Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

Go to page Previous 1, 2, 3, 4, 5 Next

Main Page -> Forum Index -> DIY Structures -> Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

Author

Message

Freddy
Poziom 24

Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4866
Location: Kraków

#91

20 Dec 2009 22:49

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

To nie takie proste, LA6541 steruje nie tylko silnikiem do napędu CD. Trzeba znaleźć układ scalony o podobnych funkcjach, który steruje silnikiem bezszczotkowym i zapewnić mu wszystkie niezbędne sygnały.

marosik
Poziom 14

Joined: 16 Nov 2003
Posts: 174
Location: wawa

#92 20 Dec 2009 23:46

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

hmmm... tylko jaki ten scalak..
niby w starych cd byly ale wylut roznie moze wyjsc.
co do tego la6541 to nie bede go usuwal. z soczewka dobrze sobie radzi.
sygnal wezme bezposrednio z nog la9242. czyli mam napiecie odniesienia 2.5V oraz sygnal sterujacy. pytanie wiec sprowadza sie do kwestii jaki regulator silnika bezszczotkowego sterowany napieciowo...

Ps. jak tytulowy regulator jest sterowany? ciagle mnie to meczy... odbiornik steruje regulatorem ale jak? jesli na wejsciu daje sie kondek czyli impulsami. czyli sterowanie czestotliwoscia i wypelnieniem impulsow?

Freddy
Poziom 24

Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4866
Location: Kraków

#93

21 Dec 2009 09:45

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

Poszukaj wśród układów tego samego producenta.
Ja nie będę Ci szukał, bo potem powiesz, że zły wybrałem i dlatego nie działa.

Google

Google Adsense

21 Dec 2009 09:45

marosik
Poziom 14

Joined: 16 Nov 2003
Posts: 174
Location: wawa

#94 21 Dec 2009 14:30

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

dzieki za odp.... jesli ktos ci pomaga to nie obrzuca sie go pozniej blotem ;)
musze cos znalezc co jednoczesnie bedzie latwo dostepne. niestety sterowniki scalone maja male prady do ok. 1.5A. jaki wiec silnik bezszczotkowy zastosowac >? mysle o czyms z ebay'a lub silnik z dysku twardego (ostatnio dzieciak mi rozwalil nowy dysk 500gB wiec silnik mam)
postaram sie jakas fotke wkleic bo temat malo kolorowy ;)

Freddy
Poziom 24

Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4866
Location: Kraków

#95

21 Dec 2009 14:40

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

Quote:

dzieki za odp.... jesli ktos ci pomaga to nie obrzuca sie go pozniej blotem

:P:P:P

Po co Ci takie duże prądy? do napędu CD ?
Te układy firmowe co są, wystarzą. Wrzuć fotkę to pogadamy potem.

marosik
Poziom 14

Joined: 16 Nov 2003
Posts: 174
Location: wawa

#96 21 Dec 2009 20:56

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

pare zdjec.
oryginalny naped plus obok nieoryginalny docisk. widac jego mosiezna mase
ponizej mosiezny docisk obok niego lozysko stosowane w silnikach bezszczotkowych dvd
docisk mosiezny
lozysko 6mm tzn oska plus 2 tuleje z brazu spiekanego do zamontowania w miedzianym transporcie
silnik z dysku to ostatnie 2 zdjecia
jak widac do silnika dysku ida tylko 3 przewody

Ps. przepraszam za kurz na zdjeciach transportu ale nie mam wiertarki na statywie wiec transport stoi i czeka...
dziwnie sie wyswietlaja zdjecia. kolejnosc odwrotna do podanej powyzej.

dysk spod.jpg
Filesize:	55.1 KB

dysk lozysko.jpg
Filesize:	54.87 KB

lozysko 6mm talerz.jpg
Filesize:	47.95 KB

docisk.jpg
Filesize:	48.97 KB

docisk oska dvd transport.jpg
Filesize:	56.79 KB

shigaraki.jpg
Filesize:	63.8 KB

Freddy
Poziom 24

Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4866
Location: Kraków

#97

22 Dec 2009 10:59

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

Oryginalny docisk działa na zasadzie magnesu. Teraz już się domyślam co chcesz zrobić. Nie będzie to takie proste, ponieważ nad prędkością płyty CD należy panować i zmieniać ją w razie potrzeby.

marosik
Poziom 14

Joined: 16 Nov 2003
Posts: 174
Location: wawa

#98 22 Dec 2009 14:24

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

chyba juz pisalem. sterownik silnika bezszczotkowego z napieciowa regulacja obrotow.. potrzebna wieksza moc niz w zwyklym silniku bo i docisk wiekszy/ nie magnetyczny ani nie mechaniczny-kulkowy (wieksza masa czyli wieksza sila bezwladnosci)

mysle ze to dobry temat do poruszania takich kwestii.

