FAQ | Points | Add... | Recent posts | Search | Register | Log in


Mostek h i problem z pwm
Search:  
Post new topic  Reply to topic      Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Mostek h i problem z pwm
Author
Message
HubertMD
Poziom 8
Poziom 8


Joined: 05 May 2008
Posts: 30
Post#1 Post from the author of the topic 18 Mar 2009 23:07   

Mostek h i problem z pwm
Witam

Zrobiłem taki mostek h:
Mostek h i problem z pwm
Mosfety kanał p to irf 9540 a kanał n to irf 540.
Sterowanie kierunkiem obrotów działa jednakże nie mogę sterować prędkością obrotową. Czy można przerobić ten schemat tak aby działało pwm(korzystam z atmega)?
Back to top
   
miroskop
Poziom 16
Poziom 16


Joined: 11 Mar 2003
Posts: 280
Location: -
Post#2 18 Mar 2009 23:40helpful post - solution   

Re: Mostek h i problem z pwm
Może częstotliwość pulsacji jest za duża dla tak dobranych elementów. Zwróć uwagę, że pojemności bramka-źródło rozładowują się przez opory 10k. Dlatego zmniejsz oporniki R3, R4, R6, R8 na 1k a R5 i R7 na 100ohm.
Back to top
   
slawko_k
Poziom 22
Poziom 22


Joined: 05 Oct 2003
Posts: 2205
Location: Podkarpackie
Post#3 22 Mar 2009 09:23   

Re: Mostek h i problem z pwm
Quote:
Sterowanie kierunkiem obrotów działa jednakże nie mogę sterować prędkością obrotową


Nie napisałeś w czym problem. Nie możesz bo nie umiesz programu napisać czy napisałeś program i wydaje ci się że powinno działać a nie działa.

jaki do duży silnik i ile prądu ma ten mostek dać?
Jeśli masz jeszcze wolne 2 nóżki w medze to lepiej odpiąć te dolne tranzystory od mostka i sterować bezpośrednio z procka. Jeśli potrzebujesz żeby to dużo prądu dawało to zastąp te dolne jakimiś niskonapięciowymi typu IRL2203.
Dzięki temu uzyskasz dodatkowo możliwość hamowania silnika a PWM będziesz realizował poprzez załączenie na stałe jednego tranzystora w mostku a kluczowanie drugiego.
Back to top
   
HubertMD
Poziom 8
Poziom 8


Joined: 05 May 2008
Posts: 30
Post#4 Post from the author of the topic 22 Mar 2009 14:37   

Re: Mostek h i problem z pwm
Rada użytkownika "miroskopa" była pomocna, zmiana rezystancji pomogła. A odpowiadając mojemu poprzednikowi to umiem napisać program który obsługuje pwm(to nie jest takie trudne). Zależy mi aby wykorzystać jak najmniej pinów z atmegi, i tu rodzi się następny problem a mianowicie jak zrobić abym mógł korzystać tylko z jednego kanału pwm na mostek(płynne sterowanie obrotami w obu kierunkach), docelowo powstaną 2 takie mostki h. A jeśli chodzi o silnik który wykorzystuje, pobiera on prąd w stanie zwarcia do 8 amper jednak chciałbym za pomocą tego mastka sterować silnikami do 15-18 amper. Z noty katalogowej wynika że tandem irf 9540 i irf 540 wytrzymuje 19 amper pracy ciągłej.
Back to top
   
Google

Google Adsense
Post# Post from the author of the topic 22 Mar 2009 14:37   



Back to top
   
kazek125
Poziom 12
Poziom 12


Joined: 10 Sep 2004
Posts: 94
Location: Tarnów / Żabno
Post#5 22 Mar 2009 21:02   

Re: Mostek h i problem z pwm
Do sterowania mostka w dwóch kierunkach wystarczy jedno wyjście PWM i dodatkowe do wybierania kierunku.
Najprostsze rozwiązanie to przekaźnik który przełącza sygnał PWM na pierwsze bądź drugie wejście mostka, rozwiązanie to ma jednak wiele minusów. Pomyśl o układzie zrealizowanym na bramkach logicznych. Przykładowo pierwsze wejście mostka podłącz bezpośrednio a kolejne przez bramkę NOT dzięki czemu uzyskasz "przełącznik" kierunku.
Back to top
   
HubertMD
Poziom 8
Poziom 8


Joined: 05 May 2008
Posts: 30
Post#6 Post from the author of the topic 24 Mar 2009 23:30   

