| Author |
Message
|
juriiii
Poziom 6
Joined: 16 Mar 2009
Posts: 17
Location: świdnik
|
 #1
 16 Mar 2009 16:42 Sterowanie silnikami |
|
|
|
Witam,
Postanowiłem wstąpić na to forum, ponieważ mam problem natury ściśle elektronicznej.
Mam silnik DC. Napięcie zasilania od 6 do ok 11V. Chciałbym zrobić dwie prędkości obrotowe- wolna i szybką, oraz dwa kierunki- lewo/prawo. Wymyśliłem, że zmianę kierunku można zrealizować na dwóch przekaźnikach i dwóch switchach. Poczytałem trochę i udało mi się stworzyć takie coś:
Przepraszam, że taki schemat ale Paint to maks moich rysowniczych umiejętności :)
Tylko teraz jak zrobić regulację prędkości obrotowej? Wystarczyłoby podawać na silnik ok 11V dla szybkiego i ok 6V dla wolnego ruchu, ale nie bardzo mam pomysł jak to zrealizować- może Wy mi pomożecie?
Uprzedzam, że nie umiem programować i chciałbym wszystko zrobić analogowo.
Przedstawione przeze mnie rozwiązanie chyba dałoby się jakoś przerobić żeby to działało, nie?
Z góry dziękuję i pozdrawiam,
Jurek
|
|
| Back to top |
|
 |
sp3ots
Poziom 21
Joined: 03 Sep 2007
Posts: 1378
Location: Poznan
|
#2
16 Mar 2009 17:36 Re: Sterowanie silnikami |
|
|
|
Witam !
Czy przełączanie lewo /prawo musi być na przyciskach, czy może być na przełączniku ? ( bez przekaźników).
Pozdrawiam. Stefan
|
|
| Back to top |
|
|
Marian B
Poziom 20
Joined: 12 Jan 2006
Posts: 1035
Location: Szczecinek
|
#3
16 Mar 2009 17:42 Re: Sterowanie silnikami |
|
|
|
Regulacja obrotów silnika odbywa się przez zmianę napięcia zasilania.
Płynną regulację dla silniczków małej mocy najprościej będzie zrobić przez włączenie w szereg regulowanej rezystancji, a więc drutowy potencjometr, o odpowiednio dobranej ( nie wielkiej) rezystancji, i po problemie, a w przypadku tylko dwóch prędkości, odpowiednio dobrany rezystor. Dla silników o większej mocy rzędu już kilku/kilkunastu W, lepsza będzie regulacja obrotów za pomocą układów PWM ze względu na mniejsze straty (grzanie się rezystora).
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
16 Mar 2009 17:42 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
juriiii
Poziom 6
Joined: 16 Mar 2009
Posts: 17
Location: świdnik
|
#4
16 Mar 2009 17:44 Re: Sterowanie silnikami |
|
|
|
Hmm... może być na przełączniku- ale jak chcesz to rozwiązać?
Myślałem nad jakimś trójpozycyjnym, ale tak się chyba nie da. Może ma ktoś jakiś pomysł na sterowanie tym na tranzystorach? Ja niestety nie...
|
|
| Back to top |
|
|
prezeswal
Poziom 25
Joined: 04 Oct 2007
Posts: 6510
Location: Warszawa
|
#5
16 Mar 2009 17:50 Re: Sterowanie silnikami |
|
|
|
Witam.
Poczytaj tematy "mostek H" - jest tego dużo, o różnym stopniu komplikacji, do różnych celów, np.:
http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=1195077&highlight=
Widok przekaźników "z dołu" niewiele wyjaśnia. Zmianę kierunku obrotów można zrealizować na dwóch przekaźnikach ze stykami zwierno-rozwiernymi (można też bez przekaźników - wystarczy dwusekcyjny przełącznik).
Jeśli podane zmiany napięcia (6V i 11V) zapewniają pożądane zmiany obrotów, to można tak to zrobić (ale jakim napięciem będą zasilane przekaźniki ?).
Pozdrawiam.
|
|
| Back to top |
|
|
sp3ots
Poziom 21
Joined: 03 Sep 2007
Posts: 1378
Location: Poznan
|
#6
16 Mar 2009 17:52 Re: Sterowanie silnikami |
|
|
|
Schemat na przełącznikach.
Powodzenia. Stefan
Przerywane linie to: połączenia wewnątrz przełączników w jednej skrajnej pozycji.
Może być i tak:
|
|
| Back to top |
|
|
juriiii
Poziom 6
Joined: 16 Mar 2009
Posts: 17
Location: świdnik
|
#7
16 Mar 2009 18:14 Re: Sterowanie silnikami |
|
|
|
Witam.
Zrobiłem projekt wg. Twojego pomysłu- działa wyśmienicie.
Mam teraz jeszcze jedno pytanie- czy takie przełączniki można zamienić na mikroswitche? Np. takie jak te:
Wymyśliłem, że jakby im zlutować nogi tak:
to by mogły robić za taki przełącznik, czy nie?
Dzięki za pomoc!
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
16 Mar 2009 18:14 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
Marcin_xx1
Poziom 18
Joined: 19 Apr 2005
Posts: 555
Location: krosno
|
#8
19 Mar 2009 01:26 Re: Sterowanie silnikami |
|
|
|
Jesteś pewny że te mikroswitche maja odseparowane styki?
Nawet jeżeli mają to szybko je zajedziesz silniczkiem.
