Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

Main Page -> Forum Index -> DIY Structures -> Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

Author

Message

piotrva
Poziom 22

Joined: 22 Apr 2008
Posts: 2161
Location: Kraków

14 May 2010 18:54

Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

Witam serdecznie!
Trochę dawno zajmowałem się obsługą drukarek na LPT poprzez mikrokontrolery.
Wtedy też stworzyłem w BASCOM BASIC'u program, dzięki któremu możliwe jest bezpośrednie drukowanie tekstu z klawiatury podpiętej do układu na złączu PS2.

Drukarka:

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wydruk:

Układ wykonałem na płytce testowej własnego projektu:

jako mikrokontrolera użyłem atMega1280 (taki mam na pokładzie), ale program bez funkcji Print_text z powodzeniem mieści się na procesorze at90s2313, gdyż takim dysponowałem w momencie tworzenia układu (stąd optymalizacja wykorzystania wyprowadzeń i pamięci w programie maszyny do pisania,)

Urządzenie pozwala na wybór pogrubienia, kursywy lub podkreślenia i dowolne łączenie tych formatowań. Zaimplementowałem też obsługę polskich znaków, jednak z powodu zbyt małego warsztatu programistycznego działa ona na zasadzie: wciśnij i zwolnij alt, następnie wprowadź właściwy znak, do którego ma zostać dodana odpowiednia zmiana.

Jako drukarki można użyć dowolnej pracującej w standardzie ESC/P EPSON (w przypadku standardu ESC/P IBM formatowanie wymaga drobnych zmian w programie)

Ja użyłem Optimusa SA-2400 - bo taką miałem gdzieś z odzysku, ale oprócz lekko uszkodzonej klapy jest w pełni sprawna (trzeba by jeszcze co prawda nasączyć na nowo taśmę)

Oprócz tego podaję jeszcze kod źródłowy przydatnego narzędzia, które pozwala na wysyłania dowolnych komend poprzez port LPT, co umożliwia testowanie innych funkcji bez konieczności przeprogramowania uP

Obecnie pracuję nad obsługą trybu graficznego tej drukarki (to znaczy wiem jak to się robi, ale konieczne jest napisanie funkcji upraszczających jego obsługę)

Składam serdeczne podziękowania osobom pomocnym w tym temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=1053116&highlight=

Program maszyny do pisania.txt

Description:

n/a

Download

Filename:

Program maszyny do pisania.txt

Contents:

Filesize:

8.76 KB

Punkty:

0.00

Kod programu wysyłającego dowolne komendy z klawiatury na złącze LPT .txt

Description:

n/a

Download

Filename:

Kod programu wysyłającego dowolne komendy z klawiatury na złącze LPT .txt

Contents:

Filesize:

3.41 KB

Punkty:

0.00

Google

Google Adsense

14 May 2010 18:54

tragi
Poziom 19

Joined: 12 Apr 2003
Posts: 689
Location: Dębica

#2 14 May 2010 20:31

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

Bardzo interesujący pomysł, ciekawi mnie jadna sprawa w działaniu twojej maszyny do pisania: czy cały pojedynczy znak jest drukowany bezpośrednio po wprowadzeniu go z klawiatury?

Pozdrawiam

leonow32
Poziom 20

Joined: 02 Apr 2007
Posts: 831
Location: Poznań

#3 14 May 2010 21:01

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

Bardzo ciekawy i oryginalny projekt! Co Cię natchnęło do takiego cuda? To na zaliczenie jakiegoś przedmiotu czy dla satysfakcji?

piotrva
Poziom 22

Joined: 22 Apr 2008
Posts: 2161
Location: Kraków

14 May 2010 21:28

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

dla satysfakcji i z chęci ożywienia starej drukarki.
co do drukowania to ta wersja oprogramowania drukuje znak po znaku zaraz po wciśnięciu klawisza.
ale pracuję nad wersją ala edytor tekstowy - na wyświetlaczu lcd mamy tekst (graficzny = 8*40 znaków) dodatkowo zapisany w pamięci.
wyświetlacz ma być scrolowany i potem druk całego tekstu. Takie mam plany (bo mega1280 daje duże możliwości), ale co z tego wyjdzie to nie wiem ;-)

