| Author |
Message
|
marlon.pl
Poziom 16
Joined: 16 Feb 2006
Posts: 344
|
 #1
 08 Mar 2010 23:49 Robot-ramię przy użyciu części z drukarki Hp845C |
|
|
|
Witam.
Może ktoś już przerabiał podobny temat.Mam kompletną drukarkę HP845C (atramentowa) którą chciałbym wykorzystać na części do konstrukcji ramienia robota.Nie planuję dużego udżwigu na ramieniu z racji słąbych silników.Sterowanie na mikrokontrolerze.Proszę o komentarze i opinie na temat jego budowy.
Pozdrawiam
|
|
| Back to top |
|
 |
Google
|
| #
08 Mar 2010 23:49 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
cirrostrato
Poziom 22
Joined: 20 May 2008
Posts: 2043
Location: Warszawa
|
#2
09 Mar 2010 10:22 Re: Robot-ramię przy użyciu części z drukarki Hp845C |
|
|
|
Jeśli masz wiedzę to możesz wykonać ramię z różnych części, jeśli nie to bicie piany, na elektrośmieciach mogę z marszu wyciągnąć kilka(-naście) drukarek i co z tego....jak wiesz czym to się je to zrobisz, jeśli nie to temat RZEEEEEEEEEEEKA...najpierw poczytaj w podobnych tematach i zastanów się, czym to chcesz sterować: PC/karta IO+ interfejsy mocy, mikroprocesor ,inne...
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
09 Mar 2010 10:22 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
marlon.pl
Poziom 16
Joined: 16 Feb 2006
Posts: 344
|
#3
09 Mar 2010 23:20 Re: Robot-ramię przy użyciu części z drukarki Hp845C |
|
|
|
Witaj.
Temat założony z myślą o robotach skonstruowanych na bazie części z drukarek,zapraszam do dyskusji osoby które mają już za sobą coś już podobnego.
Pozdrawiam
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
09 Mar 2010 23:20 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519
|
#4
10 Mar 2010 16:15 Re: Robot-ramię przy użyciu części z drukarki Hp845C |
|
|
|
Zgadzam się z przedmówcą bez konkretnego założenia to temat rzeka , najpierw zacznij od poznania zasad sterowania silnikiem krokowym , zbuduj prosty autonomiczny sterownik potem konstrukcja mechaniczna ramienia i na koniec konkretny sterownik
| Quote: |
| Sterowanie na mikrokontrolerze |
to dość lakoniczne stwierdzenie , sterownik z manipulatorem ręcznym , sterownik z wykorzystaniem RS232 , LPT itp dalej jaki typ silnika krokowego , jaki sposób sterowania (pełny krok , półkrok ) jakie prąd silnika ....
Zacznij od tego tematu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic594106.html o sterowaniu przez RS232 masz tu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic651698.html projekt ramienia na krokowych http://www.r2d2.faith.pl/ jak to wszystko zsumujesz to poza silnikiem nic więcej nie wykorzystasz z drukarki do budowy ramienia .
|
|
| Back to top |
|
|
marlon.pl
Poziom 16
Joined: 16 Feb 2006
Posts: 344
|
#5
10 Mar 2010 22:54 Re: Robot-ramię przy użyciu części z drukarki Hp845C |
|
|
|
Witam.
Dzieki za odpowiedz bogdan.Zapoznam się z tymi linkami co podesłałeś.
|
|
| Back to top |
|
|
