Robocik Wall-i czyli najprostszy robot dla początkujących

Go to page 1, 2 Next

Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Robocik Wall-i czyli najprostszy robot dla początkujących

Author

Message

Le_Cheque
Poziom 8

Joined: 09 Nov 2008
Posts: 26
Location: Poznań

22 Dec 2008 23:51

Robocik Wall-i

Witam, jestem Leszek (to mój pierwszy post, więc warto się przedstawić) i zainteresowałem się robotyką 2 tygodnie temu. Wcześniej nie wiedziałem jak połączyć diodę z odpowiednim rezystorem, żeby działała, ale w końcu postanowiłem zrobić swojego robota. Jak narazie są to podstawy podstaw. Na początku chciałem zrobić "Waldka Światłoluba", ale stwierdziłem, że będzie to dla mnie za trudne, więc zabrałem się za budowę mojego robota o konstrukcji podobnej do cepa, którego nazwa pochodzi z połączenia dwóch słów: angielskiego słowa wall, co znaczy ściana (chyba nie musiałem tego tłumaczyć) i "odmienionego" czasownika walić :D.

Do robota użyłem:
- 2 serwomechanizmów
- 3 diod zielonych
- 2 diod czerwonych
- stabilizatora LM7805
- 2 kondensatorów 10µF
- 2 kondensatorów 1000 µF
- 2 przekaźników
- 2 diod MN4148
- 2 mikroprzełączników
- włącznika głównego
- 3 rezystorów 560 Ω
a także:
- koszyka na baterie 9V
- płyty aluminiowej 2 mm
- płytki uniwersalnej
- kółka swobodnego
- 2 kółek od fotela

Myślałem, żeby zamiast mikroprzełączników wsadzić w niego czujniki odległości sharp'a GP2Y0A21, ale chyba nie warto, ponieważ jeden kosztuje w granicach 40 zł.

Po złączeniu tego wszystkiego w całość wygląda to tak:

http://pl.youtube.com/watch?v=JqgioTKfM4U&feature=channel_page

http://pl.youtube.com/watch?v=vE8mLGCnA64&feature=channel_page

Umieściłbym też schemat, ale mam problem ze skanerem. Jeśli ktoś byłby jednak zainteresowany chętnie zrobię zdjęcie. Pozdrawiam, mam nadzieję, że się Wam podoba. Teraz myślę nad zrobieniem Line Follower'a.

krzycho123
Poziom 22

Joined: 28 Dec 2004
Posts: 1616
Location: Poznań

#2 22 Dec 2008 23:59

Re: Robocik Wall-i :)

Bardzo ciekawy projekt , niby prosty ale wykonanie na najwyższym poziomie . Widać naprawdę że się postarałeś aż cieżko uwierzyć że dopiero zaczynasz . Gratuluje pomysłu i realizacji.

Napisz tylko jeszcze jaki koszt wykonania , pewnie serwa trochę kosztowały ?

Le_Cheque
Poziom 8

Joined: 09 Nov 2008
Posts: 26
Location: Poznań

23 Dec 2008 00:06

Re: Robocik Wall-i :)

Koszt serw to 19 zł za sztukę (z plastikową przekładnią), płytka uniwersalna 14 zł, a reszta to po parę złotych, do tego niektóre części z odzysku (np. kondensatory 1000µF mają chyba z 10 lat). Łączny koszt robota to poniżej 100 zł (w tym przesyłka z allegro za serwa), ale nie żałuję tych pieniędzy.

lord_dagoth
Poziom 20

Joined: 06 Mar 2007
Posts: 872
Location: Gdańsk

#4 23 Dec 2008 01:29

Re: Robocik Wall-i :)

Mi najbardziej podoba się ułożenie tych dwóch mikroprzełączników ;) Zainspirowało mnie to ;) No i oczywiście gratuluję staranności wykonania!

