Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

Go to page 1, 2 Next

Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

Author

Message

Mc gregor87
Poziom 10

Joined: 22 Apr 2009
Posts: 53
Location: Warszawa

23 Apr 2009 22:43

Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

Witam!

Robię prostego robota na gąsienicach.Chciałbym jednak żeby był bez mikroprocesorów.Nie jestem dobry z elektroniki,więc wolę coś prostszego.Bardzo proszę o pomoc.Z góry dziękuję za pomoc.

lord_blaha
Poziom 22

Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen

#2 24 Apr 2009 08:19

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

A robiłeś kiedyś podwozie gąsienicowe? Wiesz ile to roboty i jakie koszta (mi wyszło za samą mechanikę do podwozia gąsienicowego ~200zł).
Co do sterowania- poczytaj coś o "robotach" typu b.e.a.m. i podwieszone tematy w dziale.

Mc gregor87
Poziom 10

Joined: 22 Apr 2009
Posts: 53
Location: Warszawa

24 Apr 2009 15:50

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

Czy Waldek Światłolub na gąsienicach to dobry pomysł?
Co do podwozia to już mam.

Mc gregor87
Poziom 10

Joined: 22 Apr 2009
Posts: 53
Location: Warszawa

26 Apr 2009 22:28

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

A jak sterować przez RC kierunkiem obrotu silnika (nie mostek h)lecz układ na przełączniku dwupozycyjnym (prostszy od mostku h)

lord_blaha
Poziom 22

Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen

#5 26 Apr 2009 23:32

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

RC to aparatura+ odbiornik i regulator dwukierunkowy....
A co do przełączników- polecam temat http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=1286186 - wrzucałem tam schemat takiego rozwiązania.

Google

Google Adsense

# 26 Apr 2009 23:32

Mc gregor87
Poziom 10

Joined: 22 Apr 2009
Posts: 53
Location: Warszawa

27 Apr 2009 22:40

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

RC to aparatura+ odbiornik i regulator dwukierunkowy....

.......Jeszcze przez kabel bym zrobił , ale przez RC ciężko.
Co to regulator dwukierunkowy?

lord_blaha
Poziom 22

Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen

#7 28 Apr 2009 09:39

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

Paradoksalnie, z użyciem aparatury RC jest łatwiej, bo tam musisz podłączyć tylko kable z wtyczkami do pasujących gniazd. Regulator (zwany reglem) to takie coś, co pozwala sterować prędkością i kierunkiem obrotów silnika. Dlatego dwukierunkowy, abyś miał możliwość wrzucenia "biegu wstecznego", czyli zmiany kierunku obrotów silnika.
Poszukaj w sklepach modelarskich i na Allegro.

Co do sterowania po kablu- w linku, który wcześniej podałem masz schemat na przełącznikach podwójnych dwupozycyjnych.

Aha, teraz to już nie będzie robot, ewentualnie model :)

Mc gregor87
Poziom 10

Joined: 22 Apr 2009
Posts: 53
Location: Warszawa

03 May 2009 08:26

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

To ma być robot na gąsienicach , a więc jeszcze sterowanie prawo-lewo,czyli prawy silnik -lewy silnik(też bym chciał na przełaczniku dwupozycyjnym )przez RC

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580

#9 03 May 2009 09:22

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

kol.lord_blaha pokazał Ci jak to zrobić na przełączniku , wystarczy dla każdego silnika zastosować takie rozwiązanie co jest najprostszym sposobem sterowania , uzyskasz funkcje prosto-wstecz-lewo-prawo oczywiście w sterowaniu uczestniczą zawsze dwa przełączniki , chyba że chcesz coś na zasadzie drążka sterowniczego ale to wymaga zastosowania bardziej zaawansowanego rozwiązania z wykorzystaniem kilku sekcyjnych przełączników lub przekaźników

Mc gregor87
Poziom 10

Joined: 22 Apr 2009
Posts: 53
Location: Warszawa

#10

03 May 2009 16:03

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

Mógłby być i drążek sterowniczy.Chodzi głównie o to żeby było prosto i koniecznie przez radio.Konieczny jest też duży zasięg 150-200m) .Trochę tego jest i trochę roboty będzie ale bardzo chcę żeby to było.

