FAQ | Points | Add... | Recent posts | Search | Register | Log in


Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2


[ + ] [ - ]
Search:  
Post new topic  Reply to topic      Main Page -> Forum Index -> DIY Structures -> Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
Author
Message
kaytec
Poziom 17
Poziom 17


Joined: 30 Jan 2005
Posts: 438
Location: Olsztyn
Post#1 Post from the author of the topic 05 Feb 2010 13:59   

Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2

Witam, przedstawiam wam zmodyfikowaną wersję platformy. Poprzednią znajdziecie klikając tutaj.
Na wstępie chciałbym jeszcze raz podziękować za zainteresowanie i oddane głosy w konkursie DIY dla poprzedniej wersji. Oczywiście teraz proszę nie głosować, bo projekt został już nagrodzony. Przedstawiam jako rozwinięcie poprzedniego DIY.


Zmiany w stosunku do pierwszej wersji:

Nazwa: T102 - bez zmian

Dodano:

- Lcd 2x16
- Słuchawkę bluetooth (Nokia BH-101)
- Czujnik refleksyjny (Baumer Electric)
- Źródło światła (lampa 5 LED)
- Kontrolki stanu dekodera (4 Led czerwone, 1 Led niebieska)
- Włączniki (2sztuki - elektronika, silniki)
- Obudowa
- Mocowanie krótkofalówki

Zmieniono:
- Rozmieszczenie elementów
- Program

Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2 Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2 Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2 Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2 Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2

Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2 Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2 Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2 Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2 Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2

Film:

Link



Co do sterowanie przez bluetooth odbywa się ono za pomocą standardowego dźwięku klawiatury w nokii 5530. Ze słuchawki bluetooth wyprowadzono dwa przewody od głośnika w niej zawartego. Służą one do podłączenia do nadajnika dalekiego zasięgu lub bezpośrednio do robota. Zasięg bluetooth to około 10-15 metrów. Krótkofalówki 5km.

Koszt takiego sterowanie przez bluetooth wynosi około 30zł. Słuchawka 20pln, dekoder z procesorem 10pln. Dużo taniej niż specjalistyczne odbiorniki bluetooth, które nie są łatwe w oprogramowaniu.



Standardowo poniżej program. Schemat tak jak w programie i poprzedniej wersji.


kod.txt
 Description:
 n/a

Download
 Filename:  kod.txt
 Contents:  
 Filesize:  3.5 KB
 Punkty:  0.00
Back to top
   
Google

Google Adsense
Post# Post from the author of the topic 05 Feb 2010 13:59   



Back to top
   
matisobek
Poziom 11
Poziom 11


Joined: 14 Aug 2008
Posts: 78
Location: Lublin
Post#2 05 Feb 2010 16:19   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
Przerobiona wersja jest bardzo fajna. A nie pomyślałeś żeby krótkofalówkę położyć to wtedy mógłbyś wjechać np. pod łóżko czy szafkę.
Back to top
   
kaytec
Poziom 17
Poziom 17


Joined: 30 Jan 2005
Posts: 438
Location: Olsztyn
Post#3 Post from the author of the topic 05 Feb 2010 16:47   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
Uprzejmie powtarzam co do pytań na PW:
Link do schematu i poprzedniej wersji robota jest w pierwszym zdaniu!

Wszystko jest opisane w poprzedniej prezentacji bez sensu kopiować jeszcze raz to samo.

@matisobek - W poprzedniej wersji leżała na płasko, i narzekali że lepiej pionowo bo antena przystosowana do pionowej pracy. Jest pionowo narzekają że za wysoko ;).

Co do wysokości czujnik ma regulowaną optykę, na filmie jest już nieosiągalny pułap - grozi dachowaniem, urwaniem czegoś itp. A po to jest czujnik żeby chronić konstrukcję która pokazuje tylko możliwości sterowania. Dzięki czujnikowi mogę też nazywać projekt robotem zdalnie sterowanym - pomimo że ktoś nim kieruje, sam może anulować działanie jeżeli grozi to jego uszkodzeniem - w tym przypadku wjechaniem w przepaść (czujnik projektowany z myślą o jeździe na blacie stołu itp).
Back to top
   
zitrex
Poziom 2
Poziom 2


Joined: 20 Jul 2009
Posts: 2
Location: Lublin
Post#4 05 Feb 2010 16:48   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
Projekt bardzo dobry.
matisobek wrote:
przerobiona wersja jest bardzo fajna. a nie pomyślałeś żeby krótkofalówkę położyć to wtedy mógłbyś wjechać np pod łóżko czy szafkę

Jak by ja położył to by się odbiło na zasięgu.
Back to top
   
DjElano
Poziom 14
Poziom 14


Joined: 28 Dec 2008
Posts: 197
Location: Trachy, JO90FF
Post#5 05 Feb 2010 16:54   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
Faktycznie krótkofalówka mogła leżeć, ale zasłaniała by chyba LCD?
LCD steruje Amega8?
Do każdej krótkofalówki można podłączyć bluetooth?
Back to top
   
zbyrek
Poziom 19
Poziom 19


Joined: 17 Jun 2003
Posts: 763
Post#6 05 Feb 2010 17:30   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
jacek.szwed93 wrote:
Faktycznie krótkofalówka mogła leżeć, ale zasłaniała by chyba LCD?
LCD steruje Amega8?
Do każdej krótkofalówki można podłączyć bluetooth?


