regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

Go to page 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 Next

Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

Author

Message

ajas
Poziom 12

Joined: 08 Feb 2002
Posts: 82
Location: Wola

15 Sep 2004 20:14

regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

Szukam schematu regulatora dwukierunkowego
Podobno był w EP 1/2004 może ktos ma i móglby wysłać skan
lub inny schemat takiego regulatora.
Może byc na maila : ajwola1(malpa)wp.pl

Kisiel
Poziom 13

Joined: 06 Mar 2003
Posts: 128
Location: Wrocław

#2 15 Sep 2004 20:46

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

Tak masz racje w 1/2004 jest opisany ten regulator. Niestety nie mam skanera :(. Ale ten sam układ opisany jest na http://student.uci.agh.edu.pl/~tomsz/?page=Reg410/hobby_reg410 przez autora projektu. Pozdrawiam :)

ajas
Poziom 12

Joined: 08 Feb 2002
Posts: 82
Location: Wola

15 Sep 2004 21:37

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

ok dzięki
ten link znalazłem w necie , ale szukam regulatora dwukierunkowego do samochodu, a to jest jednokierunkowy

Google

Google Adsense

15 Sep 2004 21:37

mzielin
Poziom 18

Joined: 29 Mar 2003
Posts: 482
Location: 3miasto

#4 16 Sep 2004 09:15

regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

Możesz zbudować coś takiego podpatrując schemat serwomechanizmu modelarskiego. Silnik jest w typowym układzie mostka H. Ale możesz zastosować też którys z układów do sterowania silników krokowych, mają wbudowany mostek, zabezpieczenia itp. Wystarczy proc i np: LM18245 lub jaki kolwiek inny np: z serii L.

ajas
Poziom 12

Joined: 08 Feb 2002
Posts: 82
Location: Wola

16 Sep 2004 09:49

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

mam wątpliwości co do scalaków sterujacych
prądy silnika np 540 moga dochodzic do kilkudziesięciu amper.
Trezba to zrobic na jakis IRF-ach
A co do procka to też trzeba by mieć sprawdzony programi rozwiazanie
Wprawdzie warto by było poeksperymentowac z Bascom-em zawsze to jakaś nauka. :)

mzielin
Poziom 18

Joined: 29 Mar 2003
Posts: 482
Location: 3miasto

#6 16 Sep 2004 10:25

regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

To pytanie powinno paść na początku. Co to za silnik, jakie parametry ?

Kisiel
Poziom 13

Joined: 06 Mar 2003
Posts: 128
Location: Wrocław

#7 17 Sep 2004 14:04

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

Tak masz racje ten link który podałem prowadzi do regulatora jednokierunkowego, przepraszam niezauważyłem.

Regulator dwukierunkowy opisany był w EP 1/2001 !
Oto ten artykuł (regulator zrealizowany na 89c2051):
Mam nadzieje, że się komuś przyda :)

reg.pdf
Filename:	reg.pdf	Download
Contents:	reg.reg See all...
Filesize:	185.17 KB
Punkty:	0.00

areni2002
Poziom 14

Joined: 30 Nov 2004
Posts: 169
Location: władek

#8 30 Nov 2004 12:57

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

zbudowalem ten regulatorek i nie dziala jak powinien, silnik sie kreci, zmienia kierunki obortow ale nie daje pelnej mocy, moze ktos wie o co chodzi?!bylbym bardzo wdzieczny za jakas pomoc

ajas
Poziom 12

Joined: 08 Feb 2002
Posts: 82
Location: Wola

30 Nov 2004 13:36

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

napisz czy ci się tranzystory grzeją
jak tak to które górne czy dolne?