OldSkull
Poziom 19

Joined: 15 Jun 2007
Posts: 724
Location: P-ń

#5 23 Dec 2008 01:38

Re: Robocik Wall-i :)

Powiem tak: zrobione naprawdę nieźle. Ładnie, i przede wszystkim: działa! Pytanko: te duże kondensatory jakie mają zadanie? Podłączone do serw jakoś?
Jesli byś chciał użyć Sharpów, to byś musiał użyć już jakieś scalaki (chociażby wzmacniacz operacyjny/komparator).

PS: Koleżanka mi mówiła ostatnio, że jej brat zrobił robota odbijającego sie od ścian. Nie skojarzyłbym, ale wspomniała o kondensatorach. Masz siostrę na PP?

mskojon
Poziom 22

Joined: 02 May 2007
Posts: 2171
Location: Legionowo

#6 23 Dec 2008 13:11

Re: Robocik Wall-i :)

Gratulacje, robocik jest świetny, naprawdę, skoro to jest twój pierwszy robot to ja nie zgaduję co będzie potem :O
Doskonały pomysł, wykonanie i estetyka naprawdę na wysokim poziomie, moje roboty nawet nie sięgają twojemu do stóp pod tymi względami.
Jeszcze raz gratulacje.

Nie wiem czy widziałeś forum o robotyce: www.dioda.com.pl.

Google

Google Adsense

# 23 Dec 2008 13:11

Le_Cheque
Poziom 8

Joined: 09 Nov 2008
Posts: 26
Location: Poznań

23 Dec 2008 14:49

Re: Robocik Wall-i :)

Kondensatory mają za zadanie opóźniać przekaźnik, żeby robot po wyłączeniu mikroprzełącznika nie jechał od razu przy ścianie tylko oddalił się o jakiś kąt i odjechał.

Schemacik:

Jak co to mnie poprawcie, bo możliwe, że go źle narysowałem. Wiem, że kondensatory są źle, bo nie narysowałem elektrolitycznych, a mikroprzełączniki są 4, ponieważ miał mieć jeszcze dwa pod spodem, żeby nie spadał ze stołu, ale stwierdziłem, że to nie wypali.

PS: Marek masz pozdrowienia od Agnieszki :D

McRancor
Poziom 24

Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5432
Location: Wrocław

#8 23 Dec 2008 14:52

Re: Robocik Wall-i :)

Wieeelki szacun za wykonanie! Nawet schemat jest zrobiony tak porządnie, że aż nieprzyzwoicie ;)

Gratuluję, na prawdę tak solidnie wykonanego projektu jeszcze nie widziałem.

Halftheman
Poziom 14

Joined: 04 Jul 2005
Posts: 196
Location: Gdańsk

#9 03 Jan 2009 23:19

Re: Robocik Wall-i :)

McRancor wrote:

Wieeelki szacun za wykonanie! Nawet schemat jest zrobiony tak porządnie, że aż nieprzyzwoicie ;)

Gratuluję, na prawdę tak solidnie wykonanego projektu jeszcze nie widziałem.

Schemat robi wrażenie :) Wygląda lepiej niż w jakimkolwiek programie do PCB. Dobra robota :)

Ampik
Poziom 3

Joined: 04 Jan 2009
Posts: 5
Location: Przysietnica

#10 13 Jan 2009 16:11

Re: Robocik Wall-i :)

A mógł byś zrobić zdjęcie od spodu płytki bardzo cie prosze^_^

Google

Google Adsense

# 13 Jan 2009 16:11

Le_Cheque
Poziom 8

Joined: 09 Nov 2008
Posts: 26
Location: Poznań

#11

13 Jan 2009 18:15

Re: Robocik Wall-i :)

Proszę bardzo:

ozeh
Poziom 10

Joined: 03 Jul 2007
Posts: 49
Location: Biała Podlaska

#12 14 Jan 2009 00:42

Re: Robocik Wall-i :)

Aż miło popatrzeć na tak dopracowane konstrukcje. Niby robocik nieskomplikowany ale wykonanie godne poważnych konstrukcji.

