FAQ | Points | Add... | Recent posts | Search | Register | Log in


Zakłócenia w pracy serwomechanizmów


Post new topic  Reply to topic      Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Zakłócenia w pracy serwomechanizmów
Author
Message
zetmarcin
Poziom 8
Poziom 8


Joined: 21 Apr 2006
Posts: 26
Location: Legnica

Post#1 Post from the author of the topic 13 Mar 2010 01:03   

Zakłócenia w pracy serwomechanizmów


Witam

W modelu poduszkowca mam dwa silniczki benzynowe 50cm ze skuterów.
Do zdalnego sterowania gaźnikami użyłem serw Hitec 325 HB.
Problem polega na tym, że jak do serwa dołączę przedłużacz 1m to przy zgaszonych silnikach pracuje prawidłowo, ale jeżeli uruchomię silnik to zaczyna wariować, drgać i przestaje reagować na sygnały z aparatury (Optic 6 HITECA). Jeżeli podłączę natomiast serwo bez przedłużacza, to pracuje prawidłowo nawet na uruchomionych silnikach. Mój wniosek jest taki że powstają zakłócenia z układu zapłonowego.Moje pytanie jest takie jak sobie skutecznie poradzić z tymi zakłóceniami?
Czy np wystarczy założyć ekran w postaci np rurki aluminiowej na przedłużacze i połączyć z masą silników??? Czy też np ekran na przewód zapłonowy? Jak go wykonać? A może są jakieś gotowe ekrany? Widziałem też rozwiązania w postaci rdzeni ferrytowych montowanych na przedłużaczach ale czy jest to faktycznie skuteczne? I jak to prawidłowo wykonać? (np ile rdzeni itp)

pozdrawiam
Marcin
Back to top
   
Google

Google Adsense


Post# Post from the author of the topic 13 Mar 2010 01:03   





Back to top
   
mklos1
Poziom 19
Poziom 19


Joined: 07 Jan 2007
Posts: 722
Location: Warszawa

Post#2 13 Mar 2010 07:02helpful post - solution   

Re: Zakłócenia w pracy serwomechanizmów


Zacząłbym od jakiegoś kondensatora na zasilaniu blisko serw. pierścienie ferrytowe jak najbardziej. Powinny być zainstalowane na początku i na końcu kabla, tak jak się to robi w przypadku przewodów komputerowych. Im więcej razy przepleciesz przewód przez pierścień tym lepiej.
Oczywiście byłoby najlepiej ekranować przewód zapłonowy, bo to on zapewne sieje. Sprawdź jeszcze skąd bierzesz masę i zasilanie. Czasami przepięcie się w inny punkt może mieć wpływ.
Back to top
   
zetmarcin
Poziom 8
Poziom 8


Joined: 21 Apr 2006
Posts: 26
Location: Legnica

Post#3 Post from the author of the topic 13 Mar 2010 13:37   

Re: Zakłócenia w pracy serwomechanizmów


Dzięki za zainteresowanie

Zasilanie i masę mam z pakietu akumulatorków poprzez odbiornik a układ zapłonowy nie wymaga zasilania, sam sobie generuje napięcie poprzez magnesy.
A czy ekranowanie układu zapłonowego mogę wykonać sam? Jeżeli tak to z blachy aluminiowej czy stalowej? Nie wpłynie to na działanie układu zapłonowego?

pozdrawiam
Back to top
   
Google

Google Adsense


Post# Post from the author of the topic 13 Mar 2010 13:37   





Back to top
   
mklos1
Poziom 19
Poziom 19


Joined: 07 Jan 2007
Posts: 722
Location: Warszawa

Post#4 13 Mar 2010 14:09   

Re: Zakłócenia w pracy serwomechanizmów


Aluminium będzie ok, ale chyba będzie to bardziej problematyczne niż założenie ferrytów/kondensatorów, które być może pomogą. Z punktu widzenia emisji zakłóceń oczywiście lepiej by ekranować przewód źródłowy niż ubijać zakłócenia w odbiornikach.
Back to top
   