Re: Mostek h i problem z pwm
A jak by wstawić jeszcze jednego mosfeta irf9540 i na niego podawać sygnał pwm a wyjście tego mosfeta podłączyć do górnych tranzystorów?
Back to top
   
Google

Google Adsense
Post# Post from the author of the topic 24 Mar 2009 23:30   



Back to top
   
slawko_k
Poziom 22
Poziom 22


Joined: 05 Oct 2003
Posts: 2205
Location: Podkarpackie
Post#7 24 Mar 2009 23:57   

Re: Mostek h i problem z pwm
obu naraz?
zresztą napisałeś że nie masz wolnych nóżek w procku to jak go wysterujesz?

jeśli tak koniecznie chcesz to zrobić do 1 tranzystor do pwm i mocny przekaźnik do zmiany polaryzacji silnka
Back to top
   
Google

Google Adsense
Post# 24 Mar 2009 23:57   



Back to top
   
HubertMD
Poziom 8
Poziom 8


Joined: 05 May 2008
Posts: 30
Post#8 Post from the author of the topic 25 Mar 2009 00:10   

Re: Mostek h i problem z pwm
Napisałem że zależy mi na wykorzystaniu jak najmniejszej ilości pinów a nie ze nie mam do dyspozycji większej ilości. Czy mój tok myślenia jest poprawny( dodanie jeszcze jednego mosfeta), w tym rozwiązaniu wykorzystał bym 1 kanał pwm i dwa piny do ustalania kierunku( a korzystając z bramek to nawet wystarczy jeden pin np. ex-or i and).
Back to top
   
kazek125
Poziom 12
Poziom 12


Joined: 10 Sep 2004
Posts: 94
Location: Tarnów / Żabno
Post#9 25 Mar 2009 22:05   

Re: Mostek h i problem z pwm
Zrób na bramkach, wg mnie stosowanie przekaźnika w układnie mocy jest niekorzystne, ale to już zależy od jego częstotliwości pracy w Twoim rozwiązaniu. W swoich rozwiązaniach stosuję dodatkowo PTC w szeregu z silnikiem ...
Back to top
   
HubertMD
Poziom 8
Poziom 8


Joined: 05 May 2008
Posts: 30
Post#10 Post from the author of the topic 01 Apr 2009 20:29   

Re: Mostek h i problem z pwm
Ostatecznie zrobiłem tak:
Mostek h i problem z pwm
Otrzymałem to co chciałem tzn regulacje poprzez pwm jednak działa to w dość wąskim zakresie regulacji ( od 12V do 8V), jednakże mi to w zupełności wystarczy.
Back to top
   
Walentynka
Poziom 9
Poziom 9


Joined: 07 Sep 2005
Posts: 35
Post#11 19 Apr 2009 16:10   

Re: Mostek h i problem z pwm
Witam,

Zrobiłem układ mostka h jak w 1 poście tylko nie użyłem diod D1,D2,D3,D4, załączam schemat mojego układu. Przy zasilaniu z 5V układ działa, jak przełączam napięcie zasilania mostka na 12V to po kilku cyklach pali mi N-channel mosfet (IRF510), nic sie nie dzieje górnym P-channel mosfet (IRF9540) obciążenie mostka to jakieś 0,2A wszystkie tranzystory maja radiatory, i nie grzeją się. Sterowanie odbywa sie z Atmega8 kod programu czy zastosowanie diod rozwiaze problem i w czym tkwi problem placych sie N-mosfetów

Mostek h i problem z pwm

Code:
.include "m8def.inc"

.macro mDelay
   ldi R22, 10*@0
opz3:
   ldi R21, 52
opz2:
   ldi R20, 255
opz1:
         dec R20      ;1 cykl
         brne opz1   ;2 cykle (chyba, ze 'false', to 1 cykl)
         ;191us (764 cykle)
      nop
      dec R21         ;1 cykl      
       brne opz2      ;2 cykle (chyba, ze [patrz wyzej])
   nop
   nop
   nop
   nop
   nop
   nop
   nop
   nop
   nop
   dec R22
   brne opz3
.endmacro