Powodzenia w dalszej pracy twórczej, czekam na kolejny projekt.

Google

Google Adsense

# 14 Jan 2009 00:42

Ampik
Poziom 3

Joined: 04 Jan 2009
Posts: 5
Location: Przysietnica

#13 14 Jan 2009 10:56

Re: Robocik Wall-i :)

dzieki wielkie

Dodano po 7 [minuty]:

a takie śilniki gdzie można dostać?? a te pomarańczowy kabel i czerwony gdzie to podłączyć

OldSkull
Poziom 19

Joined: 15 Jun 2007
Posts: 724
Location: P-ń

#14 14 Jan 2009 13:09

Re: Robocik Wall-i :)

taki silniki to przerobione serwa modelarskie: na oko to są model za ~20zł (na Allegro ostanio jest ich mało, poszukaj w jakimś sklepie modelarskim - ja np. kupowałem nieco inny model co prawda przez Allegro, ale ze sklepu z Krakowa - rc-modele.pl ). Takie serwa sie przerabia (dejmuje zabezpieczenia, odłącza potencjometr i elektronikę ze środka) i można sterowa jak zwykłym silnikiem DC.

Le_Cheque
Poziom 8

Joined: 09 Nov 2008
Posts: 26
Location: Poznań

#15

14 Jan 2009 18:56

Re: Robocik Wall-i :)

Co do serwomechanizmów to zrobiłem tak jak powiedział OldSkull. Z tymi czujnikami to według mnie nie warto bo jeden kosztuje w granicach 40 zł, do tego trzeba dać komparator i nie wiem co jeszcze. To ja bym wolał zrobić robota z czujnikami ultradźwiękowymi, ale z tym jest więcej zabawy.

Ampik
Poziom 3

Joined: 04 Jan 2009
Posts: 5
Location: Przysietnica

#16 15 Jan 2009 17:49

Re: Robocik Wall-i :)

jakie te przekażniki mają być??

Le_Cheque
Poziom 8

Joined: 09 Nov 2008
Posts: 26
Location: Poznań

#17

15 Jan 2009 18:38

Re: Robocik Wall-i :)

Tzn. jak jakie? To co jest napisane na przekaźniku napisałem na schemacie pod oznaczeniem P1 i P2.

Oto mój pierwszy schemat wykonany w Protelu 99 se:

Zrobiłem printscreena i obrobiłem w paint'cie dlatego jest takiej jakości. Nie wiem jak wy robicie, że każdy wasz jest na białym tle, ścieżki są zielone itd. Ja w protelu mam beżowe tło, którego nie mogę zmienić i niebieskie ścieżki (nie chce mi się każdej z osobna zmieniać koloru).

Powiedzcie co o nim sądzicie i poprawcie moje błędy, które zapewne wystąpią. Z góry dziękuję i pozdrawiam :) .

sylwek_b86
Poziom 11

Joined: 02 Jan 2005
Posts: 67
Location: Milejów

#18 03 Mar 2009 14:29

Re: Robocik Wall-i :)

A moze lepiej by bylo sprobowac Eagle ;] Polecam bardzo... ogolnie kontrukcja prosta i wyskoka starannosc wykonania, moje uznanie;] Widac ze kolega fachurka bedzie ;]

Le_Cheque
Poziom 8

Joined: 09 Nov 2008
Posts: 26
Location: Poznań

#19

05 Mar 2009 19:11

Re: Robocik Wall-i :)

Wolę Protela, ponieważ ma więcej możliwości od Eagle, a już go zaczynam rozgryzać. W internecie jest parę kursów i tutoriali do niego. Chcę zacząć programować, a na język wybrałem C, a nie np. Bascom z tych samych przyczyn co wyżej wymieniony Eagle i Protel. Na początek chcę zrobić projekt sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu, później Led Cube, ale na razie pracuję nad programatorem. Nie chcę kupić gotowego. Zrobiłem już projekt płytek PCB w Protelu i chcę je zrobić na zamówienie. Polecono mi www.prototypy.com , znacie lepsze firmy?

