| Author |
Message
|
dsinfo
Poziom 10
Joined: 15 Jan 2006
Posts: 54
Location: Chotomów
|
 #1
 05 Jun 2009 22:34 Czujnik podłoża |
|
|
|
Zwracam się do Państwa z następującym pytaniem.
Otóż chciałbym wykonać czujnik rozpoznający podłoże, a dokładnie wykrywający trawę. I tu mam problem. Czy ktoś z Państwa miałby pomysł na rozwiązanie owego problemu?
Jeden z moich pomysłów to czujnik koloru. W oparciu o kamerę (wykrywanie koloru) lub poprzez oświetlanie fotorezystora trzema diodami LED. Jedna zielona, druga czerwona, a trzecia niebieska. I w tym wypadku dwa takie czujniki.
Ewentualnie, można by rozpoznawać sam kolor obrazu z kamery w oparciu np. o bibliotekę OpenCV.
Czujnik ma zostać wykorzystany do pojazdu, który ma za zadanie jeździć po trawie i niewyjeżdżać poza jej obręb.
|
|
| Back to top |
|
 |
Google
|
| #
05 Jun 2009 22:34 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
_Robak_
Poziom 22
Joined: 16 Apr 2006
Posts: 2196
Location: Bytom
|
#2
05 Jun 2009 23:01 Re: Czujnik podłoża |
|
|
|
Trawa mocno rozprasza dzwiek, wiec poszedlbym w ultradzwieki.
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
05 Jun 2009 23:01 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
kaktus_c++
Poziom 15
Joined: 13 May 2007
Posts: 231
|
#3
06 Jun 2009 14:06 Re: Czujnik podłoża |
|
|
|
Czy to może ma być kosiarka? :)
Rozpoznawanie trawy na podstawie obrazu z kamerki byłoby chyba dość skutecznym rozwiązaniem , ale wiadomo, trochę złożonym w implementacji.
Jeśli trawa jest dość wysoka, a pojazd odpowiednio ciężki to koła pojazdu zawsze się zagłębiają w tą trawę , w ten sposób można by przymocować coś lekkiego (np rolkę) co będzie ciągnięte pod pojazdem lub po jego bokach , lub za nim. I jeśli pojazd wyjeżdża na np asfalt to "rolka" opada zupełnie do poziomu podłoża, natomiast jeśli pojazd wjeżdża na trawę to rolka jest przez tą trawę podnoszona na pewną wysokość, mierząc położenie rolki można stwierdzić z dużym prawdopodobieństwem czy pojazd jedzie po twardym terenie czy po miękkim (czyli trawie.
No jeszcze pozostaje dalmierz na podczerwień, ale chyb musi być schowany pod pojazdem tak aby słońce nie powodowało zakłuceń, no i jeśli trawa jest dość rzadka to dalmierz chyba będzie oszukiwać,
|
|
| Back to top |
|
|
