Forum Index

Rules  | Points  | Add...  | Recent posts  | Search | Register | Log in



Delfly Micro z kamerą


  Main Page -> Forum Index -> DIY Structures -> DIY Abroad ->Delfly Micro z kamerą Post new topic  Reply to topic 
Author
Hide the left column
Show left column Message
mi_ma
Tłumacz Redaktor
Location: Wrocław
Joined: 11 Sep 2006
Posts: 831
Post rating: 578
mi_ma
Tłumacz Redaktor
Post#1 31 Jul 2008 08:13  Topic author   

Delfly Micro z kamerą


Delfly Micro z kamerą

DelFly Micro waży jedynie 3 gram i ma rozpiętość skrzydeł równą 10 cm. Dzięki temu jest jednym z najmniejszych urządzeń latających tego rodzaju mającym na pokładzie wbudowaną kamerę.

Dlefly Micro jest bardzo ciekawym projektem pozwalającym na połączenie wiedzy z dziedzin takich jak aerodynamika, mechanika, elektronika i zastosowanie kamer.

Ten projekt pozwala na zrozumienie aerodynamiki tych małych urządzeń, chociaż ustabilizowanie ich lotu wciąż jest dużym problemem. Zastosowanie kamery pozwala analizować lot urządzenia, a ponadto rozwijać go w kierunku w tworzeniu sztucznej inteligencji, której efektem byłby lot bez konieczności zdalnego sterowania.

Delfly Micro z kamerą
Delfly Micro z kamerą



Źrodło http://www.delfly.nl/?site=DIII&menu=&lang=en

Helpful post? + 0
Back to top

Ad
Ad


Back to top
gdkj
Level 26
Location: Płock
Joined: 22 Apr 2003
Posts: 1070
Helped: 30
Post rating: 8
gdkj
Level 26
Post#2 31 Jul 2008 16:05    

Re: Delfly Micro z kamerą


Za każdym razem jak patrzę na takie cuda przypominają mi się poglądy głoszone jeszcze 20-30 lat temu ,że nie da się zrobić czegoś takiego na prąd.
Skok technologiczny od tamtych czasów ogromny i właściwie trudno przewidzieć co się jeszcze pokaże.

Helpful post? + 0
Back to top
adamusx
Level 27
Location: Poznań
Joined: 28 Feb 2004
Posts: 936
Helped: 93
Post rating: 4
adamusx
Level 27
Post#3 31 Jul 2008 20:43    

Re: Delfly Micro z kamerą


Widziałem sporo ciekawych nowinek technicznych ale to mnie szczególnie zaskoczyło. I ta waga 3 gramy... jak oni to zrobili :)
Gdzie można dostać takie małę kamerki bezprzewodowe, ktos sie może z nimi zetknął?

Helpful post? + 0
Back to top
misiupan
Level 35
Location: GDAŃSK
Joined: 20 Jan 2004
Posts: 2601
Helped: 255
Post rating: 335
misiupan
Level 35
Post#4 01 Aug 2008 02:10    

Re: Delfly Micro z kamerą


adamusx wrote:
Widziałem sporo ciekawych nowinek technicznych ale to mnie szczególnie zaskoczyło. I ta waga 3 gramy... jak oni to zrobili :)
Gdzie można dostać takie małę kamerki bezprzewodowe, ktos sie może z nimi zetknął?



Widziałem mikro kamerki na aledrogo ukryte w długopisie cena odstrasza 499zł ,ale są osiągalne przynajmniej . Moja kamerka to płyteczka 2x2 cm , mniejszej nie udało mi się zdobyć. Waga ,,samolocika'' 3 gramy , ciężko mi to ocenić, ale wydaje mi się że waży nieco więcej .