mskojon
Poziom 22

Joined: 02 May 2007
Posts: 2171
Location: Legionowo

#20 05 Mar 2009 19:33

Re: Robocik Wall-i :)

Czy ja wiem, zależy o jakich możliwościach Protela mowa, bo chyba nie o biblioteki. Co do wyboru C - ja korzystam z Bascoma, jest on o wiele prostszy, co do braku możliwości Bascoma to jeszcze nigdy nie miałem takiego problemu, jeśli mam problem jak coś zrobić, to to głównie wynika z braku mojej wiedzy a nie z braku możliwości Bascoma. Uzasadnij swoją wypowiedź.
Jeśli chodzi o trawienie płytek, to polecam zakup papieru kredowego (kredowanego, źródło; sklepy papiernicze lub księgarnie z artykułami szkolnymi, ja chyba za 14zł kupiłem 100 kartek a płytki wychodzą świetnie) i wykonanie płytki samemu.

Le_Cheque
Poziom 8

Joined: 09 Nov 2008
Posts: 26
Location: Poznań

#21

05 Mar 2009 20:04

Re: Robocik Wall-i :)

Jeśli chodzi o płytki chcę by programator wyglądał profesjonalnie (solder maska, opis itp.) i dlatego chcę zlecić to firmie. Co do protela i C to poradził mi to kolega. Ma duża wiedzę na temat robotyki i elektroniki i się na tym zna, więc wolę go posłuchać.

OldSkull
Poziom 19

Joined: 15 Jun 2007
Posts: 724
Location: P-ń

#22 05 Mar 2009 20:48

Re: Robocik Wall-i :)

@mskojon: Protel vs Eagle: zależy od gustu i preferencji, sam najpierw zainstalowałem Eagle i sie pogubiłem, za to jak zainstalowałem Protela to bez żadnego helpa błyskawicznie się połapałem. A teraz jak sobie stworzyłem juz do własnej biblioteki kilkanaście elementów mam jeszcze mniej powodów do przesiadki.
A C++ ma tą przewagę nad Bascomem, że jest bardziej uniwersalny, nie tylko do uC.

Co do papieru kredowego: czemu tak drogo? Ja drukuję na gazecie, błyskawicznie się odmacza, ścieżki wychodzą ładne (tylko najlepiej brać nieczytaną gazetę, aby nie trafić przypadkiem na tłustą od odcisków palców stronę). Polecam gazetę Semestr - darmowa ;) tylko trzeba papier przyciąć przed włożeniem do drukarki.

@Le_Cheque: a po co ma wyglądać profesjonalnie? Ma działać i to jest najważniejsze. Sam mam programator, ktory gdyby był oceniany przez ludzi z tego forum to za wygląd by dostał 0/10, ale nie sprawia mi problemów i to jest najważniejsze.

McRancor
Poziom 24

Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5432
Location: Wrocław

#23 05 Mar 2009 21:19

Re: Robocik Wall-i :)

Profesjonalnie wykonane płytki, wg. kiepskiego projektu wyglądają wprawnemu oku gorzej, niż zrobione na żelazku - ale wprawnie i poprawnie.

Podobnie z kodem, dobry programista napisze optymalny kod w C i w Bascomie. Bascom jest nieprzenośny na inne rodziny mikrokontrolerów i to jego podstawowa wada. Za to jeśli ktoś tworzy tylko na AVR, to jest to raczej najlepsze dostępne RAD, na najtańsze ogólnodostępne mikrokontrolery - a to doskonałe połączenie.

