| Author |
Message
|
SpooN
Poziom 11
Joined: 31 Aug 2003
Posts: 61
Location: Zabrze
|
 #1
 09 Mar 2009 01:14 Schemat Elektroniki Robota [do Weryfikacji] |
|
|
|
Witam,
Czy ktos moglby zerknac na 3 moje schematy ktore zrobilem ?
Ogolnie sprawa wyglada tak:
1. Płyta Główna robota (z Atmega8 na pokladzie)
2. Sterownik Silnikow (mostek H na 2x L298D 4 Silniki sterowane parami)
3. Sterownik Czujnikow (3 x Nadajnik odbiornik IR i 4 wejscia na czujniki linii).
Schematy w Eaglu.
Prosze o komentarze najlepiej te krytyczne.
| Filename: |
Sumo Robot.rar |
Download |
| Contents: |
|
| Filesize: |
149.99 KB |
| Punkty: |
0.00 |
|
|
| Back to top |
|
 |
Google
|
| #
09 Mar 2009 01:14 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
McRancor
Poziom 24
Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5432
Location: Wrocław
|
#2
09 Mar 2009 01:29 Re: Schemat Elektroniki Robota [do Weryfikacji] |
|
|
|
Reset zwierasz do plusa przyciskiem, zamiast do masy.
Dołóż rezystor (4K7-10K) który podciągnie reset do plusa.
Za mało kondensatorów 100nF, dołóż jeden zaraz przy procku i przy L298 też. Najlepiej podorzucaj je przy każdym scalaku. Bez nich mikrokontroler może nie pracować stabilnie w otoczeniu silników.
Te rezystorki do ledków przy silnikach to bardzo małe wartości mają, ja bym tak z 1K przynajmniej dał.
Zamiast 3 generatorów 555 dla każdej diody, zrobiłbym jeden wspólny generator, a diody załączane tym dipswitchem. Przy takim generatorze i tak nie poszalejesz z prądem dla diod (wypełnienie duże).
Skoro nie będziesz stosował PWM-a (enable podciągnięte do plusa) to może zamiast L298 daj przekaźniki? Wtedy będziesz miał mniejsze spadki napięcia i będziesz mógł połączyć silniki równolegle.
To tyle co wypatrzyłem, może tam jest coś jeszcze.
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
09 Mar 2009 01:29 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
SpooN
Poziom 11
Joined: 31 Aug 2003
Posts: 61
Location: Zabrze
|
#3
09 Mar 2009 08:11 Re: Schemat Elektroniki Robota [do Weryfikacji] |
|
|
|
OK dzieki.
1. Kondensator mam wpiac wtedy szeregowo do VCC czy jedna nozka do VCC a druga do masy ?
2. PWM to moze przyszlosciowa sprawa takze radzisz podpiac kolejne 4 piny do Atmego z tych L298 ? Wystarczy ze bede je sterowal z dowolnych pinow czy sa jakies specjalne wyprowadzenia do PWM-a ?
3. Czy napewno jeden 555 wytrzyma ? Czy jezeli zmniejsze rezystor przy diodzie IR uzyskam wieksza moc prawda ? Czy dioda wytrzyma jak ogranicze do 0,9 - 1A ? A moze warto by bylo zastosowac po 2 diody nadawcze na jeden czujnik ?
4. Rezystory przy diodach wyliczylem dla 12V ale nie liczylem spadkow na silniku jezeli jakies istnieja. Czy dobrze ?
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
09 Mar 2009 08:11 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
McRancor
Poziom 24
Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5432
Location: Wrocław
|
#4
09 Mar 2009 12:20 Re: Schemat Elektroniki Robota [do Weryfikacji] |
|
|
|
1. Tak
2. Wyprowadzenia PWM to OC1A i OC1B, podepnij je, najwyżej potem nie będziesz z tego korzystał, a taka możliwość się zawsze przyda. Możesz je zmostkować tak samo ja wejścia A/B
3 Stosujesz tranzystor, więc żadna różnica. Problem w tym że tutaj nie możesz zastosować większego prądu dla diody, bo pracuje przy wypełnieniu ~50% - usmaży się. Myślę że 100mA to całkowity max - trzeba sprawdzić czy nie będzie za gorąca.
4. 12V - powiedzmy 2V spadku na diodzie = 10V. 10V/150R = ~67mA - to tak na moje oko ze 6-7 razy za dużo ;)
Wstaw 1K i w zupełności wystarczy, a jak będzie za dużo to dasz większy rezystor.
|
|
| Back to top |
|
|
SpooN
Poziom 11
Joined: 31 Aug 2003
Posts: 61
Location: Zabrze
|
#5
02 Apr 2009 22:43 Re: Schemat Elektroniki Robota [do Weryfikacji] |
|
|
|
Witam,
Na obecną chwilę już wykonałem układ CPU i Silniki obecnie zajmuję się dokończeniem projektu płytki z Sensorami i mam kilka problemów a wlaściwie niejasności...
1. Stosuję TCRT5000 jako czujniki linii (wykorzystałem schemat z Konaru z wzmacniaczem TL084 (zastosowałem TL074 który jest taki sam tylko ma mniejsze szumy)).
![Schemat Elektroniki Robota [do Weryfikacji]](http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/kse/images/biala_linia_schemat.jpg "Schemat Elektroniki Robota [do Weryfikacji]")
a) W jakim celu stosuje sie rezystor w "sprzężeniu" wzmacniacza ? i od czego zależna jest jego wartość (1M lub na załączonym schemacie 6,2M)?
b) W schematach które widziałem, podłączenia TCRT5000 do tego wzmacniacza stosuje sie przy diodzie nadawczej rezystor 250 zgodnie z moimi wyliczeniami i nota katalogową VCC +5V , prąd diody 60mA i spadek 1.25V powinno być ok 68 ? Czy rezystor przy diodzie nadawczej nie powinien być z drugiej strony ? (Anody) czy nie ma to znaczenia ?
c) Przy Fototranzystorze stosuje się także opornik 10k w jakim celu bo za bardzo nie orientuje się ? I dlaczego akurat taka wartość ?
2. Dodatkowo stosuje nadajnik podczerwieni na TL555C i odbiornik SFH5110. Link
Nie za bardzo rozumiem na jakiej zasadzie mam podłączyć pin Reset ? Czy ma on być standardowo do +5V przez 100k ? Czy, nie powinien być podłączony ? Czy np działa na takiej zasadzie ze jeśli zewrę go do +5V przez rezystora 100k to układ przejdzie w uśpienie ? (Interesuje mnie możliwość wyłączenia nadajnika bo stosuje DIP Switch do sensorów).
Z góry dzięki za odpowiedź :)
Robot cały będzie gotowy na początku maja. Na pewno obublikuję pełen projekt nawet z rysunkami technicznymi części mechanicznej gdyż konstrukcja powstała w Solid Edge-u dla wtajemniczonych :)
|
|
| Back to top |
|
|