Helpful post? + 0
Back to top

Ad
Ad


Back to top
nikus666
Level 11
Location: Czechowice Dziedzice
Joined: 26 Dec 2006
Posts: 43
nikus666
Level 11
Post#5 01 Aug 2008 06:53    

Re: Delfly Micro z kamerą


O ile się nie mylę to pewni panowie z U.S.A już dawno (okres gdzieś mniej więcej zimnej wojny) robili takie rzeczy były one pokazane na wystawie gadżetów szpiegowskich była tam osa ale niestety nie miała kamerki tylko aparat ale za to była mniejsza. Pamiętam że niby w programie latała ale czy działała tego to nie wiem ale gdzieś był opis jak można takie skrzydła zrobić i to chyba nawet w domu

Helpful post? + 0
Back to top
pawelloo3
Level 14
Joined: 11 Apr 2008
Posts: 170
Helped: 1
Post rating: 47
pawelloo3
Level 14
Post#6 03 Aug 2008 15:19    

Re: Delfly Micro z kamerą


Myślę, że nie trudne było by coś takiego zrobić. trudno jest zkołować elektronikę do tego, bo jest naprawdę malutka!!

Helpful post? + 0
See also:
25.02.2016 Kolumny 2way na ARN150, SC10N
Back to top
speedy_94
Level 14
Location: Poznań
Joined: 25 Jul 2008
Posts: 91
Helped: 10
Post rating: 2
speedy_94
Level 14
Post#7 03 Aug 2008 18:54    

Re: Delfly Micro z kamerą


O elektronikę bym się nie martwił, bo to jest SMD po prostu :). Silniki malutkie też są do kupienia. Trudniej z mechaniką (przełożenie napędu). A zdecydowanie najtrudniej jest z kamerą.

Helpful post? + 0
Back to top
sneak
Level 17
Joined: 11 Dec 2005
Posts: 313
Helped: 5
Post rating: 2
sneak
Level 17
Post#8 04 Aug 2008 21:21    

Re: Delfly Micro z kamerą


speedy_94 wrote:
Trudniej z mechaniką (przełożenie napędu). A zdecydowanie najtrudniej jest z kamerą.

Od czego są mechanizmy z zegarków? Sądzę, że cos byś sobie znalazł :)

Szkoda, że lot ze względu na baterie jest mocno ograniczony. Cytat ze źródła:
"To power all of the electric components, a Lithium Ion battery, with a capacity of 130 mAh, is attached to the frame of the DelFly II. This battery has enough energy to perform a 15 minutes during horizontal flight, or 8 minutes of hovering. The horizontal flight requires less power because the forward velocity generates extra lift. The battery also powers the onboard camera. Therefore the voltage is converted to 5V, enabling all components to run on one battery."

Jako silnik, zamiast 60% szczotkowego motorka, proponowałbym silnik krokowy, ew mały silniczek bezszczotkowy na magnesy neodymowe.

Helpful post? + 0
Back to top
pawelloo3
Level 14
Joined: 11 Apr 2008
Posts: 170
Helped: 1
Post rating: 47
pawelloo3
Level 14
Post#9 05 Aug 2008 16:59    

Re: Delfly Micro z kamerą


Właśnie można poświęcić zegarek i mechanizmy już są!! Ale elektronika to nie problem?? Kurcze na pewno dla mnie jest!! Ja jeszcze siedzę w elektronice analogowej mógłby ktoś pomóc?? powiedzmy że chcę zrobić takie micro zdalne sterowanie!! SMD czyli mikro kontrolery?? np atmega8 może być?? I niech nikt nie próbuje mi wmawiać że się nie da :|

Helpful post? + 0
See also:
25.02.2016 Kolumny 2way na ARN150, SC10N
Back to top
speedy_94
Level 14
Location: Poznań
Joined: 25 Jul 2008
Posts: 91
Helped: 10
Post rating: 2
speedy_94
Level 14
Post#10 05 Aug 2008 20:11    

Re: Delfly Micro z kamerą


sneak wrote:

Od czego są mechanizmy z zegarków? Sądzę, że cos byś sobie znalazł :)

Racja, o zegarkach nie pomyślałem :).

pawello3 wrote:

powiedzmy że chcę zrobić takie micro zdalne sterowanie!! SMD czyli mikro kontrolery?? np atmega8 może być??