gemiel
Poziom 14

Joined: 14 Jul 2004
Posts: 196
Location: Łódź

#5 15 May 2010 09:48

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

Jako wprawka do budowy urządzeń to owszem. Natomiast nie widzę praktycznego zastosowania tego projektu. Na dzień dzisiejszy używana elektroniczna maszyna do pisania to jakieś 40zł. A tutaj mamy osobno drukarkę, klawiaturę i pajęczynę przewodów z płytką i wyświetlaczem. Bez możliwości edytowania tekstu w ogóle nie da się na tym napisać czegokolwiek. Elektroniczne maszyny do pisania mają dodatkowo możliwość założenia taśmy korekcyjnej. Więc można na nich kasować napisane znaki. Do tego mają też porządne czcionki a nie punktowe, znacznie czytelniejsze i estetyczniejsze od punktowych znaków drukarek igłowych. Jak wygląda tekst z igłówki to widać na niektórych rachunkach.
Co do osób, które nie potrafią pisać przy użyciu komputera to jest to garstka starszych ludzi. W większości na maszynie też nie pisali.

Tomekddd
Poziom 19

Joined: 02 Jun 2006
Posts: 634
Location: Turbia

#6 15 May 2010 10:17

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

Ciekawy projekt, a ja się zastanawiam jak jest ze sterowaniem drukarki wbudowanej w kasę fiskalną? Są to malutkie igłówki do wydruku rachunków. Nie wiem tylko jak taką wysterować, a gdyby się udało to też by był fajny bajer.

Może autor tego tematu coś doradzi?

DjExit
Poziom 19

Joined: 30 Nov 2004
Posts: 635
Location: Boguszów-Gorce

#7 15 May 2010 10:58

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

Tomekddd wrote:

W kasach fiskalnych są drukarki termiczne, chyba że jakieś dużo starsze.

maciex1993
Poziom 12

Joined: 22 Oct 2008
Posts: 91
Location: Gliwice

#8 15 May 2010 11:14

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

gemiel wrote:

Nie ważne, czy praktyczne czy nie. Najważniejsza jest nauka, doświadczenia podczas budowy oraz przeogromna radość z działającego urządzenia. Takie moje zdanie. Projekcik wyszedł bardzo fajnie, wykorzystane zostały walające się graty i to się liczy.
Pozdrawiam

piotrva
Poziom 22

Joined: 22 Apr 2008
Posts: 2161
Location: Kraków

15 May 2010 11:53

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

Owszem, projekt nie ma spełniać żadnego zadania praktycznego, jedynie miał reaktywować starą drukarkę - po co komu coś takiego w dobie komputerów.
A co do zastrzeżeń dot. "pajęczyny przewodów" to jak pisałem wykorzystałem płytkę testową, która może służyć do budowy wielu urządzeń bez konieczności każdorazowego montowania układu lub trawienia płytki.
Co do drukarek z kas fiskalnych:
spotyka się i igłowe i termiczne (widziałem ostatnio w nowym supermarkecie drukarki igłowe w kasach fiskalnych)
co do sterowania to pierwsze musisz wiedzieć czym konkretnie chcesz sterować, a potem szukać jak
niektóre z tych drukarek od kas fiskalnych (z tego co wiem) były sterowane przez rs232, ale nic więcej nie umiem powiedzieć, bo nie zgłębiałem tych kwestii (gdyż nie posiadam takowej drukarki, skoro mam sp-2400, a urządzenie ma być tylko w ramach "zabawy")

jankol-el
Poziom 15

Joined: 01 Feb 2006
Posts: 262
Location: Okolice Zielonej Góry

#10 15 May 2010 14:39

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

Pomysł świetny, żeby wykorzystać coś co stoi w kącie i się kurzy tylko. Bardzo ciekawy i godny pochwał projekt. Kto wie, może się Koledze gdzieś przyda do jakichś praktycznych zastosowań.
Mam moduł drukarki termicznej z kasy fiskalnej, myślałem o tym jak można to wykorzystać, nawet rolkę papieru posiadam. Dobrym pomysłem jest, żeby to połączyć z jakimś prockiem, żeby drukowało jakieś logi itp. Jeśli ktoś wie jak tym się można pobawi z sensem to proszę info.

