| Author |
Message
|
inventco.eu
Poziom 22
Joined: 23 Sep 2003
Posts: 1691
Location: KIELCE
|
 #1
 17 Jan 2010 16:52 Ultradźwiękowy system dla osób niewidomych |
|
|
|
Ultradźwiękowy system "widzenia czuciowego" umożliwia osobie niewidomej, swobodne przejście przez korytarze lub pomieszczenia umożliwia także omijanie przeszkód bez konieczności używania niezbyt wygodnej białej laski. Urządzenie wykorzystuje dalmierz ultradźwiękowy. Komunikuje się z użytkownikiem poprzez małe silniki wibracyjne zamontowane w kasku umieszczonym na głowie. Ideą tego przedsięwzięcia było stworzenie tzw. szóstego zmysłu, który współdziała z organizmem w intuicyjny i przyjazny sposób. Urządzenie ma za zadanie umożliwić użytkownikowi poruszanie się bez uzycia wzroku. Dodatkowo wbudowany jest interfejs RF do komunikacji z komputerem w celu przekazywania informacji zwrotnych służących do analizy danych z sensora. Pozwala to między innymi na zapis i stworzenie mapy pomieszczenia na komputerze.
Dalmierz ultradźwiękowy zamontowano na odwróconym silniczku krokowym. A gotowy mechanizm został zamontowany na kasku ochronnym. Całość urządzenia zasilana jest z baterii dzięki czemu jest całkowicie mobilna. W prototypie wykorzystano silnik krokowy służący do obracania czujnika sonarowego.36 kroków silniczka zapewniło pokrycie około 270 stopni (7,5 stopnia/krok). Jako, że skaner wykonuje ruch skanujący polegający na cyklicznym powtarzaniu obrotu lewo/prawo/lewo jest to wystarczające dla tego typu "radaru" (prawdziwy radar najczęściej wykonuje obrót 360 stopni). Komunikację z użytkownikiem uzyskano dzięki 5-ciu silniczkom wibracyjnym sterowanym z ULN2803 . Silniczki wibracyjne sterowane są wykorzystując PWM . Zaczynają wibrować w okolicach 5 stóp (około 1,5m) od przeszkody a maksimum wibracji osiągają gdy przeszkoda jest w odległości 1 stopy (około 30cm) . Analizę "obrazu" z sonaru autorzy wykonują w Matlab'ie.
Moduł komunikacji z komputerem wykorzystuje moduły RF pracujące na częstotliwościach około 433 MHz (pasmo 70cm).
Wygląd urządzenia prezentuję na zdjęciach poniżej.
Schemat blokowy prototypu:
W akcji:
Po resztę (czyli schematy, pliki wsadowe, itd.) zapraszam na stronę źródłową projektu:
http://courses.cit.cornell.edu/ee476/FinalProjects/s2009/rs423_jsb89/rs423_jsb89/rs423_jsb89_Ultrasonic_Haptic_Vision.html
Marek
|
|
| Back to top |
|
 |
Google
|
| #
17 Jan 2010 16:52 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
Urgon
Poziom 22
Joined: 27 Aug 2008
Posts: 2412
Location: Lublin
|
#2
17 Jan 2010 20:33 Re: Ultradźwiękowy system dla osób niewidomych |
|
|
|
AVE...
Koncept ciekawy, ale wygląd cokolwiek obciachowy. Nie znam żadnej osoby niewidomej gotowej chodzić na codzień w kasku. A znam wielu niewidomych. Lepszym rozwiązaniem byłoby użycie 4-12 dalmierzy, każdy z własnym układem pomiarowym i jakiegoś dużego mikrokontrolera do przetwarzania danych. Same dalmierze możnaby wszyć w opaskę na głowę. Wyglądałoby to dużo lepiej, zaś stały pomiar ze wszystkich kierunków zwiększyłby bezpieczeństwo...
|
|
| Back to top |
|
|
sobieraj_100
Poziom 10
Joined: 03 Apr 2009
Posts: 56
Location: Kongo :-)
|
#3
17 Jan 2010 22:47 Re: Ultradźwiękowy system dla osób niewidomych |
|
|
|
Bardzo ciekawy i użyteczny projekt. Jak na prototyp i wykonanie amatorskie to nie jest źle. Całość byłaby bardzo użyteczna w przypadku miniaturyzacji elektroniki i bardziej komfortowego zaprojektowania "kasku". W tej roli moim zdaniem lepszym rozwiązaniem byłby pas wibracyjny zakładany na wysokości klatki piersiowej. Nie byłby widoczny.
P.S. Nie znam wielu niewidomych ale moim zdaniem takie rozwiązanie byłoby zaakceptowane przez wielu z nich.
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
17 Jan 2010 22:47 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
gemiel
Poziom 14
Joined: 14 Jul 2004
Posts: 196
Location: Łódź
|
#4
19 Jan 2010 20:02 Re: Ultradźwiękowy system dla osób niewidomych |
|
|
|
Lepsze rozdzielczości dystansu mają zwykłe czujniki parkowania. Niestety teoria zawsze przedstawia się różowo. Później nadchodzi rzeczywistość i autorzy wzniosłych projektów dają sobie spokój. Otaczający nas świat ma trzy wymiary i naprawdę bardzo trudno poradzić sobie z elektronicznym rozpoznawaniem przedmiotów dookoła. Jakiekolwiek sensory inaczej widzą ścianę, krawężnik, stojący wieszak a nie wspomnę o leżących grabiach. Na początek polecam spacer z zamkniętymi oczami. Później z jakimś wynalazkiem typu sonar. można jedynie wyjść z siebie jak odkryjemy niedoskonałość projektów zwłaszcza amatorskich. Chwała za to, że ktoś chce coś zrobić ale niektóre tematy nie są do przeskoczenia w warunkach amatorskich.
|
|
| Back to top |
|
|
varrior87
Poziom 16
Joined: 26 Dec 2005
Posts: 315
Location: Świętochłowice
|
#5
23 Jan 2010 00:57 Re: Ultradźwiękowy system dla osób niewidomych |
|
|
|
Zastanawia mnie jedno, czy te urządzenie działa tylko, że tak powiem "pod nogi" czy ogólnie, jaka jest tego czułość? Jeśli będzie jakaś przeszkoda, np nisko postawiony znak a urządzenie ustawione jest na podłoże to... wtedy faktycznie kask może się przydać. Może niebawem to zminiaturyzują i wiele osób dzięki temu będzie mogło się poruszać.
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
23 Jan 2010 00:57 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
Urgon
Poziom 22
Joined: 27 Aug 2008
Posts: 2412
Location: Lublin
|
#6
29 Jan 2010 10:04 Re: Ultradźwiękowy system dla osób niewidomych |
|
|
|
AVE...
Produkowane są białe laski z ultradźwiękowym dalmierzem lub/i sygnalizacją zbliżeniową. To ostatnie przydaje się do informowania o nadjeżdżających pojazdach. Niewidomi nie zrezygnują jednak z białej laski na rzecz kasku z "radarem". Laska jest dużo dokładniejsza. Skąd wiem? Ano mając 8-10 lat trenowałem chodzenie z laską z zasłoniętymi oczami...
Lepiej użyć więcej nieruchomych czujników, niż jeden ruchomy na czubku głowy. Choćby ze względu na dokładność pomiaru. Albo kamera stereoskopowa i program przetwarzający obraz.
|
|
| Back to top |
|
|
