| Author |
Message
|
Alann7
Poziom 11
Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland
|
 #31
 10 May 2009 18:08 Re: Prosty robot omijający przeszkody. |
|
|
|
Dzięki za pomoc :) Właśnie też nie wiem czemu nie ma pinów, bo na innych schematach były :)
Dodano po 2 [godziny] 57 [minuty]:
Przejrzałem to i jeszcze wersje po Polsku, ale i tak nie wiem po co to :( Że się napięcie zmienia czy coś tam :(
A to jest układ scalony? Bo tak jak mówiłem w schemacie jest to a na zdjeciu uklad scalony .
|
|
| Back to top |
|
 |
Alann7
Poziom 11
Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland
|
#32
03 Jun 2009 16:54 Re: Prosty robot omijający przeszkody. |
|
|
|
Znowu mam małą prośbę :)
Czy ktoś może mi powiedzieć czy zbudowanie robota wg. takiego schematu będzie dobre. Dodałem tam tylko 2 wyłączniki krańcowe żeby robot nie spadł ze stołu, jeden wyłącznik główny i migającą diodę LED. Chce być tylko pewny, że będzie działać :)
Oryginalny schemat to ten drugi :)
| Filesize: |
30.15 KB |
|
| Filesize: |
65.01 KB |
|
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
03 Jun 2009 16:54 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
DarcoDarini
Poziom 11
Joined: 13 May 2008
Posts: 60
|
#33
04 Jun 2009 20:24 Re: Prosty robot omijający przeszkody. |
|
|
|
Według mnie będzie działać
Pozdrawiam
|
|
| Back to top |
|
|
mskojon
Poziom 22
Joined: 02 May 2007
Posts: 2171
Location: Legionowo
|
#34
04 Jun 2009 20:37 Re: Prosty robot omijający przeszkody. |
|
|
|
Nie będzie działać, dioda jest źle podłączona, podłącz ją równolegle do zasilania i daj jeszcze przy niej rezystor, żeby się nie spaliła. Nie wiem, jak chcesz, żeby działały te krańcówki - teraz jest tak, że jeśli dwie na raz są poza stołem, to robot się zatrzymuje, jeśli chcesz zrobić tak, że jeśli chociaż jedna jest poza stołem, wtedy żeby robot się wyłączał to połącz je szeregowo, nie równolegle.
|
|
| Back to top |
|
|
Alann7
Poziom 11
Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland
|
#35
05 Jun 2009 08:24 Re: Prosty robot omijający przeszkody. |
|
|
|
Z tymi krańcówkami to chce tak jak mówiłeś, tylko się pomyliłem i zapomniałem, że przy takim podłączeniu musiały oby dwie spaść ze stołu :) A jaki rezystor dać?
|
|
| Back to top |
|
|
Madik
Poziom 14
Joined: 03 Jul 2006
Posts: 157
Location: Częstochowa
|
#36
05 Jun 2009 10:06 Re: Prosty robot omijający przeszkody. |
|
|
|
Przy ledzie zastosuj tak mniej więcej 470R lub 1K.
|
|
| Back to top |
|
|
Alann7
Poziom 11
Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland
|
#37
06 Jun 2009 11:05 Re: Prosty robot omijający przeszkody. |
|
|
|
Poprawiłem. I jak teraz?
| Filesize: |
28.37 KB |
|
|
|
| Back to top |
|
|
mskojon
Poziom 22
Joined: 02 May 2007
Posts: 2171
Location: Legionowo
|
#38
06 Jun 2009 11:13 Re: Prosty robot omijający przeszkody. |
|
|
|
Dioda jest odwrotnie podłączona (anoda i katoda) i jeszcze podłącz ją za włącznikiem, bo inaczej będzie cały czas świecić, nawet jak robot będzie wyłączony.
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
06 Jun 2009 11:13 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
Alann7
Poziom 11
Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland
|
#39
06 Jun 2009 12:38 Re: Prosty robot omijający przeszkody. |
|
|
|
tak właśnie myślałem, ale powiedziałeś, żeby podłączyć równolegle do zasilania...
|
|
| Back to top |
|
|
Madik
Poziom 14
Joined: 03 Jul 2006
Posts: 157
Location: Częstochowa
|
#40
06 Jun 2009 13:34 Re: Prosty robot omijający przeszkody. |
|
|
|
Powinno tak wyglądać ( sorrki za schemat ale nie działa mi eagle)
|
|
| Back to top |
|
|
Alann7
Poziom 11
Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland
|
#41
06 Jun 2009 21:07 Re: Prosty robot omijający przeszkody. |
|
|
|
Aha dzięki :)
|
|
| Back to top |
|
|
Le_Cheque
Poziom 8
Joined: 09 Nov 2008
Posts: 26
Location: Poznań
|
#42
08 Jun 2009 21:57 Re: Prosty robot omijający przeszkody. |
|
|
|
| Alann7 wrote: |
| Dodałem tam tylko 2 wyłączniki krańcowe żeby robot nie spadł ze stołu, jeden wyłącznik główny i migającą diodę LED. |
| mskojon wrote: |
| Nie będzie działać, dioda jest źle podłączona, podłącz ją równolegle do zasilania i daj jeszcze przy niej rezystor, żeby się nie spaliła. |
Do diody migającej nie trzeba dawać rezystora, ponieważ ma ona wbudoany miniaturowy układ sterujący.