Tomekddd
Poziom 19

Joined: 02 Jun 2006
Posts: 634
Location: Turbia

#11 15 May 2010 15:18

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

W starszych kasach fiskalnych (ja miałem w OPTIMUS-ie) drukarkę najprawdopodobniej igłową. Jest ona sterowana z płyty głównej kasy więc tam pewnie siedzi sterownik. Drukarka ma tylko wiązkę przewodów, jedne są do zasilania silników napędowych, inne do kontaktronów (z tego co rozkminiłem jeden jest od obrotów a drugi nie mam pojęcia) reszta przewodów idzie taśma do cewek i jeśli odpowiednie będą pod napięciem cewka wystrzeliwuje rdzeń w kalkę robiąc punkt na papierze. Napięcie musi być podawane impulsami bo po zaniku rdzeń się chowa do cewki.

Tyle udało mi się dojść pomiarami i próbami. Kiedyś też pisałem na innym forum i ktoś uruchomił taką drukarkę ale inny model. Tamta miał 40 punktów na jeden wiersz nie wiem jak ma moja bo nie sprawdzałem.

Gdyby udało się ją wysterować to byłby dopiero ciekawy bajer bo można by mieć całkowicie przenośną drukarkę np. do ściąg :D ale nie tylko.

piotrva
Poziom 22

Joined: 22 Apr 2008
Posts: 2161
Location: Kraków

#12

15 May 2010 17:27

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

załącz jakieś zdjęcia tej drukarki termicznej, zobacz czy gdzieś nie ma zapisanego modelu...

Tomekddd
Poziom 19

Joined: 02 Jun 2006
Posts: 634
Location: Turbia

#13 15 May 2010 21:12

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

Zdjęcia stare bo drukarka jest gdzieś w warsztacie i dopiero muszę ją odkopać.

Code:

[url=http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/0a7bc2a7cc539dc1.html]Link[/url]
[url=http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/aff1a3a80c0e455a.html]Link[/url]
[url=http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/796ca84fa25ca5d3.html]Link[/url]
[url=http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/cfc793e97e4dafc3.html]Link[/url]
[url=http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/ca9306dc49d13ba4.html]Link[/url]
[url=http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/435183b00b921f19.html]Link[/url]

reg. wew. pkt. 2

To jest drukarka igłowa i są na niej jakieś oznaczenia ale to bardziej na numery seryjne wygląda.
Drukarka z tego co wiem posiada kontaktron do liczenia obrotów wału silnika przesuwającego całą głowicę z cewkami, jeśli głowica przejedzie od jednej strony do drugiej to drukarka przechodzi do kolejnego wiersza czyli papier zostaje lekko wysunięty. W mechanizmie jest jeszcze coś w rodzaju prądniczki (cewka i chyba rdzeń) nale nie wiem do czego, albo to jakiś hamulec albo też coś do sprawdzania położenia

avatar
Poziom 23

Joined: 09 Feb 2003
Posts: 3729
Location: NYC

#14 16 May 2010 08:55

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

Ze 7 lat temu byl ten sam projekt w Edw - maszyna do pisania ze drukarki.
Tylko tam uzyto uC ktory mial az 2kB flashu ...

piotrva
Poziom 22

Joined: 22 Apr 2008
Posts: 2161
Location: Kraków

#15

16 May 2010 12:06

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

ten sam projekt nie mógł być, bo jak doszedłem do zrobienia tej obsługi można znaleźć w temacie do którego link załączyłem w pierwszym poście ;-)
Co do tej małej igłówki z kasy - zdjęcia nic nie mówią. A są tam jakieś układy scalone?? jak tak to może na nich są nalepki z np. wersją firmware'u...

Tomekddd
Poziom 19

Joined: 02 Jun 2006
Posts: 634
Location: Turbia

#16 16 May 2010 18:44

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

W drukarce żadnych scalaków nie znalazłem, ale są na PCB kasy tylko muszę ją wykopać bo nie wiem jakie tam były.

piotrva
Poziom 22

Joined: 22 Apr 2008
Posts: 2161
Location: Kraków

#17

16 May 2010 22:03

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

pozostaje CI w takim razie zabawa z ręcznym sterowaniem drukarki (igła po igle), bo na nie przypuszczam, żeby na płycie kasy był osobny sterownik do drukarki.
;-)

Google

Google Adsense

16 May 2010 22:03

Tomekddd
Poziom 19

Joined: 02 Jun 2006
Posts: 634
Location: Turbia

#18 17 May 2010 16:14

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

Ja też tak czuje, ale własnie nie bardzo wiem jak tym sterować żeby cokolwiek napisać, tak żeby sie nie rozwalało po papierze.