I jaki odbiornik i skąd go wziąć ?Wolę żeby był mały i jednocześnie czuły.Nie mam też dużych zasobów finansowych.:cry:

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580

#11 03 May 2009 16:17

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

może zastanów się co tak naprawdę chcesz , co będziesz w stanie zrobić , na co Cię finansowo stać bo raz piszesz :

Quote:

.......Jeszcze przez kabel bym zrobił , ale przez RC ciężko

po prostym rozwiązaniu na przełącznikowych stwierdzasz :

Quote:

Chodzi głównie o to żeby było prosto i koniecznie przez radio.Konieczny jest też duży zasięg 150-200m ........ Nie mam też dużych zasobów finansowych

wybacz ale nie da się tego wszystkiego pogodzić , albo tanio i prosto - sterowanie przewodowe na przełącznikach albo gotowa aparatura RC co wymaga poniesienia pewnych kosztów

Mc gregor87
Poziom 10

Joined: 22 Apr 2009
Posts: 53
Location: Warszawa

#12

07 May 2009 14:22

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

Musi być koniecznie przez radio.Jestem zdecydowany.A nie ma jakiś schematów na nadajnik i odbiornik?:?:

PS.Nie chcę gotowej aparatury.Wolę coś złożyć sam.Już niech nawet będzie drożej :cry: i trudniej.Ale musi być przez radio z dużym zasięgiem.Tylko to.

lord_blaha
Poziom 22

Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen

#13 07 May 2009 18:00

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

No to może aparatura na 433mhz?
http://www.kubaw.it.pl/aparatura_433mhz.html

Google

Google Adsense

# 07 May 2009 18:00

Mc gregor87
Poziom 10

Joined: 22 Apr 2009
Posts: 53
Location: Warszawa

#14

07 May 2009 19:09

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

Rozwiązanie całkiem fajne ale popatrz na temat.Wolę coś prostszego.

Google

Google Adsense

07 May 2009 19:09

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580

#15 07 May 2009 20:37

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

jeżeli nie masz doświadczenia w budowie urządzeń elektronicznych , układów w.cz nie chcesz mikrokontrolera to zapomnij o tym że go zbudujesz samodzielnie , oczywiście że są rozwiązania analogowo - cyfrowe ale są o wiele bardziej skomplikowane w budowie do tego zasięg 200m ........ dobra rada kup sobie gotową aparaturę nie koniecznie w Twoim przypadku musi to być RC może być dowolne 4-kanałowe zdalne sterowanie , jak uważasz że sam dasz radę proszę dwa tematy : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic118914.html , http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic120207.html

lord_blaha
Poziom 22

Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen

#16 08 May 2009 01:33

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

Niestety, wszedłeś "w temat", w którym bez kasy- albo bez umiejętności programowania- się nie obędziesz... Wszystko co ma być proste rozbija się o mikroprocesor, a co ma być tanie grzęźnie w bagnie..

Mc gregor87
Poziom 10

Joined: 22 Apr 2009
Posts: 53
Location: Warszawa

#17

09 May 2009 13:58

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

Już wolę kasę i analogowość .Nie da się zrobić układu zdalnego sterowania na analogowo???

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580

#18 09 May 2009 22:39

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

przecież masz podany link do projektu praktycznie analogowego inny znajdziesz w EP 1,2,4,8 / 96 trudno znaleźć coś czysto analogowego to już nie te czasy coś najprostszego masz tu http://www.elektronika24.pl/Radio.html ale zapomnij o 200m i pewności działania
po raz kolejny powtarzam kup gotową aparaturę , zrozum że nie dasz rady jej samodzielnie zbudować bez gruntownej wiedzy , doświadczenia i odpowiedniego sprzętu kontrolno - pomiarowego
może zacznij od drugiej strony , bez względu na zastosowaną aparaturę musisz mieć dwa mostki H są to układy czysto analogowe ciekawe jak z tym Ci pójdzie ?

