Yuki7
Poziom 10
Joined: 01 Dec 2008
Posts: 55
|
 #1
 04 Dec 2008 00:01 Sześcionożny robocik |
|
|
|
Kiedy zaczyna się robić projekt, łatwiej i taniej jest wykorzystać produkt już istniejący. W tym przypadku podstawą był mały robotyczny robak. Robot został tak zaprojektowany, że kiedy natknął się na jakąś przeszkodę, skręcał i kontynuował swój marsz, aż do następnej przeszkody.
Wystarczy trochę dodatkowej elektroniki, aby nauczyć tego prostego robota kilku nowych trików.
Pierwotnie robot miał wbudowane 3 rodzaje zachowań: do przodu, cofaj z zakręcaniem (przy zderzeniu) i cofaj po głośnym dźwięku. Nowy sterownik zapewnił dodatkowe funkcje: kontrola silników, detekcja przeszkód, wykrywanie poziomu rozładowania baterii i wykrywanie natężenia oświetlenia. Do realizacji tego zadania wykorzystano 8-pinowy mikroprocesor PIC. Cały schemat układu znajduje się tutaj:
Układ elementów na płytce przedstawia się mniej więcej w ten sposób:
Końcowy przerobiony robot wygląda tak:
Źródło: http://www.appliedinspirations.com/appliedcontent/Projects/Hexbug/Proj-HexBug1.html
|
|