Na płycie na pewno nie ma sterownika bo z tego co przeglądałem steruje nią procesor

piotrva
Poziom 22

Joined: 22 Apr 2008
Posts: 2161
Location: Kraków

#19

18 May 2010 16:09

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

musisz napisać:
1. obsługa przesuwu papieru
2. obsługa przesuwu głowicy
3. obsługa uderzeń igły
4. zamknąć to w funkcjach (np. linefeed(), nexverttline(), printvertline(tu zapisane które igły mają uderzyć)
5. dodać obsługę znaków z plików .font (co nieco może pomoże Ci ten kod: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=1584593&highlight= , drukuje ona na wyświetlaczu graficznym piksel po pikselu właśnie z plików czcionek, może się przydać na tym etapie)

Tomekddd
Poziom 19

Joined: 02 Jun 2006
Posts: 634
Location: Turbia

#20 18 May 2010 16:20

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

O takie coś mi chodziło dzięki, niedługo ukończę budować sterownik do lampek i biorę sie za to

piotrva
Poziom 22

Joined: 22 Apr 2008
Posts: 2161
Location: Kraków

#21

18 May 2010 16:31

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

ja też kiedyś jak miałem problemy z obsługą tej drukarki to chciałem kupić jakąś uszkodzoną i właśnie robić takie sterowanie

piotrva
Poziom 22

Joined: 22 Apr 2008
Posts: 2161
Location: Kraków

#22

20 May 2010 12:57

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

Przedstawiam wersję jak na chwilę obecną finalną.
Co do pamięci to na razie nie chce mi się definiować polskich znaków do wyświetlania na LCD (t6963c), stąd nie będę dodawać tej funkcji i drukarka drukuje od razu wszystko z klawiatury.
lista funkcji:
1. możliwość wyboru trybu ręcznego przesyłu komend do drukarki lub automatycznego drukowania (maszyna do pisania)
2. obsługa polskich znaków
3. menu LCD do przełączania formatowania:
pogrubienie, podkreślenie, kursywa, nlq(wysoka jakość) podwójna wysokość, podwójna szerokość, drukowanie podwójne, drukowanie dwukierunkowe, ndeksy górny i dolny, wybór jednej z 5-ciu czcionek programowo (automatyczne przełączanie NLQ dla czcionek)
4. automatyczny przesuw o 2 linie przy trybie podwójnej wysokości czcionki
5. drukowanie inteligentne - drukarka drukuje przy przerwie w pisaniu na klawiaturze (niestety nie ma możliwości zwiększenia czasu oczekiwania <<użyłem do osiągnięcia tego efektu jednej z funkcji drukarki>>, dlatego trzeba pisać szybko; mimo wszystko efekt jest widoczny w trybie podwójnej wysokości)
6. możliwość ponownego zresetowania drukarki klawiszem [esc]
Załączam kod źródłowy programu.
teraz rozpocznę pracę nad trybem graficznym tej drukarki (chcę osiągnąć efekt podobny do działania funkcji Line z Bascoma), gdyż chcę ją wykorzystać jako ploter wykresów temperatury
jeśli wrócę kiedyś do projektu tekstowego to dodam funkcję pamięci jednej linijki

lpt_final.txt

Description:

n/a

Download

Filename:

lpt_final.txt

Contents:

Filesize:

12.9 KB

Punkty:

