Regulamin | Punkty | Dodaj... | Ostatnie | Szukaj | Rejestracja | Zaloguj


Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2



 
Napisz nowy temat  Odpowiedz do tematu      Strona Główna -> Forum elektroda -> DIY Konstrukcje -> Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
Angielska wersja
Autor Wiadomość
kaytec
Poziom 17
Poziom 17

Dołączył: 30 Sty 2005
Posty: 372
Miasto: Olsztyn

Post 05 Lut 2010 13:59   

Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2


Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2

Witam, przedstawiam wam zmodyfikowaną wersję platformy. Poprzednią znajdziecie klikając tutaj.
Na wstępie chciałbym jeszcze raz podziękować za zainteresowanie i oddane głosy w konkursie DIY dla poprzedniej wersji. Oczywiście teraz proszę nie głosować, bo projekt został już nagrodzony. Przedstawiam jako rozwinięcie poprzedniego DIY.


Zmiany w stosunku do pierwszej wersji:

Nazwa: T102 - bez zmian

Dodano:

- Lcd 2x16
- Słuchawkę bluetooth (Nokia BH-101)
- Czujnik refleksyjny (Baumer Electric)
- Źródło światła (lampa 5 LED)
- Kontrolki stanu dekodera (4 Led czerwone, 1 Led niebieska)
- Włączniki (2sztuki - elektronika, silniki)
- Obudowa
- Mocowanie krótkofalówki

Zmieniono:
- Rozmieszczenie elementów
- Program

Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2 Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2 Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2 Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2 Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2

Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2 Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2 Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2 Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2 Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2

Film:

Link



Co do sterowanie przez bluetooth odbywa się ono za pomocą standardowego dźwięku klawiatury w nokii 5530. Ze słuchawki bluetooth wyprowadzono dwa przewody od głośnika w niej zawartego. Służą one do podłączenia do nadajnika dalekiego zasięgu lub bezpośrednio do robota. Zasięg bluetooth to około 10-15 metrów. Krótkofalówki 5km.

Koszt takiego sterowanie przez bluetooth wynosi około 30zł. Słuchawka 20pln, dekoder z procesorem 10pln. Dużo taniej niż specjalistyczne odbiorniki bluetooth, które nie są łatwe w oprogramowaniu.



Standardowo poniżej program. Schemat tak jak w programie i poprzedniej wersji.



kod.txt
 Opis:
 n/a

Download
 :  kod.txt
 Zawartość:  
 Rozmiar:  3.5 KB
 Punkty:  0.00

Powrót do góry
   
matisobek
Poziom 7
Poziom 7

Dołączył: 14 Sie 2008
Posty: 22
Miasto: Lublin

Post 05 Lut 2010 16:19   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2


przerobiona wersja jest bardzo fajna. a nie pomyślałeś żeby krótkofalówkę położyć to wtedy mógłbyś wjechać np pod łóżko czy szawke
Powrót do góry
   
kaytec
Poziom 17
Poziom 17

Dołączył: 30 Sty 2005
Posty: 372
Miasto: Olsztyn

Post 05 Lut 2010 16:47   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2


Uprzejmie powtarzam co do pytań na PW:
Link do schematu i poprzedniej wersji robota jest w pierwszym zdaniu!

Wszystko jest opisane w poprzedniej prezentacji bez sensu kopiować jeszcze raz to samo.

@matisobek - W poprzedniej wersji leżała na płasko, i narzekali że lepiej pionowo bo antena przystosowana do pionowej pracy. Jest pionowo narzekają że za wysoko ;).

Co do wysokości czujnik ma regulowaną optykę, na filmie jest już nieosiągalny pułap - grozi dachowaniem, urwaniem czegoś itp. A po to jest czujnik żeby chronić konstrukcję która pokazuje tylko możliwości sterowania. Dzięki czujnikowi mogę też nazywać projekt robotem zdalnie sterowanym - pomimo że ktoś nim kieruje, sam może anulować działanie jeżeli grozi to jego uszkodzeniem - w tym przypadku wjechaniem w przepaść (czujnik projektowany z myślą o jeździe na blacie stołu itp).
Powrót do góry
   
zitrex
Poziom 1
Poziom 1

Dołączył: 20 Lip 2009
Posty: 1
Miasto: Lublin

Post 05 Lut 2010 16:48   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2


Projekt bardzo dobry.
matisobek napisał:
przerobiona wersja jest bardzo fajna. a nie pomyślałeś żeby krótkofalówkę położyć to wtedy mógłbyś wjechać np pod łóżko czy szafkę

Jak by ja położył to by się odbiło na zasięgu.
Powrót do góry
   
jacek.szwed93
Poziom 11
Poziom 11

Dołączył: 28 Gru 2008
Posty: 69
Miasto: Sośnicowice

Post 05 Lut 2010 16:54   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2


Faktycznie krótkofalówka mogła leżeć, ale zasłaniała by chyba LCD?
LCD steruje Amega8?
Do każdej krótkofalówki można podłączyć bluetooth?
Powrót do góry
   
zbyrek
Poziom 19
Poziom 19

Dołączył: 17 Cze 2003
Posty: 741
Miasto: Zadupie

Post 05 Lut 2010 17:30   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2


jacek.szwed93 napisał:
Faktycznie krótkofalówka mogła leżeć, ale zasłaniała by chyba LCD?
LCD steruje Amega8?
Do każdej krótkofalówki można podłączyć bluetooth?


