[avr][pwm][mostek h] sterowanie mostkiem h za pomocą pwm

Main Page -> Forum Index -> Microcontrollers Generally -> AVR Microcontrollers -> [avr][pwm][mostek h] sterowanie mostkiem h za pomocą pwm

Author

Message

wesol
Poziom 15

Joined: 28 Mar 2003
Posts: 213
Location: Gostynin

25 Jul 2009 11:53

[avr][pwm][mostek h] sterowanie mostkiem h za pomocą pwm

Witam,
zbudowałem mostek H wg schematu:

Chce sterować tym mostkiem za pomocą jednego wyjścia PWM oraz dwóch normalnych wyjść, podłączonych następująco.
PWM do obu wejść LIN sterowników, wyjścia normalne osobno do dwóch wejść HIN sterownika.
Dzięki temu dwoma wyjściami mikrokontrolera będę wybierał kierunek a pwm sterował prędkością.
Podczas startu na oba wejścia LIN podam "1" a na oba wejścia HIN "0" tak aby kondensatory C1 i C4 naładowały się i układ był zdolny do normalnej pracy, wyglądającej mniej więcej tak:
1 0 pwm - lewo
0 1 pwm - prawo

Czy mój tok rozumowania jest dobry i czy to rozwiązanie powinno się sprawdzić? Czy minimalna liczba wyjść mikrokontrolera potrzebna do sterowania tym mostkiem to właśnie 3, czy jednak można zrealizować to sterowanie za pomocą jedynie dwóch wyjść? Liczba potrzebnych wyjść nie stanowi jednak problemu, głównie zależy mi na najbezpieczniejszym sterowaniu.

Xweldog
Poziom 21

Joined: 28 Oct 2008
Posts: 1182
Location: Wroclaw

#2 25 Jul 2009 14:56

Re: [avr][pwm][mostek h] sterowanie mostkiem h za pomocą pwm

Witam
Nie napisałeś, czy chodzi Ci o sterowanie silnikiem, z opisu można się domyśleć, że tak. Przed chwilą odpisałem na podobny temat, poszukaj.

Google

Google Adsense

# 25 Jul 2009 14:56

wesol
Poziom 15

Joined: 28 Mar 2003
Posts: 213
Location: Gostynin

26 Jul 2009 21:33

Re: [avr][pwm][mostek h] sterowanie mostkiem h za pomocą pwm

Tak, chodzi o sterowanie silnikiem.

Google

Google Adsense

26 Jul 2009 21:33

Xweldog
Poziom 21

Joined: 28 Oct 2008
Posts: 1182
Location: Wroclaw

#4 27 Jul 2009 11:35

Re: [avr][pwm][mostek h] sterowanie mostkiem h za pomocą pwm

Widzę, że w temacie analogicznym jak Twój Daro Elektronik koniecznie chce to zrobić na 4-rech MOS-ach N i na siłę dryfuje w kierunku max. komplikacji. Jeżeli chcesz zrobić swoje sterowanie max. prosto ale na MOS-ach N i P to się odezwij.

Google

Google Adsense

# 27 Jul 2009 11:35

arrevalk
Poziom 18

Joined: 30 Mar 2006
Posts: 453
Location: Lublin

#5 27 Jul 2009 14:11

Re: [avr][pwm][mostek h] sterowanie mostkiem h za pomocą pwm

wesol wrote:

Czy mój tok rozumowania jest dobry i czy to rozwiązanie powinno się sprawdzić? Czy minimalna liczba wyjść mikrokontrolera potrzebna do sterowania tym mostkiem to właśnie 3, czy jednak można zrealizować to sterowanie za pomocą jedynie dwóch wyjść? Liczba potrzebnych wyjść nie stanowi jednak problemu, głównie zależy mi na najbezpieczniejszym sterowaniu.