Po pierwsze: to nie jest zdalne sterowanie.
Po drugie: mikrokontrolery w SMD :D. Wątpię, żeby używali tam ATmegi8.
pawello3 wrote:

I niech nikt nie próbuje mi wmawiać że się nie da :|

Ależ oczywiście, że się da :). Musisz tylko wykonać mechanikę, elektronikę i zdobyć taką kamerę :D. Nie chcę Ci psuć nadziei, ale byłoby to trudne w warunkach domowych.

Helpful post? + 0
Back to top
pawelloo3
Level 14
Joined: 11 Apr 2008
Posts: 170
Helped: 1
Post rating: 47
pawelloo3
Level 14
Post#11 06 Aug 2008 00:20    

Re: Delfly Micro z kamerą


Ale wiesz co nie chodzi mi jeszcze tyle co o rejestrowanie obrazu przez to urządzonko a na razie wykonanie leciutkiej elektroniki a może ktoś wie gdzie ją zdobyć?

Helpful post? + 0
See also:
25.02.2016 Kolumny 2way na ARN150, SC10N
Back to top
Tajoka
Level 20
Joined: 09 Mar 2006
Posts: 467
Helped: 31
Tajoka
Level 20
Post#12 06 Aug 2008 10:18    

Re: Delfly Micro z kamerą


Witam. Projekcik bardzo mi się podoba. Ale że jestem z natury pesymistą to trochę pomarudzę. Pamiętajcie, że prócz całej (nieprostej) mechaniki, elektroniki jest jeszcze sprawa oprogramowania. Napisania odpowiedniego algorytmu, który utrzymywałby to maleństwo w powietrzu w różnych warunkach (ruchy powietrza, gęstość itp.) Myślę że nie wystarczy tutaj "atmega" + przeliczenie ile musi machnąć skrzydełkami aby nie spaść. Gdyby było to tak "proste" to nie konstruowali by tego w czwórkę nie wliczając supportu. Ale mimo wszystko życzę powodzenia:) Pozdrawiam!

Helpful post? + 0
Back to top
speedy_94
Level 14
Location: Poznań
Joined: 25 Jul 2008
Posts: 91
Helped: 10
Post rating: 2
speedy_94
Level 14
Post#13 06 Aug 2008 10:45    

Re: Delfly Micro z kamerą


pawelloo3 wrote:
ale wiesz co nie chodzi mi jeszcze tyle co o rejestrowanie obrazu przez to latajątko a na razie wykonanie leciutkiej elektroniki a może ktoś wie gdzie ją zdobyć??


Leciutką elektronikę możesz zdobyć w (prawie) każdym sklepie elektronicznym :). Wchodzisz, mówisz, jakie elementy Ci potrzeba, tylko że po każdym dodajesz "w SMD". Najmniejszy rozmiar, o ile pamiętam to 0306 (0,3 milimetra długości i 0,6 milimetra szerokości, ale tu też mogę się mylić), także o ile to przylutujesz, to będziesz miał b. lekki układ :D. No, ale ja też życzę Ci powodzenia :).

A oprogramowanie... To już jest bardzo zaawansowana sprawa. No ale panowie z teamu jakoś nie garną się do przedstawienia rozwiązań technologicznych, także tutaj nic nie wiadomo.

