[LPC2103][C][OpenOCD] problem z timerem0

Main Page -> Forum Index -> Microcontrollers Generally -> ARM Microcontrollers -> [LPC2103][C][OpenOCD] problem z timerem0

Author

Message

majster256
Poziom 18

Joined: 30 Jun 2005
Posts: 570
Location: Katowice

17 Nov 2010 17:50

[LPC2103][C][OpenOCD] problem z timerem0

Witam znowu, ostro walczę z armami i ciągle napotykam na jakieś spore przeszkody, tym razem mam problem z timerem 0, odmierza czas 2 razy dłuższy niż powinien. jako że uart działa mi dobrze odrzucam kłopot z kwarcem i ustawieniami PLL.

mam kwarc 14,754600 MHZ
pętle PLL konfiguruje na 60 MHz więc tak naprawdę mój procesor taktowany jest 4*f_kwarcu a więc 59,018400 MHz mam rację?

timer konfiguruję tak:

Code:

//Licznik zlicza impulsy co .... impulsów zegara
      T0PR = 5900;
   //Gdy warunek spelniony zeruj Timer i zglaszaj przerwanie
      T0MCR |= T0MCR_Interrupt_on_MR0 | T0MCR_Reset_on_MR0;
   //Przeladowanie licznika co..
      T0MR0 = 1;
   //Zeruj licznik i preskaler
      T0TCR = T0TCR_Counter_Reset;
   //Zalacz licznik T0
      T0TCR = T0TCR_Counter_Enable;

   //Zalaczenie przerwania FIQ
      T0IR = T0IR_MR0;
      VICIntSelect |= TIMER0_VIC;
      VICIntEnable = TIMER0_VIC;
      enable_fiq();

w przerwaniu fiq mam taki programik:

Code:

//Przerwanie wektoryzowane FIQ
void FIQ_Handler(void) __attribute__ ((interrupt("FIQ")));
void FIQ_Handler(void)
{
////////////////////////////////////////////////
//time
   imp++;
   //liczenie jednostek
      if(imp == 10)
      {
   //ms
         imp = 0;
         ms ++;

   //s
         if(ms == 1000)
         {
            ms = 0;
            s ++;
         }
      }
// end time
//Kasuj zrodlo przerwania
T0IR = T0IR_MR0;
}

program co 2 sekundy inkrementuje zmienną s, a powinien co sekundę, bo 59,018400 MHz / 10kHz = 5901,8, wiec 5900 wpisałem do T0PR

wszystkie włączenia PLL , MAM itp mam skopiowane z Link, obsługę timera mam z książki luciana bryndzy- modyfikowałem[/code]

Google

Google Adsense

17 Nov 2010 17:50

Freddie Chopin
Poziom 25

Joined: 12 Dec 2005
Posts: 7300
Location: Zawiercie

#2 17 Nov 2010 18:25

Re: [LPC2103][C][OpenOCD] problem z timerem0

Dzielnik APBDIV masz ustawiony na 1?

4\/3!!

majster256
Poziom 18

Joined: 30 Jun 2005
Posts: 570
Location: Katowice

17 Nov 2010 19:57

Re: [LPC2103][C][OpenOCD] problem z timerem0

tak, mam

Code:

static void pll_start(uint32_t crystal, uint32_t frequency)
{
uint32_t m, p = 0, fcco;

mam_start(frequency);             // reconfigure/enable MAM before changing speed

m = frequency / crystal;          // M is the PLL multiplier
fcco = m * crystal * 2;             // FCCO is the internal PLL frequency

while (fcco < 156000000)
{
   fcco *= 2;
   p++;                      // find P which gives FCCO in the allowed range (over 156MHz)
}

PLLCFG = (m - 1) | (p << PLLCFG_PSEL_bit); // set basic PLL parameters
pll_feed();
PLLCON = PLLCON_PLLE;             // enable PLL
pll_feed();
while (!(PLLSTAT & PLLSTAT_PLOCK));    // wait for PLL lock
PLLCON = PLLCON_PLLE | PLLCON_PLLC;    // connect PLL as the system clock
pll_feed();

APBDIV = 1;//APBDIV_APBDIV_1;          // set APB clock ratio to 1:1
}

Code:

#define CRYSTAL 14754600ul ///< quartz crystal resonator which is connected to the chip
#define FREQUENCY 60000000ul ///< desired target frequency of the core

Google

Google Adsense

17 Nov 2010 19:57

Freddie Chopin
Poziom 25

Joined: 12 Dec 2005
Posts: 7300
Location: Zawiercie

#4 17 Nov 2010 20:20

Re: [LPC2103][C][OpenOCD] problem z timerem0

A jak masz zadeklarowane zmienne imp, ms i s?