Le_Cheque
Poziom 8

Joined: 09 Nov 2008
Posts: 26
Location: Poznań

#24

05 Mar 2009 21:24

Re: Robocik Wall-i :)

Nie chodzi tylko o profesjonalny wygląd, ale także o jakość wykonania. Sam nie wywierciłbym otworu o średnicy 0,5 mm. Gdybym jednak chciał zrobić ją sam potrzebowałbym wiertarki modelarskiej, wierteł i wielu innych rzeczy. Ich łączny koszt byłby wysoki jak na jednorazowy zakup (bo przecież nie będę co miesiąc kupował jednej rzeczy). Co prawda wiem, że się przydadzą, ale nie zrobię zapewne solder maski, metalizacji otworów, opisu itp. W dodatku programator chcę zrobić na elementach SMD, które już zakpiłem, więc ilość prób wykonania poprawnej płytki byłaby znaczna.

Co do programatora to wzoruję się na tym http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=1190318&highlight=programator+avr+isp&sid= , ponieważ nie mam jeszcze dostatecznej wiedzy, żeby wykonać własny projekt.

Google

Google Adsense

05 Mar 2009 21:24

OldSkull
Poziom 19

Joined: 15 Jun 2007
Posts: 724
Location: P-ń

#25 06 Mar 2009 11:44

Re: Robocik Wall-i :)

Quote:

Gdybym jednak chciał zrobić ją sam potrzebowałbym wiertarki modelarskiej, wierteł i wielu innych rzeczy. Ich łączny koszt byłby wysoki jak na jednorazowy zakup (bo przecież nie będę co miesiąc kupował jednej rzeczy).

też tak na początku myślałem, ale w końcu się przemogłem - kupiłem wiertarkę, niezbyt dobrą, ale również nie najtańszą (drugą z najtańszych ;) ). I jestem zadowolony, od tego czasu zrobiłem znacznie więcej rzeczy i dużo więcej się nauczyłem jeśli chodzi o projektowanie płytek. A nie ma dużej różnicy, czy wydasz te pieniądze teraz czy za rok, bo wydasz tyle samo.
Inna sprawa, że elementy przewlekane też można lutować powierzchniowo - nie wygląda to ładnie, zajmuje to nieco więcej miejsca (i nie każdy element tak polutujemy), ale nie musimy wiercić. Metalizacja tylko czasami jest niezbędna - można robić zwykłe przelotki i po prostu unikać w projektach przelotek pod układem.
Polecam też spróbować zaprojektować programator samemu - konstrukcja na tyle prosta, że każdy ją zrobi, a na tyle złożona, że nowicjusz się czegoś nauczy.

_Robak_
Poziom 22

Joined: 16 Apr 2006
Posts: 2196
Location: Bytom

#26 06 Mar 2009 12:14 helpful post - solution

Re: Robocik Wall-i :)

Ja robilem jedna plytke w satlandzie, po 3 tygodniach oczekiwan okazalo sie ze nie bylo wszystkich otworow. Odeslalem zrobili nowa, tym razem nie bylo wylanej masy na plytce ;) Moze mialem pecha... Potem sie dowiedzialem ze na uczelni wszyscy robia w http://www.merkar.pl/ . Ponoc w 2 tygodnie masz gotowa plytke a i poprawia za ciebie cos jak sknocisz :P

Le_Cheque
Poziom 8

Joined: 09 Nov 2008
Posts: 26
Location: Poznań

#27

06 Mar 2009 12:18

Re: Robocik Wall-i :)

Dziękuję bardzo za radę _Robak_
-------------------------------------------------------------------------------------
Ja jeszcze nie umiem programować i nie mam kompletnego pojęcia jak zrobić program samemu (chciałem ściągnąć gotowy program USBasp).
Programator ma przelotki pod uC, bo gdzie indziej się za bardzo nie zmieszczą, ponieważ są to elementy SMD, a wszystko chciałem ciasno upakować, ale i tak wydaje mi się duży (80 x 34 mm).