Najbezpieczniejsze sterownie wyglądało by tak:
2 sygnały HIN, 2 Sygnały LIN, 1 Sygnał PWM(podłączony do wejścia SD) oraz jeden sygnał FAULT który sprowadzał by wszystkie sygnały kontrolujące mostek do stanu powodującego jego całkowite wyłączenie (np. w przypadku jakiegoś błędu). Za pomocą takiego układu możesz realizować nie tylko zmianę kierunku silnika, ale też hamowanie poprzez zwieranie górnej lub dolnej pary tranzystorów do + lib - zasilania.
No i jeszcze sprawa wiszących bramek tranzystorów, podłącz je odpowiednio do masy(dla dolnej pary) oraz potencjału VS dla górnej za pomocą dużego(100k+) rezystora lub diody zenera/transila żeby wymusić im potencjał niski w sytuacji gdy wyjscia znajdą się w stanie wysokiej impedancji. Dodatkowo dioda zabezpieczyła by bamki przed szpilkami napięcia.
W zależności od tego jaką moc ma ten silnik, warto było by pomyśleć o jakimś układzie gasikowym (snubber) na wyjściu mostka.

janbernat
Poziom 23

Joined: 22 Oct 2008
Posts: 3913
Location: Warszawa

#6 27 Jul 2009 20:15

Re: [avr][pwm][mostek h] sterowanie mostkiem h za pomocą pwm

To chyba będzie dobre.

Daro_Elektronik
Poziom 21

Joined: 24 Mar 2003
Posts: 1203
Location: Słupsk

#7 29 Jul 2009 01:15

Re: [avr][pwm][mostek h] sterowanie mostkiem h za pomocą pwm

Xweldog wrote:

Nie na siłę, nie na siłę, zawsze jestem otwarty na nowe i ciekawe rozwiązania, tylko tym razem mam do dyspozycji, właśnie tylko z kanałem typu N, takie dostałem i takie muszę wykorzystać. Pozdrawiam

wesol
Poziom 15

Joined: 28 Mar 2003
Posts: 213
Location: Gostynin

08 Aug 2009 22:58

Re: [avr][pwm][mostek h] sterowanie mostkiem h za pomocą pwm

arrevalk wykorzystałem twój pomysł na sterowanie.
Jednak po podłączeniu pod SD pwm uC nic się nie dzieje. Sam wybór kierunku wydaje się być w porządku, dopóki SD podłączone jest do masy.

Pierwszy raz wykorzystuje pwm, więc być może popełniłem jakiś błąd w kodzie (wykorzystany uC to atmega32)

sbi DDRB, DDB3

ldi r18, (1<<WGM01)|(1<<WGM00)|(1<<COM01)|(0<<COM00)|(1<<CS01)|(0<<CS02)|(0<<CS00)
out TCCR0, r18

ldi r18, 0x00
out OCR0, r18

do OCR0 ładowałem różne wartości, bez rezulatów.

arrevalk
Poziom 18

Joined: 30 Mar 2006
Posts: 453
Location: Lublin

#9 09 Aug 2009 12:03

Re: [avr][pwm][mostek h] sterowanie mostkiem h za pomocą pwm

Załaduj do rejestru PWM ustalajacego wypełnienie wartość równą połowie okresu. I zobacz czy na pinie SD pojawia się przebieg prostokątny.

Google

Google Adsense

# 09 Aug 2009 12:03

wesol
Poziom 15

Joined: 28 Mar 2003
Posts: 213
Location: Gostynin

#10

09 Aug 2009 13:12

Re: [avr][pwm][mostek h] sterowanie mostkiem h za pomocą pwm

Niestety nie mam dostepu do oscyloskopu, sprawdziłem jedynie działanie PWM na diodzie, w zależności od wartości wypełnienia jasność świecenia się zmienia, dziwi mnie tylko że wpisująć wartość zerową wypełnienia, dioda bardzo lekko świeci.

Main Page -> Forum Index -> Microcontrollers Generally -> AVR Microcontrollers -> [avr][pwm][mostek h] sterowanie mostkiem h za pomocą pwm

Page 1 of 1

Page generation time: 0.091 seconds

FAQ || Administrator || Moderators || Widgets and banners || Contact