dyduś
Poziom 17
Poziom 17


Joined: 23 Apr 2003
Posts: 369
Location: TARNÓW

Post#5 14 Mar 2010 20:49   

Re: Zakłócenia w pracy serwomechanizmów


Po pierwsze instalacje ekranuje się blachą stalową ,przejścia napięciowe odkłuca się kondensatorami przepustowymi. Serwa jak najdalej od iskrzących silników i na przewody zasilające tak jak ci podpowiadają inni koledzy , odkłucamy za pomocą filtrów z rdzeniem ferytowym. Popatrz na dział o instalacjach odbiorników samochodowch to jest to samo w twoim przypadku...powodzenia
Back to top
   
zetmarcin
Poziom 8
Poziom 8


Joined: 21 Apr 2006
Posts: 26
Location: Legnica

Post#6 Post from the author of the topic 04 May 2010 08:31   

Re: Zakłócenia w pracy serwomechanizmów


Witam

Dziękuję za podpowiedzi
Zastosowałem świece zapłonową z opornikiem przeciwzakłóceniowym i serwa zaczęły normalnie funkcjonować ale mam jeszcze zdalne przełączniki (jeti model SP05) i one nadal dostają wariacji po odpaleniu silników więc spróbuje jeszcze wykonać ekrany na przewód zapłonowy i fajkę. A może widział ktoś gdzieś taki zestaw ekranujący gotowy do kupienia?

pozdrawiam
Back to top
   
Google

Google Adsense


Post# Post from the author of the topic 04 May 2010 08:31   





Back to top
   
zetmarcin
Poziom 8
Poziom 8


Joined: 21 Apr 2006
Posts: 26
Location: Legnica

Post#7 Post from the author of the topic 10 May 2010 15:52   

Re: Zakłócenia w pracy serwomechanizmów


Witam

A mam jeszcze takie pytanie, czy do przewodów służących do gaszenia silników które wychodzą z układu zapłonowego też należy zastosować jakiś element odkłócający?( w postaci np kondensatora przeciwzakłóceniowego czy filtra)?
Czy te przewody nie mają żadnego znaczenia?(Zapłon jest typu kosiarkowego nie wymaga zasilania z akumulatora więc odkłócanie tych przewodów wydaje mi się że nie ma sensu jeżeli w ogóle nie są połączone z instalacją elektryczna modelu)
Pytam, ponieważ rozmawiałem ze znajomym elektrykiem mojego kolegi i mówił że te przewody również należy odkłócić ponieważ nawet jeżeli nie sa podłączone (zwarte) to działają jak anteny i "sieją" A ja przedłużyłem jeszcze dodatkowo te przewody o jakieś 0,5 m i może ta moja ingerencja spowodowała takie sianie zakłóceń?
Bo wiem że w przypadku zapłonu bateryjnego (samochody) zakłada się elementy odkłócające również na obwód niskiego napięcia ale w aucie te elementy są połączone z instalacją elektryczną.

pozdrawiam
Marcin
Back to top
   
Post new topic  Reply to topic      Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Zakłócenia w pracy serwomechanizmów
Page 1 of 1
Similar topics
sterownik serwomechanizmów na AT89CX051 - uszkodzenie (1)
sprzężenie dwóch serwomechanizmów (5)
Manipulator - wybór serwomechanizmów (13)
Zasilanie dla serwomechanizmów (2)
Dobór serwomechanizmów do minisumo (12)
Napędy do serwomechanizmów (3)
Zasilanie z portu USB a zakłócenia pracy mikrokontrolera (5)
Zakłócenia pracy kamer a zasilanie i ups (9)
ATmega8 + Procyon Avrlib niestabilna praca serwomechanizmów (4)
[Kupię] Sterownik serwomechanizmów SK18(sommertech) lub inne (2)

Page generation time: 0.085 seconds


FAQ || Administrator || Moderators || Widgets and banners || Contact
elektroda.pl topic RSS feed