Podczas, gdy większość projektantów robotów skupia się na coraz bardziej skomplikowanych robotach, zdolnych wykonywać samodzielnie coraz to więcej funkcji, filozofia I-SWARM (Intelligent Small-World Autonomous Robots for Micro-manipulation) wydaje się być zupełnie odmienna... Konstruktorzy projektu I-SWARM w swoim założeniu chcieli stworzyć robota tak prostego jak to tylko możliwe, a jego funkcjonalność miała zapewnić współpraca wielu takich robotów. Obecnie istnieje kilka projektów wykorzystujących współpracujące ze sobą roboty połączone w "sieć", przy czym roboty te są sporych rozmiarów. Naukowcy z Niemieckiego Instytutu Procesów Sterowania i Robotyki usiłowali zmniejszyć je do rozmiarów owadów, co im się udało - długość robota (nazwa robocza pojedynczej jednostki to "Jasmine") to zaledwie 4mm! Do poruszania się używa 3 nóżek, a do wykonywania prostych czynności służy malutki ruchomy pręcik. Więcej części mechanicznych Jasmine nie posiada.
Roboty w I-SWARM porozumiewają się ze sobą w sposób podpatrzony w wiecie mrówek, które w celach komunikacji używają feromonów. W świecie owadów feromony wykorzystywane są najczęściej do przekazywania informacji o pożywieniu, dzięki czemu reszta osobników wie w które miejsce się przenieść. Dodatkowo osobnik wyruszający po pokarm, jest w stanie wrócić do gniazda, zostawić pokarm i wrócić do źródła pożywienia podążając własnym feromonowym śladem. Tutaj feromony zostały zastąpione sygnałami świetlnymi - poniższy film prezentuje symulację źródła "pożywienia" poprzez podania snopa światła w pobliżu robotów, oraz zachowanie samych robotów. Na filmie zastosowano kompresję czasu - rzeczywisty czas trwania eksperymentu to ~40minut.
Zastosowanie nanoroboty znajdą w każdej dziedzinie życia - od przyziemnych czynności takich jak sprzątanie czy transport mebli przez skomplikowane misje ratunkowe w zawalonych budynkach a na misjach kosmicznych kończąc.
W chwili obecnej trwają prace nad metodą szybkiej i taniej masowej produkcji robotów.
Zgadzam się ludzka/ziemska technologia jest dopiero raczkująca, nie posiadamy technologi stałego gromadzenia energii, akumulatorki są wielkie i nieporęczne, nie potrafimy przekazywać Energi na odległość (tylko prace laborat.) - a my chcemy stworzyć roboty ? po co ? aby 15 min działały !!!!
czytałem ostatnio w gazecie o wysyłaniu Energi na odległość i udało się osiągać odległość bodajże 7m, i jakaś firma to już kupiła i w 2013 roku ma to być wprowadzane, ale przecież wiadomo ze świat się kończy w 2012 więc to trochę głupie...
Ludzie już potrafią wysyłać energie NA odległość 70 Km przy pomocy fal magnetycznych . W przyszłości ma to być odległość od którejś orbity ziemskiej do powierzchni ziemi (orbitalne elektrownie słoneczne o mocy megawatów przesyłane na ziemię w ten sposób) także jeśli o to już osiągnęliśmy jakiś postęp . Co prawda urządzenia które wykorzystano są duże i nieporęczne , ale w przyszłości mają to być minimalne straty energi i kompaktowe rozmiary .
Zgadzam się ludzka/ziemska technologia jest dopiero raczkująca, nie posiadamy technologi stałego gromadzenia energii, akumulatorki są wielkie i nieporęczne, nie potrafimy przekazywać Energi na odległość (tylko prace laborat.) - a my chcemy stworzyć roboty ? po co ? aby 15 min działały !!!!
Bez obrazy, ale to co piszesz jest irracjonalne. To tak, jakby negować sens udoskonalania prototypowych past do zębów, bo nie wynaleziono jeszcze szczoteczki.
Im wszechstronniejszy rozwój, tym łatwiej o skok technologiczny w przypadku przełamania jednej bariery blokującej wiele projektów. A i możliwość zaczerpnięcia alternatywy z innego. NIe wspominając już o dobrodziejstwach i odkryciach uzyskanych w czasie badań naukowych, nawet jeśli główny projekt nie zakończy się powodzeniem. Ile to rzeczy używanych na co dzień powstało/zostało upowszechnione dzięki agencji NASA..
Prace nad robotami muszą trwać ale równolegle z nimi trwają przecież prace nad innymi wynalazkami np magazynowaniem energij. Więc nie widzę sensu twojej wypowiedzi sokoleokoo2.
1. Napisałem że energia może być przekazywana ale odległość, ale w warunkach labor. I jak stanie w centrum miasta przekaźnik to pogadamy!!!!
2. Roboty tak, ale nie w takiej formie że pobawimy się nimi i zaraz trza ładować.
3. Umówmy się ludzka technologia - naprawdę jest raczkująca : 500 lat temu ludzie myśleli że ziemi jest płaska, ok.120 lat temu postał 1 samodzielny samolocik, 60 lat temu komputer, 40 - internet, 20 Telef. Gsm dla ludu - a pomyślcie co będzie za 20 lat !!!!!!! - może nawet elektrownia atomowa w Polsce !!!! (chyba że znów cwane polaczki, zmienią coś po drodze)
#1
02 Sep 2009 13:10 