Helpful post? + 0
Back to top
mechamik
Level 9
Location: ss
Joined: 02 Aug 2008
Posts: 5
mechamik
Level 9
Post#14 06 Aug 2008 10:54    

Re: Delfly Micro z kamerą


To co każda mucha to teraz będzie jakiś szpieg...po tym artykule można popaść w depresje ... :D

Helpful post? + 0
Back to top
speedy_94
Level 14
Location: Poznań
Joined: 25 Jul 2008
Posts: 91
Helped: 10
Post rating: 2
speedy_94
Level 14
Post#15 06 Aug 2008 11:06    

Re: Delfly Micro z kamerą


No :D. Wielki brat wlatuje Ci do chaty przez okno ;]. Ale tak na poważnie, to Twój telefon komórkowy może szpiegować Cię bardziej, niż ta mucha :). No i w Polsce prędko takiej konstrukcji nie zobaczymy, chyba, że dostaniemy od naszych braci zza oceanu. A jak dostaniemy, to i tak będą wykorzystywane do zdobywania haków na polityków :). Także totalnej inwigilacji na razie nie trzeba się bać :D.

Helpful post? + 0
Back to top
pawelloo3
Level 14
Joined: 11 Apr 2008
Posts: 170
Helped: 1
Post rating: 47
pawelloo3
Level 14
Post#16 06 Aug 2008 14:20    

Re: Delfly Micro z kamerą


Jaka szkoda że jesteśmy tak do tyłu z tym wszystkim! A wszystko goni na przód, elektronika ewoluuje! pzdr.

Helpful post? + 0
See also:
25.02.2016 Kolumny 2way na ARN150, SC10N
Back to top
Krzysztof33
Level 15
Location: Bobowa
Joined: 04 Aug 2006
Posts: 188
Krzysztof33
Level 15
Post#17 06 Aug 2008 18:59    

Re: Delfly Micro z kamerą


Elektronika pal6 gorzej ze sterowaniem i utrzymaniem "robaka" w locie, ruch skrzydeł nie może być wymuszony przez mechanizmy z zegarka, chyba że jesteście cudotwórcami to wam uwierzę.

Helpful post? + 0
Back to top
mounter
Level 21
Location: Rybnik
Joined: 01 Jan 2007
Posts: 507
Helped: 25
Post rating: 1
mounter
Level 21
Post#18 06 Aug 2008 20:23    

Re: Delfly Micro z kamerą


ja mam mikro kamerę o wymiarach 3x3mm :) kolor, o takiej samej rozdzielczości co kamera w projekcie :)

system przesyłu danych do kamery to mikro nadajnik 433mHz, zasięg około 170 metrów, a sama waga to poniżej
2 grama z baterią LI-Po 35mAh

oczywiście sam mikro nadajnik ma sporą prędkość przesyłu danych,
co pozwala na dodanie kodu do sterowania silnikiem i serwem magnetycznym w modelu

Helpful post? + 0
Back to top
Raptor8999
Level 11
Location: Rybnik
Joined: 01 Nov 2004
Posts: 15
Helped: 1
Post rating: 1
Raptor8999
Level 11
Post#19 06 Aug 2008 21:48    

Re: Delfly Micro z kamerą


mori.pl napisał :
Quote:
oczywiście sam mikro nadajnik ma sporą prędkość przesyłu danych,
co pozwala na dodanie kodu do sterowania silnikiem i serwem magnetycznym w modelu


Ciekawe jak byś chciał sterować modelem wykorzystując nadajnik z kamery , przecież transmisja jest w przeciwnym kierunku , i do czego ty chcesz kod dodać ( chyba paskowy z mleka kupionego w markecie ) . Do sterowania modelem potrzebny jest osobny zestaw nadajnik - odbiornik , a transmisja wizji swoją drogą.

