)
    No :D. Wielki brat wlatuje Ci do chaty przez okno ;]. Ale tak na poważnie, to Twój telefon komórkowy może szpiegować Cię bardziej, niż ta mucha :). No i w Polsce prędko takiej konstrukcji nie zobaczymy, chyba, że dostaniemy od naszych braci zza oceanu. A jak dostaniemy, to i tak będą wykorzystywane do zdobywania haków na polityków :). Także totalnej inwigilacji na razie nie trzeba się bać :D.
  • #16 06 Aug 2008 14:20
    pawelloo3
    Level 14  
    Helpful post? (0)
    Jaka szkoda że jesteśmy tak do tyłu z tym wszystkim! A wszystko goni na przód, elektronika ewoluuje! pzdr.
  • #17 06 Aug 2008 18:59
    Krzysztof33
    Level 15  
    Helpful post? (0)
    Elektronika pal6 gorzej ze sterowaniem i utrzymaniem "robaka" w locie, ruch skrzydeł nie może być wymuszony przez mechanizmy z zegarka, chyba że jesteście cudotwórcami to wam uwierzę.
  • #18 06 Aug 2008 20:23
    mounter
    Level 21  
    Helpful post? (0)
    ja mam mikro kamerę o wymiarach 3x3mm :) kolor, o takiej samej rozdzielczości co kamera w projekcie :)

    system przesyłu danych do kamery to mikro nadajnik 433mHz, zasięg około 170 metrów, a sama waga to poniżej
    2 grama z baterią LI-Po 35mAh

    oczywiście sam mikro nadajnik ma sporą prędkość przesyłu danych,
    co pozwala na dodanie kodu do sterowania silnikiem i serwem magnetycznym w modelu
  • #19 06 Aug 2008 21:48
    Raptor8999
    Level 11  
    Helpful post? (0)
    mori.pl napisał :
    Quote:
    oczywiście sam mikro nadajnik ma sporą prędkość przesyłu danych,
    co pozwala na dodanie kodu do sterowania silnikiem i serwem magnetycznym w modelu


    Ciekawe jak byś chciał sterować modelem wykorzystując nadajnik z kamery , przecież transmisja jest w przeciwnym kierunku , i do czego ty chcesz kod dodać ( chyba paskowy z mleka kupionego w markecie ) . Do sterowania modelem potrzebny jest osobny zestaw nadajnik - odbiornik , a transmisja wizji swoją drogą.
  • #20 06 Aug 2008 22:02
    piotr153
    Level 13  
    Helpful post? (0)
    Fajny projekt o takim mogę tylko pomarzyć :cry:

    Ciekawe czy jak walnie w ścianę to się rozleci?:D
  • #21 06 Aug 2008 22:19
    mounter
    Level 21  
    Helpful post? (0)
    Raptor8999 wrote:
    mori.pl napisał :
    Quote:
    oczywiście sam mikro nadajnik ma sporą prędkość przesyłu danych,
    co pozwala na dodanie kodu do sterowania silnikiem i serwem magnetycznym w modelu


    Ciekawe jak byś chciał sterować modelem wykorzystując nadajnik z kamery , przecież transmisja jest w przeciwnym kierunku , i do czego ty chcesz kod dodać ( chyba paskowy z mleka kupionego w markecie ) . Do sterowania modelem potrzebny jest osobny zestaw nadajnik - odbiornik , a transmisja wizji swoją drogą.


    a znasz takie coś jak moduły komunikacji radiowej? dane idą w obie strony
  • #22 07 Aug 2008 07:23
    Raptor8999
    Level 11  
    Helpful post? (0)
    mori.pl wcześniej pisałeś o mikro nadajniku z kamery , teraz o module komunikacji a to już inna rzecz.
  • #23 07 Aug 2008 11:45
    mounter
    Level 21  
    Helpful post? (0)
    Raptor8999 wrote:
    mori.pl wcześniej pisałeś o mikro nadajniku z kamery , teraz o module komunikacji a to już inna rzecz.


    no masz racje, źle to napisałem...
    mam takie moduły i korzystam z nich do zdalnego sterowania aparatem
    oraz kamerą
  • #24 23 Jul 2010 22:24
    futurenobel
    Level 9  
    Helpful post? (0)
    Interesuje się jeszcze ktoś może tym tematem? Zastanawiam się jak została w tym projekcie rozwiązana transmisja obrazu z kamery do stacji bazowej. Piszą, że kamera z nadajnikiem waży 0,4g.

    Wie może ktoś, jak takie cudo (kamerę z transmisją danych o tej wielkości i masie) zdobyć? Małe kamerki CMOS można zdobyć np. tu , ale nie wiem jak z modułem transmisji danych.

    Z góry dzięki za wszelką pomoc.

    Edit:
    A żeby zainteresować tematem większą rzeszę forumowiczów załączam dwa filmiki. Pierwszy na pierwszy rzut oka nieco zabawny, ale jak poczytać nt. dokonań Harvard Microrobotics Lab to już nieco mniej. Ten sztuczny owad waży 60mg i wg. naukowców jest w stanie wyprodukować wystarczająco dużo siły nośnej, żeby się unieść. Póki co jednak w fazie badań. Filmy z udziałem tego owada jakie znalazłem to ten tu , tu i tu . Dla tych, którzy nie czytali wątku od początku dołączam jeszcze film z udziałem ornitoptera z tematu wątku, t.j. DelFly II (DelFly Micro nie ma takiego fajnego filmiku, ponieważ nie jest jeszcze zdolny do zawisu w powietrzu).
Mouser  Search 4 million + Products
Browse Products