Prosty robot omijający przeszkody.

Go to page 1, 2 Next

Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Prosty robot omijający przeszkody.

Author

Message

Alann7
Poziom 11

Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland

15 Apr 2009 22:28

Prosty robot omijający przeszkody.

Witam wszystkich :)
Mam 13 lat i jestem początkujący :)
Chciałbym zbudować prostego robota BEAM, który będzie omijał przeszkody :D Chodzi mi o takiego z "wąsami".
Nie wiem jak zrobić coś takiego, że kiedy robot uderzy w coś, wtedy jeden z silników (w zależności od tego, w którego wąsika robot uderzy :D) wyłączy się np. na 3-5 sekund. Wtedy robot będzie się obracał woków własnej osi i po tych 3-5 sek. pojedzie w dowolnym kierunku :) Chodzi o to, że nie wiem czy da się ustawić jakoś mikroprzełączniki, żeby wyłączały silnik tylko na określony czas :) No i chciałbym też wiedzieć co musze do budowy użyc, jakiego ukladu scalonego itp. :P Czekam na odpowiedzi :)

jerry941
Poziom 13

Joined: 20 Feb 2009
Posts: 114
Location: Łódź

#2 16 Apr 2009 07:23

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Tu masz robota, który za pomocą czułek/wąsów ( niepotrzebne skreślić ) omija przeszkody: http://www.dioda.com.pl/forum/topics7/robocik-wall-i-vt1478.htm?highlight=wall-i

Alann7
Poziom 11

Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland

16 Apr 2009 07:35

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Widziałem tego robota, ale nie wiem czy dam radę go zrobić :( Myślałem, że może jest coś jeszcze prostszego w tym stylu. :)

Google

Google Adsense

16 Apr 2009 07:35

lord_blaha
Poziom 22

Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen

#4 16 Apr 2009 10:16 helpful post - solution

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Ten robot jest już chyba najprostszy... Żeby go jeszcze trochę "odbajerzyć" możesz usunąć z projektu diody sygnalizujące pracę i zasilanie. Pewnie przestraszyłeś się też mnogości symboli na schemacie- to można narysować trochę prościej...
BTW- ten robocik jest również opisywany na Elektrodzie:
http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=1175320

Alann7
Poziom 11

Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland

16 Apr 2009 13:59

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

O, nie widziałem wcześniej tego na elektrodzie :)
Masz racje, boje się tylu symbolów na schemacie :)
Na schemacie jest tego tak dużo a w robocie jest kilka elementów na płytce :) jak to wszystko się mieści? ;]

lord_blaha
Poziom 22

Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen

#6 16 Apr 2009 17:59 helpful post - solution

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Bo na schemacie masz rozrysowane jakby "wnętrze" przekaźnika, dlatego jest tego tak dużo. Poszukaj trochę jak wygląda schematyczne oznaczanie przekaźników, to schemat od razu wyda Ci się czytelniejszy, a i czegoś się przy okazji nauczysz :)

Alann7
Poziom 11

Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland

16 Apr 2009 19:54

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

A co to jest ten przekaźnik? :) (Za pomoc dałem Ci "POMÓGŁ" ) :D

Vooyt
Poziom 12

Joined: 25 Jul 2007
Posts: 83

#8 19 Apr 2009 14:58 helpful post - solution

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Przekaźnik:
http://pl.wikipedia.org/wiki/Przeka%C5%BAnik

Stycznik:
http://pl.wikipedia.org/wiki/Stycznik

Miłej zabawy:)

Alann7
Poziom 11

Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland

19 Apr 2009 17:58

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Mało zrozumiałem z tego, ale i tak dzięki :))

mskojon
Poziom 22

Joined: 02 May 2007
Posts: 2171
Location: Legionowo

#10 19 Apr 2009 19:02 helpful post - solution

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Też kiedyś chciałem coś takiego zrobić z użyciem podczerwieni, powstał też prototyp, ale widocznie coś wtedy namieszałem i nie działało. Najlepszym rozwiązaniem będzie chyba coś takiego:

R2 i R3 - 4,7k-10k
R1 (potencjometr) - 20k
R4 i R6 - 10k
R5 i R7 - dobrać, zależnie od napięcia zasilania
JP1 i JP2 - silniki

Czułość ustawiamy potencjometrem.

Dioda i fototranzystor mają być tak ustawione, żeby odbity sygnał z diody od ściany mógł wrócić do fototranzystora, i też tak, żeby sygnał nie mógł wrócić do dwóch fototranzystorów na raz. Należy też odizolować diodę od fototraznystora jakimś materiałem, który nie przepuszcza światła, najlepiej zrobić jakąś tulejkę na fototranzystor. Uwaga - robocik może reagować na światło słoneczne, zależnie od użytych fototranzystorów. No i też nie będzie omijał czarnych obiektów.
Mam nadzieję, że nie popełniłem błędów na schemacie.