Helpful post? + 0
Back to top
piotr153
Level 13
Location: Klęczany koło Gorlic
Joined: 05 Aug 2008
Posts: 139
Helped: 4
Post rating: 112
piotr153
Level 13
Post#20 06 Aug 2008 22:02    

Re: Delfly Micro z kamerą


Fajny projekt o takim mogę tylko pomarzyć :cry:

Ciekawe czy jak walnie w ścianę to się rozleci?:D

Helpful post? + 0
Back to top
mounter
Level 21
Location: Rybnik
Joined: 01 Jan 2007
Posts: 507
Helped: 25
Post rating: 1
mounter
Level 21
Post#21 06 Aug 2008 22:19    

Re: Delfly Micro z kamerą


Raptor8999 wrote:
mori.pl napisał :
Quote:
oczywiście sam mikro nadajnik ma sporą prędkość przesyłu danych,
co pozwala na dodanie kodu do sterowania silnikiem i serwem magnetycznym w modelu


Ciekawe jak byś chciał sterować modelem wykorzystując nadajnik z kamery , przecież transmisja jest w przeciwnym kierunku , i do czego ty chcesz kod dodać ( chyba paskowy z mleka kupionego w markecie ) . Do sterowania modelem potrzebny jest osobny zestaw nadajnik - odbiornik , a transmisja wizji swoją drogą.


a znasz takie coś jak moduły komunikacji radiowej? dane idą w obie strony

Helpful post? + 0
Back to top
Raptor8999
Level 11
Location: Rybnik
Joined: 01 Nov 2004
Posts: 15
Helped: 1
Post rating: 1
Raptor8999
Level 11
Post#22 07 Aug 2008 07:23    

Re: Delfly Micro z kamerą


mori.pl wcześniej pisałeś o mikro nadajniku z kamery , teraz o module komunikacji a to już inna rzecz.

Helpful post? + 0
Back to top
mounter
Level 21
Location: Rybnik
Joined: 01 Jan 2007
Posts: 507
Helped: 25
Post rating: 1
mounter
Level 21
Post#23 07 Aug 2008 11:45    

Re: Delfly Micro z kamerą


Raptor8999 wrote:
mori.pl wcześniej pisałeś o mikro nadajniku z kamery , teraz o module komunikacji a to już inna rzecz.


no masz racje, źle to napisałem...
mam takie moduły i korzystam z nich do zdalnego sterowania aparatem
oraz kamerą

Helpful post? + 0
Back to top
futurenobel
Level 9
Location: Wrocław
Joined: 25 Nov 2005
Posts: 20
Post rating: 1
futurenobel
Level 9
Post#24 23 Jul 2010 22:24    

Re: Delfly Micro z kamerą


Interesuje się jeszcze ktoś może tym tematem? Zastanawiam się jak została w tym projekcie rozwiązana transmisja obrazu z kamery do stacji bazowej. Piszą, że kamera z nadajnikiem waży 0,4g.

Wie może ktoś, jak takie cudo (kamerę z transmisją danych o tej wielkości i masie) zdobyć? Małe kamerki CMOS można zdobyć np. tu, ale nie wiem jak z modułem transmisji danych.

Z góry dzięki za wszelką pomoc.

Edit:
A żeby zainteresować tematem większą rzeszę forumowiczów załączam dwa filmiki. Pierwszy na pierwszy rzut oka nieco zabawny, ale jak poczytać nt. dokonań Harvard Microrobotics Lab to już nieco mniej. Ten sztuczny owad waży 60mg i wg. naukowców jest w stanie wyprodukować wystarczająco dużo siły nośnej, żeby się unieść. Póki co jednak w fazie badań. Filmy z udziałem tego owada jakie znalazłem to ten tu, tu i tu. Dla tych, którzy nie czytali wątku od początku dołączam jeszcze film z udziałem ornitoptera z tematu wątku, t.j. DelFly II (DelFly Micro nie ma takiego fajnego filmiku, ponieważ nie jest jeszcze zdolny do zawisu w powietrzu).

Helpful post? + 0
Back to top
Post new topic  Reply to topic     Main Page -> Forum Index -> DIY Structures -> DIY Abroad -> Delfly Micro z kamerą
Page 1 of 1



Switch to mobile version Switch to version for desktops

Administrator || Moderators || Forum Rules || General Rules || Cookies information || Editors || Contact for companies || Contact

Page generation time: 0.144 seconds