Madik, według mnie ten schemat jest błędny, ponieważ wyłączniki krańcowe będą musiały załączyć się oba w tym samym czasie. Jeśli robot jechał by pod zbyt dużym kątem zawisłby na krawędzi lub spadł.
Pozdrawiam ;)
|
|
| Back to top |
|
|
Alann7
Poziom 11
Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland
|
#43
15 Jun 2009 00:39 Re: Prosty robot omijający przeszkody. |
|
|
|
A czy mógłby mi ktoś narysować poprawny schemat ? :) Bo już sam nie wiem, który jest dobry, a chciałem zrobić już tego robota :)
|
|
| Back to top |
|
|
Le_Cheque
Poziom 8
Joined: 09 Nov 2008
Posts: 26
Location: Poznań
|
#44
15 Jun 2009 15:42 Re: Prosty robot omijający przeszkody. |
|
|
|
Trzeba mierzyć siły na zamiary, a nie na odwrót.
Jeśli nie rozumiesz tego to co będzie później? Też robiąc już jakieś bardziej skomplikowane roboty (o ile Ci się to nie znudzi) będziesz prosił o pomoc? Ja chciałem dłuższy czas temu zrobić line follower'a, ale doszedłem do wniosku, że nie ma sensu, ponieważ nie mam wystarczającej do tego wiedzy z dziedziny elektroniki jak również programowania. Nie ma sensu robić nic na siłę, a jaką będziesz miał satysfakcję jeśli ktoś zrobił za Ciebie robot, a ty nawet nie będziesz wiedział jak on działa?
|
|
| Back to top |
|
|
Alann7
Poziom 11
Joined: 13 Apr 2009
Posts: 62
Location: Skarland
|
#45
16 Jun 2009 14:50 Re: Prosty robot omijający przeszkody. |
|
|
|
Myślę, że dam radę podłączyć do robota wyłącznik i diodę... Ale jak robiłem schematy to pisali, że jest źle... Ale nikt nie umie wytłumaczyć czemu :/
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
16 Jun 2009 14:50 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
Madik
Poziom 14
Joined: 03 Jul 2006
Posts: 157
Location: Częstochowa
|
#46
16 Jun 2009 15:08 Re: Prosty robot omijający przeszkody. |
|
|
|
Powiedz najpierw jak chcesz zrobić z krańcówkami:
-wszystkie na raz są poza stołem, to robot się zatrzymuje
-chociaż jedna jest poza stołem, wtedy robot się wyłącza
|
|
| Back to top |
|
|
Le_Cheque
Poziom 8
Joined: 09 Nov 2008
Posts: 26
Location: Poznań
|
#47
16 Jun 2009 15:23 Re: Prosty robot omijający przeszkody. |
|
|
|
| Alann7 wrote: |
| Myślę, że dam radę podłączyć do robota wyłącznik i diodę... |
No chyba jednak nie skoro diodę na schemacie źle zaznaczyłeś. Przy lutowaniu też będziesz na chybił trafił sprawdzał, która nóżka to katoda, a która anoda nie wspominając już o układzie L293D?
| Quote: |
| Ale jak robiłem schematy to pisali, że jest źle... Ale nikt nie umie wytłumaczyć czemu :/ |
Chyba sam nie wiesz co piszesz i co chcesz osiągnąć skoro nie masz pojęcia co by było gdyby krańcowe switch'e były równolegle lub szeregowo (patrz, odp. Madika)
|
|
| Back to top |
|
|
lord_blaha
Poziom 22
Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen
|
#48
16 Jun 2009 15:52 Re: Prosty robot omijający przeszkody. |
|
|
|
Ten schemat nie jest zły, jeżeli dioda nie będzie migająca. Przy migającej możemy (ale nie musimy) opuścić rezystor (zależy od typu).
Tylko teraz- ten schemat jest ok, jeżeli zastosujesz wyłączniki NC (normalnie zamknięte, czyli zwarte) i wtedy dojazd do krawędzi spowoduje rozłącznie jednej (bądź obu) krańcówek, a więc przerwanie obwodu.
Ja bym zamiast rozłączać masę rozłączał zasilanie, ale to już drobiazg.
|
|
| Back to top |
|
|