Google

Google Adsense

# 19 Apr 2009 19:02 helpful post - solution

Alann7
Poziom 11

Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland

#11

19 Apr 2009 20:30

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Dzięki, ale ja i tak takiego nie zrobię :( Od kilku tygodni czytam wszystkie tematy o robotyce, czytam artykuły o podstawach elektroniki itp., ale nie mogę niektórych rzeczy zrozumieć. Nie wiem jak wszystko wg. schematu połączyć na płytce drukowanej :( jestem do bani :D ale i tak dziekuje wszytkim za pomoc :)

lord_blaha
Poziom 22

Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen

#12 19 Apr 2009 21:07 helpful post - solution

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Nie poddawaj się tak łatwo :)

Alann7 wrote:

Nie wiem jak wszystko wg. schematu połączyć na płytce drukowanej

Na początku odpuśc płytki- montuj w tzw. pająku, czyli w powietrzu,element do elementu.
Zacznij od
http://www.eres.alpha.pl/elektronika/readarticle.php?article_id=408
Widzisz na schemacie symbol tranzystora? Weźmy np. ten BC327- widzisz symbol takiego tranzystora, powiedzmy że trzymasz go w ręku. Otwierasz sobie stronę
www.elenota.pl
i wpisujesz symbol elementu. Wyskakuje Ci dokument zwany "notą katalogową" albo "datasheet'em". Otwierasz taki dokument i na pierwszej stronie masz opis wyjść, wraz z rysunkiem. Np.:
http://www.iele.polsl.pl/elenota/Fairchild/bc327.pdf
Widzisz wyporowadzenia? Pierwsza nóżka to kolektor, druga to baza, a trzecia emiter. Na schemacie sa to odpowiednio kreska, grubsz kreska i kreska ze strzałką. I jak już to widzisz i wiesz która noga to która to łączysz do następnego elementu, w tym wypadku środkową nóżkę tranzystora (czyli bazę) z rezystorem drugim. I to w zasadzie cała filozofia, potem łączysz druga nogę rezystora R2 z 7 nóżką lm358 (znowu w nocie katalogowej lm358 sprawdzasz która to 7) i lecisz dalej...

Alann7
Poziom 11

Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland

#13

19 Apr 2009 21:51

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

A tak też mogę połączyć? :)

Póki co mogę tak łączyć, ale w pewnym momencie łatwiej będzie na płytce drukowanej :)

IMG_488cc012321ae7190.jpg
Filesize:	169.72 KB

IMG_488cbff34cc482328.jpg
Filesize:	150.22 KB

lord_blaha
Poziom 22

Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen

#14 19 Apr 2009 23:30 helpful post - solution

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Jasne,że możesz. W takim wypadku też po prostu łączysz noga do nogi,ale przez punkty na płytce. Powodzenia!

Alann7
Poziom 11

Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland

#15

20 Apr 2009 07:19

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Dzięki :)

Google

Google Adsense

20 Apr 2009 07:19

Vooyt
Poziom 12

Joined: 25 Jul 2007
Posts: 83

#16 20 Apr 2009 19:03 helpful post - solution

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

wiem że wykonywanie płytki drukowanej to trochę problem...bo trzeba w kwasie ją wytrawiać itp...

A są jakieś płytki z dziurkami że tylko się łączy??? bo na tym screenie wyżej( alann7) są płytki z dziurkami... jesli tak to jak to się nazywa?? i się porpstu do tej płytki lutuje czy jak??

lord_dagoth
Poziom 20

Joined: 06 Mar 2007
Posts: 872
Location: Gdańsk

#17 20 Apr 2009 19:29

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Płytka uniwersalna. Są jeszcze płytki stykowe, gdzie wkładasz elementy, i łączysz je przewodami. Poszukaj na avt, kosztuje bodajże 20zł

Alann7
Poziom 11

Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland

#18

26 Apr 2009 14:12

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

A gdybym chciał, żeby Waldek Światłolub nie jeździł tylko chodził? Ciężko byłoby to zrobić? Dużo zmian trzeba byłoby wprowadzić ? :)

Le_Cheque
Poziom 8

Joined: 09 Nov 2008
Posts: 26
Location: Poznań

#19 26 Apr 2009 18:05 helpful post - solution

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Zależy czy ma to być skomplikowany hexapod czy coś co ledwo podpiera się na nogach z drutu. Jeśli dopiero zaczynasz lepiej zrób coś co jeździ na kołach, a nie chodzi.