.org 0x0000
   rjmp lReset

lReset:
   ldi R16, 0xFF
   out DDRB, R16
   ldi R16, 0b10100
   out PORTB, R16

lStart:
   mDelay 5
   com R16
   out PORTB, R16
   rjmp lStart


.exit

Back to top
   
Mat_91
Poziom 20
Poziom 20


Joined: 24 Feb 2007
Posts: 855
Location: Nowy Sącz
Post#12 19 Apr 2009 16:28   

Re: Mostek h i problem z pwm
Tranzystory maja osobne radiatory czy jeden wspólny? jeżeli wspólny to czy są odizolowane? Dodaj rezystory na bramkach Q4 i Q6(n-channel). Diody D1-D4 zabezpieczają przed przepięciami które mogą spalić mosfety, jednak przy tak małych prądach powinny wystarczyć te wbudowane. Ja przy takim mostku spaliłem pare razy górne (IRF9540), dolnych nie udalo mi sie nigdy spalić, ale mam zastosowane IRFZ44N i diody zabezpieczające.
Back to top
   
Walentynka
Poziom 9
Poziom 9


Joined: 07 Sep 2005
Posts: 35
Post#13 19 Apr 2009 18:23   

Re: Mostek h i problem z pwm
każdy mosfet ma osobny radiator dodam rezystory, jak mniemam ma to przyspieszyć rozładowywanie mosfeta i jego przełączenie w stan zatkania, dodam tez diody zabezpieczające może coś to pomoże
Back to top
   
sharic
Poziom 13
Poziom 13


Joined: 05 Oct 2005
Posts: 144
Location: Wrocław
Post#14 22 May 2009 00:11   

Re: Mostek h i problem z pwm
Zmień schemat, bramki Q1 iQ2 są zwarte przez silnik .
A jak się obraca to masz na wyprowadzeniach silnika dodatkowo napiecie indukowane w uzwojeniu silnika. I jak to działa?
Back to top
   
Google

Google Adsense
Post# 22 May 2009 00:11   



Back to top
   
golas17
Poziom 16
Poziom 16


Joined: 01 Aug 2008
Posts: 270
Location: Września
Post#15 31 May 2009 16:56   

Re: Mostek h i problem z pwm
Nie wiem czy problem jest ciągle aktualny ale masz tutaj gotowy schemat.
Sprawdzony i działający. Zrobiony nie przeze mnie, ale przez kogoś o wiele bardziej doświadczonego. Ja go tylko przetestowałem. Działa super.
Jakbyś potrzebował wytłumaczenia co się kiedy dzieje to pisz.
Mostek h i problem z pwm
Back to top
   
dex
Poziom 21
Poziom 21


Joined: 20 Nov 2001
Posts: 1304
Location: -
Post#16 31 May 2009 17:03   

Re: Mostek h i problem z pwm
jedna przekątna mostka jest negacją przeciwnej przekątnej, więc wystarczy jeden kanał PWM. PWM 50% silnik zatrzymany, 100% pełna moc w lewo 0% full w prawo.

Jesli zasilanie silnika jest <= 15V i 0.2 A mozna pokusić się o scalony driver np z Maxima, ST LA**** czy z TI. W środku masz już 4 mosfety typu N i układ zapewniający poprawne sterowanie górnymi kluczami i deadtime, jeden inwerter i po ptokach na jeden silnik zuzywasz jeden kanał pwm.
Back to top
   
golas17
Poziom 16
Poziom 16


Joined: 01 Aug 2008
Posts: 270
Location: Września
Post#17 31 May 2009 17:36   

Re: Mostek h i problem z pwm
AJ! Trochę przekombinowałem z tymi małymi BS170. Teraz będzie poprawnie. A o tamtym schemacie lepiej zapomnieć ;)
Mostek h i problem z pwm

Dodam jeszcze że sterowanie PWM odbywa się dolnymi mosfetami - z tej racji że są mocniejsze (mniej się będą grzały bo Rdson jest bardzo mała - 8mR).
Górnymi tranzystorami wybieramy tylko kierunek obrotów - lewo prawo.
Back to top
   
Post new topic  Reply to topic      Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Mostek h i problem z pwm
Page 1 of 1
Similar topics
Mostek H, tranzystory, diody 1N4936, sterowanie PWM. (11)
Mostek h 24V 20A bez PWM (6)
Mostek H na mosfetach + PWM (1)
Mostek h z pwm na 1,5v. Na kilka mA w PWM. (11)
Mostek - banalne pytanie. Mostek Gretza RBI57. Punkt na schemacie. (1)
Mostek Graetza a mostek pełnookresowy(transformator z odcze) (2)
[atmega8][pwm] Sterowanie wentylatorem DC Fan D12SH-12 przez PWM (3)

Page generation time: 0.153 seconds


FAQ || Administrator || Moderators || Widgets and banners || Contact
elektroda.pl topic RSS feed