FAQ | Points | Add... | Recent posts | Search | Register | Log in


T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platforma)


[ + ] [ - ]
Search:  
Go to page Previous  1, 2, 3, 4
Post new topic  Reply to topic      Main Page -> Forum Index -> DIY Structures -> T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platforma)
Author
Message
saabik74
Poziom 4
Poziom 4


Joined: 04 Dec 2009
Posts: 8
Location: osowka
Post#91 31 Dec 2009 02:47   

Re: T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platform
Witam wszystkich. Świetny pomysł i wykonanie. Obserwując spory coś mechanicznego wpadło mi do głowy.Na łańcuszki,na zewnątrz można założyc oringi.Pewnie coś dało by się dobrac.Przyczepnośc pewnie się poprawi. Pozdrawiam.
Back to top
   
nac
Poziom 1
Poziom 1


Joined: 02 Jan 2010
Posts: 1
Location: Siedlce
Post#92 02 Jan 2010 13:21   

Re: T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platform
Mam pytanie czy nie ma jakiejś możliwości sterowania poprzez sms? temat jest bardzo ciekawy, chociażby dlatego że tak problematyczny. Mam nadzieje że autor będzie kontynuował projekt i podzieli się finalnymi rozwiązaniami.
Back to top
   
pawel94
Poziom 3
Poziom 3


Joined: 14 Nov 2009
Posts: 5
Post#93 04 Jan 2010 20:35   

Re: T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platform
Trzeba tam coś programować czy nie bo ja sie pogubiłem. Chciałbym się jeszcze spytać jak sie przerabia serwomechanizm. Z góry dzięki za odpowiedź!
Back to top
   
rafirafi
Poziom 12
Poziom 12


Joined: 09 Nov 2005
Posts: 91
Location: Zd-Wola
Post#94 06 Jan 2010 13:00   

Re: T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platform
Fajny pomysł !!!
Co do transmisji (kwestia wyboru dobrej sieci GSM) w robocie tel. ze starterem za parę zł (parę zł można później wygadać) drugi telefon "nadawczy/sterujący" w abonamencie gdzie oferują kilka nr. darmowych (m.in. nasz starter).
Osiągamy koszty minimalne i nikt się nie będzie przyczepiał o pasmo.
Jeszcze inny pomysł: sterowanie przez WLAN / GSM, podpinamy wtedy jakiegoś iPAQ'a z GSM, WLAN, kamerką i mamy wszystko (koszty jednak się zwiększają :(( ale maszyna jest wtedy na skalę FBI, CIA :))
Pozdrawiam autora pomysłu - masz mój głos.
Back to top
   
Google

Google Adsense
Post# 06 Jan 2010 13:00   



Back to top
   
elktro
Poziom 14
Poziom 14


Joined: 15 Dec 2004
Posts: 184
Location: Londyn / H-ka
Post#95 06 Jan 2010 21:52   

Re: T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platform
co do sterowania via sms - to cieniutko to widzę, chciałbyś wysłać komendę "skręć w prawo" a za nim dojdzie komenda "jedź prosto" to pojazd zrobi 10 kółek co innego jeśli pojazd byłby wyposażony w jakieś moduły wykonawcze którymi to można by było sterować poprzez informacje via sms (czas ich wykonania nie był by zależny czy to będzie już czy za 50 sek.)
Myślę natomiast że komunikacja "video" byłaby dobrym rozwiązaniem, chociażby ze względu na zasięg sterowania lub aby obniżyć koszty połączeń kamera z nadajnikiem (tylko że kosztem odbiornika sygnału tv np na 7" monitorku.

Co do projektu - podoba mi się jego przedstawienia, bardzo porządne merytorycznie, udokumentowane zdjęciami, schematami listing, -dobra robota

pozdr
Back to top
   
Elektro-man
Poziom 11
Poziom 11


Joined: 31 Aug 2008
Posts: 66
Location: Kraków
Post#96 05 Feb 2010 22:16   

Re: T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platform
Dzięki za super sposób przedstawienia, gdyż mam 2 PMR'y w domu i mam zamiar to zrobić. Jakiej minimalnej siły mają być serwa (będzie to mój pierwszy robot).

P.S.
Freddy wrote:

Proponowałem RFM12BP, dość duży zasięg, obsługa w Bascomie.
Można zastosować Bluetooth, choć tutaj oprogramowanie, już bardziej skomplikowane.