Tak, do każdej. Jest to po prostu podłączenie wyjścia pod głośniczek w słuchawce bluetooth do wejścia mikrofonowego w krótkofalówce.

Moim zdaniem projekt ciekawy jednak wyświetlacz jest tu zbyteczny, i trochę skzoda by tak się marnował. :wink:
Powrót do góry
   
krzych923
Poziom 4
Poziom 4

Dołączył: 22 Lut 2008
Posty: 10
Miasto: Ostrołeka

Post 05 Lut 2010 17:36   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2


Może jakbyś rozebrał krótkofalówkę i zamocował ją w częściach to by się zmieścił,
a antenę umocował pionową albo inną (giętką).
Powrót do góry
   
gemiel
Poziom 12
Poziom 12

Dołączył: 14 Lip 2004
Posty: 84
Miasto: Łódź

Post 05 Lut 2010 22:14   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2


Konstrukcja całkiem niezła. Na pochwałę zasługuje przede wszystkim ciągła rozbudowa. Jedynie "gąsienice" są nie trafione. Chyba na kółkach gumowych byłoby lepiej niż na imitacji gąsienic.
Powrót do góry
   
kaytec
Poziom 17
Poziom 17

Dołączył: 30 Sty 2005
Posty: 372
Miasto: Olsztyn

Post 05 Lut 2010 23:04   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2


Lepiej, ale byłby problem ze skręcaniem (przednie koła albo napędowe, albo połączone z tylnym, albo koła swobodne) . A tak z rzeczy znalezionych w piwnicy można na imadle z wiertarką zrobić coś takiego. Jest to imitacja gąsienic, ale właśnie miała zastępować 4koła i z tym radzi sobie doskonale. Pozdrawiam.
Powrót do góry
   
Google
AdSense
Google Adsense


Post 05 Lut 2010 23:04   





Powrót do góry
   
seba_x
Poziom 21
Poziom 21

Dołączył: 07 Lip 2003
Posty: 1226
Miasto: czarna dziura

Post 06 Lut 2010 09:05   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2


A czy nie lepiej byłoby zmontować małą klawiatórkę DTMF i bezpośrednio połączyć z krótkofalówką ? W takim przypadku nie potrzebował byś 2 słuchawek i komórki . Poza tym dość fajna konstrukcja , gratuluję pomysłu.
Powrót do góry
   
galgann
Poziom 11
Poziom 11

Dołączył: 21 Lis 2008
Posty: 74
Miasto: Włocławek

Post 06 Lut 2010 12:33   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2


Witam. Konstrukcja jak wiadomo lepsza od pierwotnej wersji. Przekazanie napędu wydaje się dobre. Jak z przyczepnością na śliskich powierzchniach? Mam na myśli lód, parkiet.
Jeżeli są problemy to może kawałeczki gumy by pomogły.
Powrót do góry
   
bolek
Poziom 23
Poziom 23

Dołączył: 04 Cze 2002
Posty: 3317
Miasto: stolica

Post 06 Lut 2010 21:33   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2


Ciekaw jestem jak kosztują połączenia modemowe via GSM z darmowym numerem?.
Powrót do góry
   
lukas12
Poziom 11
Poziom 11

Dołączył: 09 Lis 2009
Posty: 61
Miasto: Wąbrzeźno

Post 07 Lut 2010 11:37   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2


Jak zrobiłeś te gąsienice :?: Skąd wziąłeś takie łożyska :?:
Powrót do góry
   
freeride19
Poziom 2
Poziom 2

Dołączył: 15 Maj 2009
Posty: 2
Miasto: Kraków

Post 07 Lut 2010 15:08   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2


Z tego co widać na filmiku, są to po prostu zwykłe kółeczka od przerzutki rowerowej, a gąsienice stanowi łańcuch rowerowy.
Powrót do góry
   
andrzej31-91
Poziom 10
Poziom 10

Dołączył: 25 Sty 2006
Posty: 52
Miasto: Tarnowskie Góry

Post 08 Lut 2010 20:29   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2


Witam w jaki sposób podłączyć LCD do tego układu, czy do tej starej wersji można by podłączyć ten wyświetlacz zmieniając tylko trochę kod programu?
Powrót do góry
   
Napisz nowy temat  Odpowiedz do tematu      Strona Główna -> Forum elektroda -> DIY Konstrukcje -> Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
Wypowiedź dla Wykop Wypowiedź dla Facebook Wypowiedź dla Delicious Wypowiedź dla Digg Wypowiedź dla Google Wypowiedź dla Twitter Wypowiedź dla Blip
Strona 1 z 1


[ Page generation time: 1.442 seconds ]

Regulamin || Administrator || Moderatorzy || Nasze bannery || Kontakt
elektroda.pl temat RSS