Mc gregor87
Poziom 10

Joined: 22 Apr 2009
Posts: 53
Location: Warszawa

#19

10 May 2009 12:51

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

Przyrządy pomiarowe mam.:D Ale jest jakaś tania nieskomplikowana aparatura radiowego sterowania 4 kanały na 100 m analogowa (może być mostek h):?::?:

Tylko błagam BEZ MIKROPROCESORÓW :!:

lord_blaha
Poziom 22

Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen

#20 10 May 2009 13:05

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

A jakie masz te przyrządy?
Ech, tłumaczymy Ci, że zrobienie aparatury, która będzie miała taki stabilny zasięg tylko w analogu jest nie tyle niemożliwe, ile bardzo trudne i zupełnie nie opłacalne. Nie dasz sobie z tym rady.
Poza tym nie zadałeś sobie nawet trudu poszukania w sieci co to jest mostek H i wziąłeś go za rodzaj aparatury.
Zacznij od Wikipedii...

Mc gregor87
Poziom 10

Joined: 22 Apr 2009
Posts: 53
Location: Warszawa

#21

11 May 2009 21:35

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

Jeśli chodzi o przyrządy pomiarowe to uniwersalny miernik(Amperomierz woltomierz omomierz i inne.

Jeśli chodzi o mostek h to chyba układ do sterowania silnikami.

Układ z mikroprocesorem trzeba programować!

Niby znam podstawy podstaw języka C czyli nic.Nawet kodu głupiego nie umiem napisać.Chyba że ktoś by mi napisał bo mam komplikator czy jakoś tak A jak programować przez pc mikroprocesor i jak podłączyć go do pc oraz jaki mikroprocesor byście zalecali? Bardzo proszę o pomoc:!: Błagam was o pomoc

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580

#22 11 May 2009 22:15

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

tym ostatnim postem pokazałeś że tak naprawdę nic nie umiesz , odłóż swoje plany i zacznij od nauki wszystko znajdziesz na Elektrodzie w odpowiednich działach tematycznych , godna polecenia jest jest również strona EdW tam znajdziesz podstawowe informacje o elektronice i programowaniu , zapoznaj się z kurem Bascoma aby poznać podstawy techniki mikroprocesorowej , po pewnym czasie sam się przekonasz że wszystko wymaga wiedzy , doświadczenia i najważniejsze praktyki

Mc gregor87
Poziom 10

Joined: 22 Apr 2009
Posts: 53
Location: Warszawa

#23

11 May 2009 23:20

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

A polecił byś mi jakąś książkę o PROSTYM programowaniu mikroprocesorów w Bascomie :?: Chętnie poczytam jakąś lekturę.

lord_blaha
Poziom 22

Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen

#24 11 May 2009 23:47 helpful post - solution

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

Odwiedź forum Diody, tam chyba był kurs C i Bascoma dość przystępnie opisany. Do tego mnóstwo, naprawdę mnóstwo tutoriali i poradników w sieci- wystarczy użyć Google.

Mc gregor87
Poziom 10

Joined: 22 Apr 2009
Posts: 53
Location: Warszawa

#25

12 May 2009 21:13

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

Dzięki .Skorzystam z tej propozycji .A czy mógłbyś poradzić jaki programator kupić?I żeby był na usb.

lord_blaha
Poziom 22

Joined: 15 Nov 2005
Posts: 2293
Location: Shenzen

#26 12 May 2009 21:44

Re: Sterowanie robotem bez mikroprocesorów

USBAsp się sprawdza...i mozna zrobić go samemu :)
Generalnie sporo programatorów z Allegro jest ok na początek, chyba, że zdecydujesz się na jakiś dziwny procesor.