Mrmol
Poziom 4

Joined: 31 Aug 2003
Posts: 10
Location: kraków

#10 01 Dec 2004 16:55

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

czesc wszystkim ja zrobilem ten regulator spalilem irfy juz chyba 5 razy wystarczy ze odłączysz zasilanie od procka a napiecie zasilające czyli power na silnik nie i 16-20 zł poszlo do kosza. Pragne zauwazyc takze ze jezeli nie wychylisz drażka gazu to i tak układ pobiera taki pradzik ze hej mysle tu znowu o power na silnik. Wiec fajnie by bylo zeby wypowiedzial sie autor tego ukladu czy pomyslal co sie stanie jezeli procek sie zawiesi lub straci zasilanie :-)

ajas
Poziom 12

Joined: 08 Feb 2002
Posts: 82
Location: Wola

#11

01 Dec 2004 18:36

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

bo to jest żle zaprojektowane
górne tranzystory są żle wysterowane
napięcie bramka dren powinno być 10v dla pełnego wysterowania anie 1v
jak jest w tym układzie
Zmień trochę schemat i zastosuj tranzystory z kanałem p te górne.

areni2002
Poziom 14

Joined: 30 Nov 2004
Posts: 169
Location: władek

#12 08 Dec 2004 01:56

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

tez walcze z tym regulatorkiem, napewno wysterowne są źle te górne trnazystory,można zastosować podwajacz napięcia np ICL7662.no i problem zaniku zasialania atmelka, i bufffffff......nie bardzo wiem jak to rozwiązać?!może ktoś ma jakieś sugesie?a i mam też małą sugesie, po co tyle tranzystorów, jeśli juz potrzebna jest duża moc to poprostu trzba zastosować tranzystory wiekszej mocy i już, to upraszcza układ!radiator i tak jest konieczny, no chyba ze się zastosuje mały silniczek.

LordBlick
Poziom 23

Joined: 31 Aug 2004
Posts: 3685
Location: Słupsk

#13 08 Dec 2004 03:09

regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

Zamiast Tych OUT'ów, lepiej bedzie zbudować układ wykonawczy na jakiś kilko bramkach logicznych sterowany tak :
- Jeden sygnał to np 0- kręć w lewo, 1 - kręć w prawo
- Drugi sygnał to 0 - wyłącz, 1- włącz, przy czym ewidentnie ściągamy go rezystorem do masy, bo zaraz po resecie/włączeniu AVR'y mają piny w stanie wysokiej impedancji (są ustawione na wejście), inaczej niż '2051, gdzie jest stan wysoki.
Wtedy procesorek może sobie się wieszać, ile chce... ;)
Układ wykonawczy jest nieciekawie zaprojektowany, aby te górne tranzystory zaskakiwały powinny być z p-MOS, dren zamieniony ze źródłem i wtedy przywarcie bramki do masy powoduje włączenie tranzystora... Radiator wystarczy malutki. Przy dobrze zaprojektowanym układzie, sterować prędkością nawet można przy pomocy PWM na tym drugim sygnale opisanym wyżej, warunek jest taki - tranzystory muszą pracować w warunkach całkowitego włączenia(nasycenia), albo całkiem rozłączone... Zastosowany tutaj IRF530 ma w stanie całkowitego włączenia 0,09Ω w stanie włączenia i prąd max 17A, podstawiamy to do wzoru na moc $3$P={I^2}\cdot{R}$ i co wychodzi ? 26W na sztukę to będzie max. Jakie prądy płyną u was przez silnik ? Jeśli model lata to wystarczy skierować strumień powietrza na radiator, a jeśli pływa, to zanurzyć w wodzie, odpowiednio uszczelniając. Model jeżdżący też można chłodzić montując jakiś wiatraczek na osi silnika wewnątrz obudowy i tworząc kanały wentylacyjne.
Pozdrawiam, LightHouser

ucy74
Poziom 18

Joined: 29 Jun 2002
Posts: 492
Location: Warszawa

#14 08 Dec 2004 17:36

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

LightHouser wrote:

... wystarczy skierować strumień powietrza na radiator ...

Dobrze wysterowane tranzystory powinny być chłodne.

LordBlick
Poziom 23

Joined: 31 Aug 2004
Posts: 3685
Location: Słupsk

#15 08 Dec 2004 21:07

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

ucy74 wrote:

LightHouser wrote:

... wystarczy skierować strumień powietrza na radiator ...

Dobrze wysterowane tranzystory powinny być chłodne.