Nie chcę mi się robić nowego tematu, więc jakby ktoś chciał zamieściłem projekt (nie mój) tutaj:

http://www.dioda.com.pl/forum/topics42/programator-avr-isp-prosba-vt1673.htm

Byłbym wdzięczny gdyby ktoś odpowiedział na pytanie: Czy wszystko jest poprawnie podłączone.

OldSkull
Poziom 19

Joined: 15 Jun 2007
Posts: 724
Location: P-ń

#28 06 Mar 2009 13:01

Re: Robocik Wall-i :)

Problem z metalizacją jest taki, że podwyższa koszty i przedłuża czas realizacji zamówienia (jak mi kolega, który jest dobrym elektronikiem mówił: nawet 2 tygodnie dłużej).
Płytka Ci wyszła bardzo duża (jak na smd), ja swój z elementami przewlekanymi lutowanymi jednostronnie zmieściłem na płytce 45x65mm. To się tylko wydaje, że SMD musza wyjść małe, tylko jak masz uC w SMD to mu między nóżkami nie przeprowadzisz ścieżki i musisz prowadzić na około albo robić metalizowaną przelotkę. Poza tym mnóstwo miejsca się marnuje na ścieżki.

Pytanie do ludzi używających tanich wiertarek: orientujecie się, gdzie można kupić (i za ile) końcówki do trzymania wierteł? Czy może lepiej kupić regulowaną głowicę?

Moderated by McRancor:

Proszę nie podawać numerów do aukcji - to nadal jest w sprzeczności z regulaminem.

Le_Cheque
Poziom 8

Joined: 09 Nov 2008
Posts: 26
Location: Poznań

#29

06 Mar 2009 21:48

Re: Robocik Wall-i :)

No właśnie gigantyczna jest, ale nie wiem dlaczego, bo ciasno są upakowane elementy i te wymiary jakby się znikąd brały. Może ma ktoś pomysł jak ciaśniej to upakować?

OldSkull
Poziom 19

Joined: 15 Jun 2007
Posts: 724
Location: P-ń

#30 07 Mar 2009 00:18 helpful post - solution

Re: Robocik Wall-i :)

Po pierwsze ustaw elementy bliżej siebie - odstępy porównywalne z szerokością najwęższej ścieżki tutaj starczą.
Po drugie rezystory mozesz uzyć w obudowie 0603 (nie licząc tych, pod ktorymi biegnie ścieżka), będą dużo mniejsze.
Po trzecie: jak smd, to smd, indukcyjność też może być smd (trudniej dostępna, w Analogisie powinni jeszcze jakieś mieć, w Edzie bywają problemy, w Elstacie powinni mieć)
Po czwarte: do kondensatorów ta sama uwaga co do rezystorów: mniejsza obudowa może być.
Po piate: mimo iż zgodnie z oryginalnym projektem RXD i TXD są podłączone do gniazda isp (znalazły się tam ze względu na możliwe dalsze ulepszenie programatora), to jednak dalszego ulepszania firmware'u pod kątem tych linii nie ma juz od paru lat i pewnie nie będzie = można je pominąć i zostawić w uC niepodłączone, zamiast tego tamte piny gniazda do isp albo zostawić wiszące albo podłączyć do gnd
Po szóste: tak patrzę na to jak idzie gnd: zrobiłeś pętlę masy? Bez sensu, wystarczy, że do danego miejsca GND dochodzi tylko z jednej strony
Po siódme: obudowę gniazda USB można chyba podłączyć do masy (jako ekranowanie gniazda), nie musisz tak okrążać tego pinu.
Po ósme: spróbuj zaprojektować to jako płytkę jednostronną bez przelotek, bez metalizacji, jedynie z wykorzystaniem rezystorów 0 ohmowych

Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Robocik Wall-i czyli najprostszy robot dla początkujących

Page 1 of 2

Go to page 1, 2 Next

Page generation time: 0.178 seconds

FAQ || Administrator || Moderators || Widgets and banners || Contact