Opisywany projekt składa się z dwóch części: triangulacyjnego laserowego skanera 3D oraz oprogramowania do sterowania i zapamiętywania danych napływających z urządzenia przez sieć ethernet. Część sprzętowa umożliwia wykonywanie skanów 3D dzięki obrotowej podstawce do skanowanego obiektu. W każdym położeniu tej podstawki przedmiot odwzorowywany jest liniowo, a gotowy model obiektu powstaje ze złożenia wielu takich częściowych obrazów. Dokładność skanowania poprawia zastosowanie posuwu liniowego.
Podstawowa konfiguracja urządzenia składa się z laserowej diody emitującej światło w formie linii, kamery i obiektu. Odległość diody od kamery jest stała i znana. Skanowany obiekt jest oświetlany laserem, którego "ślad" obserwuje kamera. Dystans pomiędzy diodą a punktem obiektu (x) można obliczyć stosując prosty, trygonometryczny wzór x = d*tg(teta) (oznaczenia jak na rysunku). Gdy posuw liniowy się porusza, wyznacza mapę wartości x w zależności swego położenia. Jeśli dodatkowo założymy, że współrzędna pionowa każdego skanowanego punktu jest proporcjonalna do jego wysokości, oprogramowanie będzie w stanie zrekonstruować trójwymiarowy model skanowanego obiektu.
Wykonanie pozostawia wiele do życzenia ;). Fajnie jest obserwować silnik krokowy, który jest przymocowany do całego urządzenia za pomocą własnej osi :), oraz stertę kabli wiszących w powietrzu. Ponoć geniusze tak mają :). Pomysł bardzo ciekawy :)
#1
05 May 2009 16:28 