Przy np. 20W też ? Eksperyment : Spróbuj dotknąć lutownicy 20W dobrze przytwierdzonej do radiatora, powiedzmy po około 10 minutach...
Pozdrawian, LightHouser

Google

Google Adsense

# 08 Dec 2004 21:07

areni2002
Poziom 14

Joined: 30 Nov 2004
Posts: 169
Location: władek

#16 11 Dec 2004 00:01

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

wszystko fajnie,zgadzam sie ze układ jest źle zaprojektowany,źle wysterowne górne tranzystory i genaralnie zwarcie wszstkich tranzystorow w przypadku zawiesznie sie atmleka lub braku zasilania 5v!wysterownie to nie problem, podwajacz napiecie,np ICL7660 lub 7662 i po sprawie gorzej ze sterowniem bramkami!wysmyslilem cos takiego, ze może zasotsować tranzystory PNP zamiast NPN?!w przypadku braku zasialania procka tranzystor bedzie niewysterowany, a co do zwiechy.....chyba tez bedzie oki!powiedzcie czy dobrze rozumuje.

areni2002
Poziom 14

Joined: 30 Nov 2004
Posts: 169
Location: władek

#17 19 Dec 2004 23:08

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

załaczam mały schemacik, poprawke do regulatora z EP 1/2001,w razie pytań prosze pisać na e-mail

schemat.jpg
Filesize:	36.37 KB

Tomasz.W
Poziom 22

Joined: 28 Oct 2004
Posts: 2101
Location: Gdańsk - Nordkapp

#18 20 Dec 2004 00:52

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

Nie ma potrzeby wymiany tranzystorów na odwrotną polaryzację . A zamiast takiego rozbudowanego układu , prościej zastosować dwa układziki np. IR2111 . W karcie katalogowej jest wszystko "namalowane" .

LordBlick
Poziom 23

Joined: 31 Aug 2004
Posts: 3685
Location: Słupsk

#19 20 Dec 2004 01:18

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

Tomasz.W wrote:

Owszem jest fajnie, ale chcesz przez tego scalaczynę przepuszaczać prądy większe od 420mA ?
LightI

Tomasz.W
Poziom 22

Joined: 28 Oct 2004
Posts: 2101
Location: Gdańsk - Nordkapp

#20 20 Dec 2004 03:39

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

Jest późno , jestem zmęczony (a pracę kończę rano) . Pewnie dlatego nie bardzo rozumiem skąd się wzieło te 420mA . Te układy to tylko driver'y . One nie mają przenosić wieloamperowych prądów . Te układziki mają tylko zmusić CMOS'y do poprawnej pracy . Stosowane są np. do sterowania tranzystorów IGBT w falownikach trófazowych (typ IR2130) . Taki np. IR2113 stosowany jest w spawarkach inwerterowych .
Z jednej strony 5 voltowy mikroprocesor a z drugiej tranzystor 600V 150A . Ja nie twierdzę że stosowanie tych układów to jakaś norma , ani broń Boże obowiązek . One po prostu są . Są w miare tanie , dostępne w Polsce , i mają jeszcze jedną zaletę . Są małe . A wybór jest naprawdę spory , tylko trzeba wybrać odpowiedni typ do konstruowanego urządzenia .

areni2002
Poziom 14

Joined: 30 Nov 2004
Posts: 169
Location: władek

#21 24 Dec 2004 21:00

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

układ jest dosc prosty wg mnie i dziala calkiem dobrze! nie ma sensu stosowac driverow pewnie ciezko dostepnych

Tomasz.W
Poziom 22

Joined: 28 Oct 2004
Posts: 2101
Location: Gdańsk - Nordkapp

#22 26 Dec 2004 23:34

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

areni2002 wrote:

układ jest dosc prosty wg mnie i dziala calkiem dobrze!

A moim zdaniem o wiele prostsze jest zastosowanie układu o ośmiu wyprowadzeniach , niż montowanie "naście" wyprowadzeń w przypadku elementów dyskretynych .

areni2002 wrote:

...nie ma sensu stosowac...

Gdyby tak zawsze i wszyscy myśleli to do dzisiaj ludzkość siedziała by na drzewach .

areni2002 wrote:

...pewnie ciezko dostepnych

Przecież napisałem że są dostęne . I to nawet nie na sztuki , a na wagę . Z dostawą do domu .

Pozdrowienia z Gdańska .

Vassili Zaicev
Poziom 8

Joined: 01 Jul 2004
Posts: 27

#23 27 Dec 2004 16:21

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

@Tomek W.