Szukałem na elektrodzie ale nie ma za dużo na temat tego układu. Możecie mi opisać, jak rozwiązać sterowanie za jego pomocą i jak to połączyć np. z tym mostkiem H? A propos sterowania przez buetooth (aplikacja w java na telefonie) to też bym był zainteresowany linkami.
Back to top
   
Freddy
Poziom 24
Poziom 24


Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4866
Location: Kraków
Post#97 09 Feb 2010 20:55   

Re: T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platform
Elektro-man :arrow: zobacz tutaj Link
Back to top
   
loki554
Poziom 11
Poziom 11


Joined: 28 Aug 2009
Posts: 66
Location: bydgoszcz
Post#98 15 Mar 2010 20:45   

Re: T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platform
mam pytanie co do kodu
Code:
If Sygnal = 1 And A = 0 And B = 0 And C = 1 And D = 0 Then

nie rozumiem tej części czy ktoś mógłby trochę wyjaśnić tę część?
Back to top
   
Google

Google Adsense
Post# 15 Mar 2010 20:45   



Back to top
   
wlw_wl
Poziom 24
Poziom 24


Joined: 01 Jun 2006
Posts: 4212
Location: Poznań
Post#99 18 Mar 2010 19:16   

Re: T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platform
loki554 wrote:
mam pytanie co do kodu
Code:
If Sygnal = 1 And A = 0 And B = 0 And C = 1 And D = 0 Then

nie rozumiem tej części czy ktoś mógłby trochę wyjaśnić tę część?

A co tu do wyjaśniania...?
Po innemu będzie to
Code:
if (Sygnal && C && (!D && !A && !B)) rób-coś;

czyli jeśli jest sygnał i otrzymano komendę C (ale nie otrzymano A ani B ani D) to wykonaj co należy dla tej komendy.
Back to top
   
konradk16
Poziom 8
Poziom 8


Joined: 01 Nov 2007
Posts: 27
Location: wojnicz
Post#100 18 Apr 2010 17:10   

Re: T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platform
Mam pytanie do autora tego projektu, jeśli chciałbym zastosować jeszcze jedno serwo na Twoim projekcie to jakie modyfikacje musiał bym zastosować ???
Back to top
   
Google

Google Adsense
Post# 18 Apr 2010 17:10   



Back to top
   
Moreles
Poziom 5
Poziom 5


Joined: 29 May 2011
Posts: 11
Location: Gdansk
Post#101 07 Jun 2011 21:06   

Re: T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platforma)
Buduję podobną zabawkę na tych samych serwach i podobne łańcuchy. Chciałem dać po 2 łańcuchy na stronę-serwa by wytrzymały, ale sposób mocowania zębatek do serwa na klej czy śrubki jest kiepski i serwo ma bicie i łańcuch spada. Parę zębatek już rozwaliłem dlatego zrobię sobie mniejszą zabawkę (mniejsze opory, bicie itp.) A co do ślizgania się łańcuchów to ogromna przesada. Jeśli ktoś robi takiego mini robota czy zabawkę to wie, że po dywanie będzie idealnie jechać-nie mówiąc już o terenie piaszczystym. Idzie jak burza!
Back to top
   
_pieczas
Poziom 7
Poziom 7


Joined: 18 Dec 2011
Posts: 24
Post#102 08 May 2012 23:29   

Re: T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platforma)
Mam takie pytanie natuy technicznej. Mianowicie łatwo można rozszyfrować, że w attiny2313 pb.0 pb.1 pb.2 pb.3 i pd.6 będą służyć jako wejscia z mt8870, pd.2 pd.3 pd.4 pd.5 wyjscia do sterowania mostkiem i silnikiem i to by było na tyle w kwestji kodu głównego programu. Jednak widze, że piny 2,3,4,5 i 16 czyli kolejno pd.0 pd.1 pa.1(XTAL2) pa.0 (XTAL1) i pb.4 są wyprowadzone do pewnego gniazda. No i właśnie co dlej? Nie moge za bardzo skojażyć w jakim celu są one doprowadzone do tego złącza a tymbardziej co dalej z samym złączem zrobić?
Silniki - przerobione serwa - działają jako krokowe i takie należy dać im sterowanie czy są to zwykłe silniki DC?
Back to top
   
kaytec
Poziom 17
Poziom 17


Joined: 30 Jan 2005
Posts: 442
Location: Olsztyn
Post#103 Post from the author of the topic 08 May 2012 23:44   

Re: T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platforma)
1. Są to wolne piny procesora, w drugiej wersji wykorzystałem je do sterowania wyświetlaczem i światłem. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1567141.htm

2. Zwykłe silniki DC.
Back to top
   
Post new topic  Reply to topic   [ + ] [ - ]    Main Page -> Forum Index -> DIY Structures -> T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platforma)
Statement for Wykop Statement for Facebook Statement for Delicious Statement for Digg Statement for Google Statement for Twitter Statement for Blip
Page 4 of 4 Go to page Previous  1, 2, 3, 4
Similar topics
AirCar zdalnie sterowany (24)
Poduszkowiec zdalnie sterowany (31)
Bluerider - samobieżny pojazd sterowany przez bluetooth (27)
Pojazd sterowany rękawicą - taki Polski IRONMAN :] (1)
Robo-platforma v2 by tumeks (13)
Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2 (15)
Zdalnie sterowany pojazd ze spiralami zamiast kół (5)
Pojazd zdalnie sterowany. Moja pierwsza konstrukcja. (57)
Pojazd zdalnie sterowany - by splawik00. (16)
Pojazd gąsienicowy sterowany mikrokontrolerem - czołg (29)

Page generation time: 0.159 seconds


FAQ || Administrator || Moderators || Widgets and banners || Contact
elektroda.pl topic RSS feed