| Author |
Message
|
airnox
Poziom 20
Joined: 06 Jun 2004
Posts: 800
Location: Kluczbork
|
 #1
 01 Sep 2004 16:21 Serwomechanizmy a silniki krokowe |
|
|
|
Witam! Dopiero zaczynam przygodę z robotami. Prosiłbym o wyjaśnienie czym dokładnie różnią się serwomechanizmy od silniczków krokowych :?:
|
|
| Back to top |
|
 |
Google
|
| #
01 Sep 2004 16:21 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
yego666
Poziom 21
Joined: 26 Feb 2004
Posts: 1366
|
#2
01 Sep 2004 16:38 Re: Serwomechanizmy a silniki krokowe |
|
|
|
Duzo by o tym pisa.
Z funkcjonalnego punktu widzenia servo zasadniczo uzywa sie do pozycjonowania ( n.p. ramienia robota, kolek, czegokolwiek ) w zakresie do 180 stopni. Serwa zasadniczo nie obracaja sie wokolo.
Silnik krokowy moze obracac sie o dowolna wielokrotnosc kroku, lub nawet o drobniejsze kwanty przy uzyciu tzw. microsteppingu.
Jesli chodzi o sterowanie, to servo sterujesz impulsami od 1 do 2ms gdzie pozycja ramienia jest proporcjonalna do dlugosci impulsu sterujacego, natomiast silniki krokowe wymagaja zupelnie innego ukladu sterowania, ktory podaje odpowiednie przebiegi na dwie lub wiecej ( zaleznie od konstrukcji) cewki sterujace.
Stad prosty wniosek, ze za pomoca serwa nie mozesz napedzac kolek pojazdu ( chyba ze po przerobkach serva ) natomiast silnika krokowego raczej sie nie uzywa do precyzyjnego pozycjonowania gdyz wymaga to dosc rozbudowanych ukladow sprzezenia zwrotnego w postaci tarcz impulsowych lub innych rozwiazan magnetycznych albo optycznych.
Temat ten jest bardzo wyczerpujaco potraktowany w internecie, totez polecam odpalenie wyszukiwarki i czytanie.
Milej lektory.
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
01 Sep 2004 16:38 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
airnox
Poziom 20
Joined: 06 Jun 2004
Posts: 800
Location: Kluczbork
|
#3
01 Sep 2004 16:41 Serwomechanizmy a silniki krokowe |
|
|
|
Dzięki za wytłumaczenie. Chciałbym wiedzieć jeszcze jakie są potrzebne układy do sterowania silnikami krokowymi z at89s51 :?:
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
01 Sep 2004 16:41 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
12robert12
Poziom 20
Joined: 15 Feb 2003
Posts: 837
Location: Kraków, Katowice
|
#4
01 Sep 2004 16:43 Re: Serwomechanizmy a silniki krokowe |
|
|
|
serwomechanizm jest sprzęgnięty z elementem wykrywającym jego położenie (np. potencjometr), a silnik krokowy nie posiada takiego czujnika. Na chłopski rozum : procesor sterując serwo wie w jakim położeniu się ono znajduje , a w przypadku silnika krokowego nie, może tylko szacować.
Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni
Jak się mylę to poprawcie mnie.
Pozdrawiam. :)
|
|
| Back to top |
|
|
gzylus
Poziom 10
Joined: 19 Feb 2003
Posts: 54
Location: Szamotuły
|
#5
01 Sep 2004 17:16 Re: Serwomechanizmy a silniki krokowe |
|
|
|
serwa modelarskie obracają się o 90 -180 stopnii jest to ograniczone budową mechaniczną przekładni
|
|
| Back to top |
|
|
tszewc
Poziom 13
Joined: 24 May 2004
Posts: 120
|
#6
01 Sep 2004 17:22 Re: Serwomechanizmy a silniki krokowe |
|
|
|
| 12robert12 wrote: |
Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni
|
Z serwami to bywa różnie ;-)
Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych sterowników można uzyskać jednocześnie dużą dynamikę jak i dokładność pozycjonowania. Są powszechnie stosowane np. w obrabiarkach numerycznych. Można tam również spotkać silniki krokowe, lecz głównie w mniej wymagających aplikacjach.
Biorąc pod uwagę koszty i możliwość stosowania w amatoskich aplikacjach chyba jednak korzystniejsze będą silniki krokowe.
Dokładne sterowanie serwami jest trudnym i złożonym procesem - przede wszystkim z uwagi na skomplikowanie sprzętu: dokładne sterowanie przekształtnikiem (silnik synchroniczny), obróbka sprzężenia z enkodera i wypracowanie odpowiedniego sygnału sterującego zapewniającego odpowiednią dynamikę napędu.
Można by zastosować silnik szeregowy prądu stałego - prosta napięciowa regulacja obrotów i sprzężenie z enkodera. Być może do układów jezdnych takie napędy będą wystarczające, choć osobiście nie testowałem żadnego z powyższych rozwiązań.... ;) :) :D
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
01 Sep 2004 17:22 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
alva
Poziom 4
Joined: 04 Sep 2004
Posts: 9
|
#7
01 Nov 2004 11:19 Serwomechanizmy a silniki krokowe |
|
|
|
Witam,
Jedną z właściwości silników krokowych jest to że grzeją sie w czasie pracy dość znacznie(co jest normalne) z tym, że układ sterujący silnikiem nie dopuszcza do spalenia uzwojeń poprzez odpowiednie sterowanie prądem.
|
|
| Back to top |
|
|
przjurcz
Poziom 9
Joined: 02 Jan 2006
Posts: 33
Location: rzeszow
|
#8
26 Jan 2007 23:11 Re: Serwomechanizmy a silniki krokowe |
|
|
|
A jak mocne są serwomechanizmy? one tylko obracają te zębatke tak? jak silny jest to obrót?
|
|
| Back to top |
|
|