W jednym punkcie sie mylisz, te uklady IR2111 sa bardzo drogie, 2 szt kosztuja prawie tyle samo co komplet 8 tranzystorow IRF530.

Chociaz Twoje rozwiazanie problemu bardzo mi sie podoba i chyba sie skusze, a nuz wypali, w koncu to tylko 8 nog : ))

ucy74
Poziom 18

Joined: 29 Jun 2002
Posts: 492
Location: Warszawa

#24 27 Dec 2004 19:36

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

Vassili Zaicev wrote:

...te uklady IR2111 sa bardzo drogie...

Nie polecam kupna tylko dwu sztuk. Jeśli układ jest "ewaluacyjny" to można spalić także IR2111 ;-)

areni2002
Poziom 14

Joined: 30 Nov 2004
Posts: 169
Location: władek

#25 27 Dec 2004 23:52

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

moze i by siedzieli tylko po co stosowac dwa scalaki skoro mozna jeden?!po drugie raczej go nie spalisz!!!po trzecie tych irf-ów nie musi byc 8!!!mozesz zastosowac tylko 4 z tym ze o lepszych parametrach co z reszta zalezy od zastosowanego silnika!a jesli juz chcie stosowac specjalne uklady driverow to sa scalaki ktore bede sterowac i dolnymi i gorynymi mosfetami(jeden uklad - mozna znalezc w necie)pozdrawiam i dziekuje za krytyke!

Freddy
Poziom 24

Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4869
Location: Kraków

#26 28 Dec 2004 00:19

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

Dla chętnych, moge podesłać parę różnych regulatorów, schematów łącznie z zawartościami. Na Atmelach albo na PICach

ucy74
Poziom 18

Joined: 29 Jun 2002
Posts: 492
Location: Warszawa

#27 28 Dec 2004 00:30

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

areni2002 wrote:

...dziekuje za krytyke...

Sam próbowałem z ICL7660 i też na początku nie wierzyłem że pociągnie. A IR2111 też sam spaliłem :-)

Freddy podeślij te schematy które masz, jestem bardzo ciekawy.

Vassili Zaicev
Poziom 8

Joined: 01 Jul 2004
Posts: 27

#28 28 Dec 2004 10:35

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

Zdecydowalem sie na 4x IRF540.
Nie rozumiem w jaki sposob przez zle wysterowanie mozna spalic takie tranzystory skoro silnik np moze pobierac max powiedzmy 20 amper.
Czy ktos jest w stanie objasnic na tym schemacie dlaczego odlaczenie zasilania od atmela w trakcie pracy powoduje spalenie tranzystorow ? Wazne bo chcialbym zrobic ten regulator na procesorze 8051.

mzielin
Poziom 18

Joined: 29 Mar 2003
Posts: 482
Location: 3miasto

#29 28 Dec 2004 11:59

regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

Może trochę już za późno, ale dorzucę uwagę na temat IR2111 i podobnych.
Układy te doskonale sprawdzają się jeżeli następuje częste przełączanie, lub modulacja PWM. Natomiast zupełnie zawodzi wysterowanie górnej połówki przy długich czasach załączeń. Powodem jest ten mały elektrolit który "doładowuje" się podczas stanu niskiego. Jeśli przez dłuższy czas jest załączony stan wysoki, to normalnie się rozładuje.... wprawdzie po kilku sekundach, ale zawsze. (zależy od schematu i upływności w układzie).

areni2002
Poziom 14

Joined: 30 Nov 2004
Posts: 169
Location: władek

#30 28 Dec 2004 17:37

Re: regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

na moim poprawionym schemacie efekt palnenia irf-ow jest wyeliminowany!w przypadku braku zasilania z odbiornika(ktory zasila Atmelek)na bramkach znajdzie sie niski poziom i trnazystory beda zatkane.w pierwotnym ukladzie w przypadku braku w/w zasialnia na kolektorach tranzystorow sterujacych mosfetami jest ciagle napiecie silnika co powodowalo przewodzenie wszystkich tranzystorow i bum.....!

Google

Google Adsense

# 28 Dec 2004 17:37

Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

Page 1 of 10

Go to page 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 Next

Page generation time: 0.228 seconds

FAQ || Administrator || Moderators || Widgets and banners || Contact