0.00

maniekes
Poziom 2

Joined: 30 May 2010
Posts: 3
Location: Wrocław

#23 03 Jun 2010 20:11

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

siema!
chciałbym się przyłączyć do pytania pana Tomekddd, posiadam w pełni sprawną drukarkę fiskalną Emar Duo Pro, w niej są dwa moduły termiczne Axiohm htpn 9250, z każdego wychodzi jedna tasiemka do komunikacji(w której jest ok 8-10 przewodów) oraz wtyczka do zasilania. Rozbierałem ją i w środku poza tym znalazłem 3 osobne płytki pcb, jedna prawdopodobnie do sterowania klawiaturą i wyświetlaczem, na drugiej są z 2 wyjmowalne epromyy lub flashe, jakiś procek i pamięć(plus złączki do com zasilania itd), a na trzeciej nie ma praktycznie nic(do niej są podpięte mechanizmy drukujące).
ma ktoś pomysł jak wynaleźć stamtąd układ odpowiadający za drukowanie? (oczywiście drukarka działa w trybie tekstowym)
ewentualnie w jaki sposób komunikować się z tymi mechanizmami, a już sterownik postaram się sam napisać
wpisywałem w google nazwy układów, ale jedyne co znalazłem to to, że ten mechanizm kosztuje $50...

jeżeli w ten sposób nie narażę się firmie Emar, to mogę wrzucić fotki tych płytek pcb i reszty drukarki

ps: to link do niej: http://www.emarserwis.pl/mr/showitem/drukarki/tradycyjne/emar/duo_pro

piotrva
Poziom 22

Joined: 22 Apr 2008
Posts: 2161
Location: Kraków

#24

03 Jun 2010 21:09

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

cóż, szczerze mówiąc to są 2 sposoby:
1. znaleźć jakimś cudem kartę katalogową i standardy sterowania
2. podpiąć się do samego sterowania głowicy drukującej (jak pisałem wcześniej)
lub 3. nabyć nową drukarkę/drukarynkę do której wcześniej znajdziemy dokumentację ;-)

maniekes
Poziom 2

Joined: 30 May 2010
Posts: 3
Location: Wrocław

#25 04 Jun 2010 09:44

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

cóż, kupno nowej nic mi nie da, ponieważ książka dla kasjera jest dostępna z tego adresu, który podałem, ale tam są tylko informacje o podpinaniu jej do szuflady, niektóre kody błędów i takie tam informacje o działaniu w trybie fiskalnym.
protokół komunikacji przez RS232 też jest b dobrze opisany na stronie posnetu, ale to nic nie da bo to same instrukcje kasowe.
chciałem zrobić tak jak mówiłeś, spróbować zbudować sterownik do tego mechanizmu, ale nie wiem w jakich standardach się z nim komunikować i dlatego napisałem tego posta
jeszcze widziałem, że w niej jest kilka wyjmowalnych kostek(niestety numery ich są pozaklejane plombami). może któryś z nich to sterownik drukowania?
na dniach postaram się zeskrobać wszystkie plomby i wrzucić foty płytek, może ktoś będzie miał pomysł :D

ps: pisze też o tym, ponieważ nie wiem czy to nie jest porywanie się z motyką na słońce, bo może np drukarki fiskalne mają jakieś zabezpieczenia przed 'nieautoryzowanym' dostępem do mechanizmu drukującego, ale mam nadzieję, że nie, bo drukarka ma ponad 10 lat

Google

Google Adsense

# 04 Jun 2010 09:44

marbu
Poziom 3

Joined: 16 Jun 2003
Posts: 5

#26 02 Jul 2010 11:19

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

witam
1.) bierzemy dowolną starą płytę główną z procesorem od komputera, może być nawet 486 DX SX czy starsza, podłączamy dowolną igłówkę
2.) Podpinamy floppa + dyskieta z systemem np. MSDOS v6.22
3.) w autoexec.bat wpisujemy linijke na końcu: "copy con prn"
4.) Wyrzucamy monitor
5.) Mamy gotową maszynę do pisania, każdy znak jest odwzorowywany, działa też backspace
Z tego co pamiętam kończy drukowanie Ctrl+Z

piotrva
Poziom 22

Joined: 22 Apr 2008
Posts: 2161
Location: Kraków

#27

02 Jul 2010 19:30

Re: Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

cóż, przykro mi, ale mnie nie chodziło o komputer, ale o kontrolę drukarki z mikrokontrolera. można np. zrobić druk raportów temperatury itp. Taki był cel tej demonstracji...

Main Page -> Forum Index -> DIY Structures -> Maszyna do pisania ze starej drukarki igłowej

Page 1 of 1

Page generation time: 0.126 seconds

FAQ || Administrator || Moderators || Widgets and banners || Contact