Freddy
Poziom 24

Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4866
Location: Kraków

#99

22 Dec 2009 14:31

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

Temat dobry, oczywiście, trzeba poszukać układu scalonego który ma "identyczne" wejścia i potrafi sterowac silnikiem bezszczotkowym.

marosik
Poziom 14

Joined: 16 Nov 2003
Posts: 174
Location: wawa

#100 22 Dec 2009 15:30

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

w odtwarzaczacg cd/ cd rom dvd rom sterowanie zazwyczaj jest napieciowe, jak pisalem napiecie odniesienia i napiecie sterujace,. dalej jest specjalizowany uklad toshiby nec'a sanyo itp.

we wszystkich jakie widzialem uzywane sa hallotrony. pytanie czy istnieje uklad ktory ich nie potrzebuje? (jak w dyskach twardych)

Freddy
Poziom 24

Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4866
Location: Kraków

#101

22 Dec 2009 16:11

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

W tym dysku co pokazałeś idą 3 przewody, więc silnik jest bez halotronów, tylko 3 uzwojenia. Poszukam jakiejś kostki. Jaka kostka była na płycie dysku, pokaż zdjęcia elektroniki.

marosik
Poziom 14

Joined: 16 Nov 2003
Posts: 174
Location: wawa

#102 22 Dec 2009 20:44

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

scalak to TI SH6960b
na tyle maly ze nie da rady samemu zaaplikowac :(

Freddy
Poziom 24

Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4866
Location: Kraków

#103

23 Dec 2009 12:32

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

Pokaż zdjęcie płyty z tym układem

marosik
Poziom 14

Joined: 16 Nov 2003
Posts: 174
Location: wawa

#104 23 Dec 2009 18:39

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

oto elektronika... nie wiem po co ci to zdjecie ale prosze... pewnie noty katalogowe tych kosci jeszcze nie dostepne... dysk nadal w produkcji...

Ielektronika seagate.jpg
Filesize:	233.21 KB

Google

Google Adsense

# 23 Dec 2009 18:39

Freddy
Poziom 24

Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4866
Location: Kraków

#105

23 Dec 2009 19:26

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

To już cała płytka ? bo nie widzę tej kostki sterownika silnika.

Google

Google Adsense

23 Dec 2009 19:26

motocross.team
Poziom 7

Joined: 06 Jan 2008
Posts: 23
Location: Poznań/Oborniki Wlkp.

#106 04 Jan 2010 02:18

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

Witam ! Mam pytanie co do tego sterownika silnika BLDC mianowicie gdzie jest wejscie na sygnały ze sterownika (prawo/lewo predkość itd.) ? I jak to sterować jakie stany ?? Czy może rs-232 ?? POZDRAWIAM

Freddy
Poziom 24

Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4866
Location: Kraków

#107

04 Jan 2010 09:51

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

Wejście, jak zobaczysz na schemacie z pierwszej strony, to JP1 po lewej na dole.

motocross.team
Poziom 7

Joined: 06 Jan 2008
Posts: 23
Location: Poznań/Oborniki Wlkp.

#108 04 Jan 2010 22:31

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

No ok to widzę ale co mam na nie podać żeby np. silnik obracał się w prawo z prędkością 200rpm ?

Freddy
Poziom 24

Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4866
Location: Kraków

#109

05 Jan 2010 09:37

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

To jest wejście sygnału z aparatury zdalnego sterowania. Tam obowiązują standardy zmiany szerokości impulsu od 1 do 2milisekund. Sądzę, że potrzebujesz do czegoś innego niż modelarstwo, więc wtedy są dwa wyjścia.
Można przerobić trochę program w powyższym sterowniku, aby reagował np. na potencjometr.
Można dorobić prosty generator na NE555 z regulacją szerokości impulsu.

motocross.team
Poziom 7

Joined: 06 Jan 2008
Posts: 23
Location: Poznań/Oborniki Wlkp.

#110 07 Jan 2010 00:24

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

Aha rozumiem prawdę mówiąc tak. Chciał bym wykorzystać ten silnik do robota miniSumo. Mam wątpliwości co do mocy tego silniczka ale pasuje mi waga i rozmiar ;) Dziękuję za odp. W takim razie zrobię swój sterownik tylko mam jedno pytanie po co autor porównuje napięcia na uzwojeniach ?

marosik
Poziom 14

Joined: 16 Nov 2003
Posts: 174
Location: wawa

#111 08 Jan 2010 14:49

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

co do sterownika to jest to wieksza czesc plytki. sterownik silnika to scalak jak napisalem pare postow wyzej. widac go na zdjeciu po lewej stronie.

Szklok
Poziom 6

Joined: 19 Apr 2009
Posts: 17
Location: Rybnik

#112 10 Feb 2010 00:14

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

Witam panów modelarzy :)

Wracając do mojego układu zasilania silnika BLDC "dużej" mocy i mojego zestawu na ATmegę32 to jestem już weń zaopatrzony. Mam już nawet gotową płytkę mocy na tranzystorach na 16A. Moją główną obawą (pomijając kwestię tego że programować jeszcze nie umię) jest to, czy program dedykowany na ATmega48/88/168 będzie można wkompilować na ATmegę32. Z dokumentacji tych uC wynika, że różnią się one między sobą nieznacznie (dla mojego niewprawnego oka).