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
19 Mar 2009 01:26 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
prezeswal
Poziom 25
Joined: 04 Oct 2007
Posts: 6510
Location: Warszawa
|
|
| Back to top |
|
|
juriiii
Poziom 6
Joined: 16 Mar 2009
Posts: 17
Location: świdnik
|
#10
19 Mar 2009 11:28 Re: Sterowanie silnikami |
|
|
|
prezeswal, Twoje rozwiązanie jest bardzo w porządku, mam akurat l293D pod ręką- można z niego pociągnąć chyba nawet coś w okolicach 1A, a więc totalnie wystarczająco.
Ale czy istnieje jakiś sposób sterowania prędkością obrotową? Najchętniej bym to zrobić płynnie...
Teraz steruje silnikiem wg. pomysłu Kolegi sp3ots, jako źródło napięcia stosuje dwa stabilizatory- 7805 i 7812 i po prostu przełączam się między nimi.
Marian B wspomniał o potencjometrze drutowym- dało by się jakoś wpiąć potencjometr w ten Twój układ:
?
Pozdrawiam
|
|
| Back to top |
|
|
nouki
Poziom 20
Joined: 12 Feb 2005
Posts: 819
Location: ŁÓDŹ
|
#11
19 Mar 2009 12:16 Re: Sterowanie silnikami |
|
|
|
Sprawa wydaje się być dość prosta.
Proponuje lm317 dobrać oporniki lub lm338 nie wiem jaki silnik posiadasz
Wstawić przełącznik i mamy 2 napięcia wyjściowe .
Zmiana kierunków może odbywać się za pośrednictwem 3 przycisków i 2 przekaźników 3- przyciski - lewo -stop-prawo.
Proponuje też zapoznać się z układami BA6XXX np BA6219. Prosty i nie wymagający za wiele a mający wszystko co potrzeba :)
Pozdrawiam
|
|
| Back to top |
|
|
prezeswal
Poziom 25
Joined: 04 Oct 2007
Posts: 6510
Location: Warszawa
|
#12
19 Mar 2009 12:16 Re: Sterowanie silnikami |
|
|
|
Parametry L293D znajdziesz w katalogu, więc nie będę ich cytował :D .
Prędkość silniczka można regulować na co najmniej dwa sposoby:
- sterownik PWM (np. na 555 - schematy łatwo znajdziesz)
- stabilizator liniowy napięcia VCC2
W tym drugim rozwiązaniu proponuję użyć LM317 z płynną regulacją napięcia (potencjometrem - niekoniecznie drutowym :D ). Schematy takich stabilizatorów również łatwo znajdziesz. Końcówkę p.8 (VCC2) L293D podłączasz do wyjścia LM317 (zamiast do +5V - jak na schemacie) i uzyskujesz możliwość płynnej regulacji obrotów (7812 jest wtedy oczywiście - zbędny).
Pozdrawiam.
|
|
| Back to top |
|
|
juriiii
Poziom 6
Joined: 16 Mar 2009
Posts: 17
Location: świdnik
|
#13
19 Mar 2009 12:38 Re: Sterowanie silnikami |
|
|
|
Czy może to być zrobione tak:
??
Czy możesz mi jeszcze narysować jak podłączyć ten potencjometr? Nigdy nie wiem, jak oznaczane są te nogi...
Dzięki!
|
|
| Back to top |
|
|
prezeswal
Poziom 25
Joined: 04 Oct 2007
Posts: 6510
Location: Warszawa
|
#14
19 Mar 2009 13:57 Re: Sterowanie silnikami |
|
|
|
Stabilizator proponuję w takim układzie:
Połączenie z L293D narysowałeś prawidłowo.
Suwak potencjometru obrotowego - to środkowe wyprowadzenie.
Pozdrawiam.
ps. nie pomyl wyprowadzeń LM317 - przy pierwszych próbach często się to zdarza :D
(Nie komentowałem tego zwarcia 13V do masy - rozumiem, że narysowałeś to przez nieuwagę, pośpiech :D )
|
|
| Back to top |
|
|
juriiii
Poziom 6
Joined: 16 Mar 2009
Posts: 17
Location: świdnik
|
#15
19 Mar 2009 14:23 Re: Sterowanie silnikami |
|
|
|
Przepraszam, że tak truję ale chcę się upewnić:
Tak może być?
Aha, potencjometr A czy B?
Co do tego zwarcia- sorry, tam był jeszcze kondensator :)
|
|
| Back to top |
|
|
prezeswal
Poziom 25
Joined: 04 Oct 2007
Posts: 6510
Location: Warszawa
|
#16
19 Mar 2009 14:40 Re: Sterowanie silnikami |
|
|
|
Niestety, tak nie może być :cry:
Suwak potencjometru - do masy (tak, jak "dolna "końcówka potencjometru), a nie dp 15V.
Miałem pisać o brakującym rezystorze 820Ω, ale widzę zmiany schematu "w biegu" :D
Obejrzę ostateczną wersje :!:
Potencjometr typu "A" - liniowy.
|
|
| Back to top |
|
|
juriiii
Poziom 6
Joined: 16 Mar 2009
Posts: 17
Location: świdnik
|
#17
19 Mar 2009 14:43 Re: Sterowanie silnikami |
|
|
|
Hmmm... Czy teraz jest już dobrze?
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
19 Mar 2009 14:43 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
prezeswal
Poziom 25
Joined: 04 Oct 2007
Posts: 6510
Location: Warszawa
|
#18
19 Mar 2009 14:46 Re: Sterowanie silnikami |
|
|
|
Tak :!:
Powodzenia :D
Aha, tylko drobna sprawa: obracając potencjometr w prawo będziesz zmniejszał napięcie wyjściowe. Aby to zmienić trzeba suwak potencjometru zewrzeć z "górną" końcówką potencjometru (zamiast z "dolną").
|
|
| Back to top |
|
|