Alann7
Poziom 11

Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland

#20

26 Apr 2009 22:14

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Ok, tak zrobię :)
A tak przy okazji... może ktoś chciałby takiego zrobić :

http://www.youtube.com/watch?v=5ZSN3rLdAOM&feature=related

Spoko robocik :)

Dodano po 24 [minuty]:

Znowu mam pytanko :P
W Waldku Światłolubie daje się fotodiody, żeby jechał w kierunku światła, ale można też dać fotodiody IR, żeby jechał za sygnałem np. pilota od tv. Chciałbym dać i te i te fotodiody... Żeby normalnie jezdzil w kierunku swiatla ale kiedy nacisnę pilotem to żeby przyjechał za sygnałem. :)
Ktoś wie jak to zrobić?

profesorek_96
Poziom 14

Joined: 21 Mar 2009
Posts: 181

#21 27 Apr 2009 19:02

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

to można zastosować przełącznik tak żeby można było sobie przełączać czy ta czy inna?

Alann7
Poziom 11

Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland

#22

06 May 2009 22:47

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Nie... jednak myślę, że z tymi fotodiodami IR nie wypali, ale wymyśliłem coś lepszego. Chciałbym do Waldka Światłoluba dać taki "czujnik?" jaki jest w myszce optycznej ;) Więc chciałbym, żeby to zadziałało łatwo, tak, że kiedy czujnik z myszki nie będzie wyczuwał podłoża wtedy robot stanie lub wyłączy :) Po prostu, żeby nie spadł ze stołu :)

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580

#23 06 May 2009 23:20

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

poczytaj sobie o komunikacji jaka jest stosowana w myszkach ...... w Twoim przypadku to rozwiązanie zupełnie odpada jak chcesz coś prostego to jedynie mikrowyłacznik z " wąsem " zamontowany od strony podłoża

Alann7
Poziom 11

Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland

#24

07 May 2009 07:32

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Wtedy "wąsik" musiał by ciągle "szurać" po podłodze?

lord_blaha
Poziom 22

Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen

#25 07 May 2009 08:39 helpful post - solution

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Tak. Kupujesz więc włącznik krańcowy NO (normalnie otwarty) i dokładasz mu wąs. Jeżeli robocik będzie na stole- wąs będzie przyciśnięty do blatu i wszystko będzie działać, w momencie, kiedy wąs się wyprostuje- krańcówka odłączy zasilanie.

Alann7
Poziom 11

Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland

#26

07 May 2009 08:49

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Mógłbym dać pod to małe kółeczko :) a mógłbym też tego użyć do tego do wyłączenia jednego silniczka na kilka sekund? Co do tego pierwszego... Wymyśliłem coś takiego :) :

wylacznik krancowy.JPG
Filesize:	17.25 KB

Google

Google Adsense

07 May 2009 08:49

lord_blaha
Poziom 22

Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen

#27 07 May 2009 12:17 helpful post - solution

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Rozwiązanie w porządku, myślę, że kółko to zbędny bajer- kawałek sztywnego drutu załatwi sprawę...

Alann7
Poziom 11

Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland

#28

07 May 2009 13:43

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

Tak, wiem ale nie chce żeby to zahaczało o podłożę. :) Prościej można jeszcze zamiast tego przykleić kawałek gąbeczki takiej :D Lub coś miękkiego :)

Alann7
Poziom 11

Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland

#29

10 May 2009 14:39

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

A może mi ktoś wytłumaczyć o co chodzi w tym :
Na schemacie pewnego robota są te duże trójkąty (to chyba wzmacniacze opercacyjne), a na zdjęciu robota jest układ scalony... Gdzieś czytałem, że czasem na schemacie tak jest, ale skąd mam wtedy wiedzieć gdzie coś podłączyć.

c_bully.JPG
Filesize:	20.13 KB

Madik
Poziom 14

Joined: 03 Jul 2006
Posts: 157
Location: Częstochowa

#30 10 May 2009 14:53 helpful post - solution

Re: Prosty robot omijający przeszkody.

"Te duże trójkąty" to bramki logiczne (w tym przypadku bramki schmitta).
Poczytaj trochę o 74hct240 (datashed lub np. to
a wszystkiego się dowiesz.
PS. Sam się dziwię dlaczego na tym schemacie nie ma podanych pinów przy tych bramkach. Tylko mieszają :D

Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Prosty robot omijający przeszkody.

Page 1 of 2

Go to page 1, 2 Next

Page generation time: 0.331 seconds

FAQ || Administrator || Moderators || Widgets and banners || Contact