Jeśli mógłbym przeszkodzić to tutaj jest kod źródłowy o którym mowa:
http://www.sendspace.com/ 10.11
Noty katalogowe megi32 i 88:
http://www.sendspace.com/ 10.11

Freddy
Poziom 24

Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4866
Location: Kraków

#113

10 Feb 2010 09:19

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

1.
Kolego, noty katalogowe to my znamy, a po wersje źródłowe nikt nie będzie chodził po stronach zawierających więcej śmieci i spyware niż plików. Od tego jest serwer elektrody.
2.
Nie da się bezpośrednio wgrać programu z ATMega16 do ATMega32, trzeba skorygować i skompilować ponownie.

Google

Google Adsense

10 Feb 2010 09:19

motocross.team
Poziom 7

Joined: 06 Jan 2008
Posts: 23
Location: Poznań/Oborniki Wlkp.

#114 11 Feb 2010 20:36

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

Należy skompilować ponownie ponieważ są inne nazwy rejestrów, wektorów przerwań, itd. Musisz usiąść z dokumentacją i przerobić plik Makefile i program (zmienić nazwy przerwań i rejestrów) lub zmienić plik avrio.h poprzez zmianę definicji wektorów i rejestrów, tak chyba było by najprościej i najszybciej chociaż nie najlepiej.

Freddy
Poziom 24

Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4866
Location: Kraków

#115

12 Feb 2010 09:48

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

Czyżbym napisał coś innego w poście powyżej ???

Mastermaind
Poziom 2

Joined: 12 Jan 2010
Posts: 2

#116 15 Mar 2010 00:02

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

Witam.

Jestem po kilkudniowych poszukiwaniach na forum Elektrody kilku wskazówek, lecz bez skutecznie. Dlatego proszę kolegów o pomoc.

Wykonuję obecnie część praktyczną mojej pracy magisterskiej. Potrzebuję użyć wewnątrz obudowy próżniowej elementu obrotowego do którego umocuję próbki. W szczegóły pracy nie będę wchodził, gdyż nie to jest tematem dociekań (chyba, że ktoś bardzo chce poznać). Chciałbym użyć elementów dysku twardego - talerz, łożysko i silnik zmontowane jak potrzeba. Lecz mam problem ze sterowaniem silnika BLDC który jak mniemam jest tam zamontowany.

A teraz sedno - zauważyłem, że oś z talerzem ma 24 stabilne pozycje (wyczuwalne przy delikatnym obracaniu palcem). Zależy mi na tym by dokonać skoku o np. 3 pozycje i utrzymać talerz w pożądanej pozycji przez dłuższy czas, a później dokonać obrotu o dalsze kilka kroków. Warta uwagi byłaby też możliwość włączenia powolnego obracania talerza (np. 20 rpm).

Zastanawiam się teraz jak zrealizować te idee. Najważniejsze jest by precyzyjnie ustalić położenie osi silnika po obrocie, tak by próbka zamocowana na powierzchni znalazła się pod dołożonym oprzyrządowaniem w sposób powtarzalny. Myślałem nad ręcznym przełączaniem obwodów cewek (z użyciem przełączników - toporne rozwiązanie zapewne) lub układu elektronicznego z pewnego rodzaju zliczaniem kroków. Jeśli to możliwe wolę unikać sterowania z komputera, głównie ze względu na prostotę oraz szybkość wykonania.

Temat zacząłem zgłębiać i nie mam odpowiedniego przygotowania do zaprojektowania takiego urządzenia. Będę bardzo wdzięczny za wszelką pomoc.

Pozdrawiam

Freddy
Poziom 24

Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4866
Location: Kraków

#117

15 Mar 2010 05:49

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

Wykorzystaj silnik krokowy.

Mastermaind
Poziom 2

Joined: 12 Jan 2010
Posts: 2

#118 18 Mar 2010 00:37

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

Początkowo chciałem silnik krokowy, ma taki przygotowany, lecz lepszym rozwiązaniem byłoby wykorzystać mocowanie z HDD i łożysko niż rozbrajać silnik by dobrać się do łożyska i pakować na oś krokowego. Dlatego też zastanawiam się czy mogę użyć istniejącego rozwiązania z silnikiem z dysku.

Sprecyzuję - położenie ustalone nie musi być wyjątkowo trwałe, mocne. Chodzi tylko o zatrzymanie w danym miejscu silnika, zaś na talerze nie będą oddziaływać większe siły zmierzające do jego obrotu. Mam świadomość, że naprawdę trwałe położenie może mi zapewnić silnik krokowy a nie synchroniczny z którym walczę. Jednak wystarczy mi to co oferuje to rozwiązanie.

Szklok
Poziom 6

Joined: 19 Apr 2009
Posts: 17
Location: Rybnik

#119 22 Apr 2010 21:35

Re: Sterownik - regulator silnika bezszczotkowego BLDC.

Hej.

Mój układ przewiduje bezpośrednie podłączenie wyprowadzeń z czujników halla do pinów uC, gdzie sygnał jest przepuszczany przez pin change interrupt. Czy procek jest w stanie odpowiednio zinterpretować i przetworzyć sygnały na tych wejściach? Nie powinienem zastosować tutaj jakichś komparatorów na konwersję logiczną?