Tak, do każdej. Jest to po prostu podłączenie wyjścia pod głośniczek w słuchawce bluetooth do wejścia mikrofonowego w krótkofalówce.

Moim zdaniem projekt ciekawy jednak wyświetlacz jest tu zbyteczny, i trochę skzoda by tak się marnował. :wink:
Back to top
   
Google

Google Adsense
Post# 05 Feb 2010 17:30   



Back to top
   
krzych923
Poziom 4
Poziom 4


Joined: 22 Feb 2008
Posts: 10
Location: Ostrołeka
Post#7 05 Feb 2010 17:36   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
Może jakbyś rozebrał krótkofalówkę i zamocował ją w częściach to by się zmieścił,
a antenę umocował pionową albo inną (giętką).
Back to top
   
gemiel
Poziom 14
Poziom 14


Joined: 14 Jul 2004
Posts: 196
Location: Łódź
Post#8 05 Feb 2010 22:14   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
Konstrukcja całkiem niezła. Na pochwałę zasługuje przede wszystkim ciągła rozbudowa. Jedynie "gąsienice" są nie trafione. Chyba na kółkach gumowych byłoby lepiej niż na imitacji gąsienic.
Back to top
   
kaytec
Poziom 17
Poziom 17


Joined: 30 Jan 2005
Posts: 438
Location: Olsztyn
Post#9 Post from the author of the topic 05 Feb 2010 23:04   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
Lepiej, ale byłby problem ze skręcaniem (przednie koła albo napędowe, albo połączone z tylnym, albo koła swobodne) . A tak z rzeczy znalezionych w piwnicy można na imadle z wiertarką zrobić coś takiego. Jest to imitacja gąsienic, ale właśnie miała zastępować 4koła i z tym radzi sobie doskonale. Pozdrawiam.
Back to top
   
seba_x
Poziom 22
Poziom 22


Joined: 07 Jul 2003
Posts: 1523
Location: czarna dziura
Post#10 06 Feb 2010 09:05   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
A czy nie lepiej byłoby zmontować małą klawiatórkę DTMF i bezpośrednio połączyć z krótkofalówką ? W takim przypadku nie potrzebował byś 2 słuchawek i komórki . Poza tym dość fajna konstrukcja , gratuluję pomysłu.
Back to top
   
galgann
Poziom 15
Poziom 15


Joined: 21 Nov 2008
Posts: 219
Location: Włocławek
Post#11 06 Feb 2010 12:33   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
Witam. Konstrukcja jak wiadomo lepsza od pierwotnej wersji. Przekazanie napędu wydaje się dobre. Jak z przyczepnością na śliskich powierzchniach? Mam na myśli lód, parkiet.
Jeżeli są problemy to może kawałeczki gumy by pomogły.
Back to top
   
bolek
Poziom 23
Poziom 23


Joined: 04 Jun 2002
Posts: 3822
Location: stolica
Post#12 06 Feb 2010 21:33   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
Ciekaw jestem jak kosztują połączenia modemowe via GSM z darmowym numerem?.
Back to top
   
Google

Google Adsense
Post# 06 Feb 2010 21:33   



Back to top
   
lukas12
Poziom 15
Poziom 15


Joined: 09 Nov 2009
Posts: 218
Location: Wąbrzeźno
Post#13 07 Feb 2010 11:37   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
Jak zrobiłeś te gąsienice :?: Skąd wziąłeś takie łożyska :?:
Back to top
   
freeride19
Poziom 3
Poziom 3


Joined: 15 May 2009
Posts: 5
Location: Kraków
Post#14 07 Feb 2010 15:08   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
Z tego co widać na filmiku, są to po prostu zwykłe kółeczka od przerzutki rowerowej, a gąsienice stanowi łańcuch rowerowy.
Back to top
   
andrzej31-91
Poziom 10
Poziom 10


Joined: 25 Jan 2006
Posts: 55
Location: Tarnowskie Góry
Post#15 08 Feb 2010 20:29   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
Witam w jaki sposób podłączyć LCD do tego układu, czy do tej starej wersji można by podłączyć ten wyświetlacz zmieniając tylko trochę kod programu?
Back to top
   
wuju1098
Poziom 4
Poziom 4


Joined: 24 Sep 2009
Posts: 8
Post#16 23 Mar 2010 21:01   

Re: Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
Ile kasy włozyłes zeby stworzyć takie cacko ?:D
Back to top
   
Post new topic  Reply to topic   [ + ] [ - ]    Main Page -> Forum Index -> DIY Structures -> Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2
Statement for Wykop Statement for Facebook Statement for Delicious Statement for Digg Statement for Google Statement for Twitter Statement for Blip
Page 1 of 1
Similar topics
T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platforma) (100)
"Latająca platforma" zdalnie sterowana (11)
Internetowa kamerka sterowana przez interfejs WWW (4)
Karta wejść/wyjść sterowana przez rs-232 (7)
Konkurs Świąteczny: Dekoracja świąteczna sterowana przez WWW (33)
15 tonowe ramię robota sterowane przez kontroler z konsoli (17)
Przesłanie zdjęcia przez Bluetooth (9)
Termometr z odczytem przez Bluetooth (7)
Pomysł na super ściąge przez bluetooth (2)
Włamywanie do samochodów przez MP3 i Bluetooth (41)

Page generation time: 0.106 seconds


FAQ || Administrator || Moderators || Widgets and banners || Contact
elektroda.pl topic RSS feed