Swoją drogą trochę karkołomny sposób ustawiania timera - prescaler kilka tysięcy, match - 1. Miej świadomość, że timer zresetuje się, zacznie liczyć od zera i wygeneruje przerwanie po DWÓCH cyklach zegara (prescaler trzeba wpisać o 1 mniejszy, tak samo rejestry porównania). Jeśli w przerwaniu i tak liczysz do 10 żeby mieć milisekundę, to nie prościej ustawić prescaler i match na jakieś sensowne wartości? A jeśli interesuje Cię tak naprawdę sekunda, to w ogóle w tym przerwanu nic nie powinno być.

4\/3!!

majster256
Poziom 18

Joined: 30 Jun 2005
Posts: 570
Location: Katowice

17 Nov 2010 20:37

Re: [LPC2103][C][OpenOCD] problem z timerem0

hehe :) dzieki zrobilem tak:

Code:

   //Licznik zlicza impulsy co .... impulsów zegara
      T0PR = 59; //351300Hz
   //Gdy warunek spelniony zeruj Timer i zglaszaj przerwanie
      T0MCR |= T0MCR_Interrupt_on_MR0 | T0MCR_Reset_on_MR0;
   //Przeladowanie licznika co..
      T0MR0 = 100;

i działa :)

mam w związku z tym parę niejasności
1. wyjaśnienie- karkołomny sposób obliczania bo to programik diagnostyczny po tym jak zauważyłem wolną prace timera
2.dlaczego jak ustawiłem wartość wyższą od 1 w rejestrze T0MR0 to licznik dobrze zaczął działać? czym to jest podyktowane
3.

Quote:

Miej świadomość, że timer zresetuje się, zacznie liczyć od zera i wygeneruje przerwanie po DWÓCH cyklach zegara

myślałem, że jak na bit R rejestru T0MCR wpisze jedynkę, to mi się będzie licznik TC zerował po każdym przerwaniu, rozumie ze źle myślałem?

Google

Google Adsense

17 Nov 2010 20:37

Freddie Chopin
Poziom 25

Joined: 12 Dec 2005
Posts: 7300
Location: Zawiercie

#6 17 Nov 2010 23:00 helpful post - solution

Re: [LPC2103][C][OpenOCD] problem z timerem0

Jedynka nie jest tutaj problemem. Popatrz na to w ten sposób jak na preskaler. Jeśli wpiszesz do preskalera wartość x (np 5), to w rzeczywistości dzielisz sygnał zegarowy na x + 1 (czyli np 6).
0 -> 1, 1 -> 2, 2 -> 3, 3 -> 4, 4 -> 5, 5 -> 0 => całość trwa SZEŚĆ taktów
dokładnie tak samo jest z timerem i rejestrami match / compare - jeśli wpisałeś tam liczbę y ( np 1), to cały okres trwa y + 1 (czyli np 2) cykle zegara (po prescalerze oczywiście):
0 -> 1, 1 -> 0 - dwa cykle

Z tego względu miałeś 2x wolniejszą pracę przerwania, powinieneś wpisać do MR0 wartość 0, choć nie wiem czy takie ustawienie jest w ogóle możliwe.

Jeśli wpisujesz większe wartości, to nawet jak zapomnisz o tym przesunięciu o 1, błąd jest mniejszy, bo 101/100 da błąd wynoszący 1%, natomiast 2/1 da błąd 100% <;

4\/3!!

majster256
Poziom 18

Joined: 30 Jun 2005
Posts: 570
Location: Katowice

17 Nov 2010 23:28

Re: [LPC2103][C][OpenOCD] problem z timerem0

aha :) ja już wczoraj próbowałem wpisać zero- nie dało się, nie wiozłem tego szczególiku, że to działa jak prescaler pod uwagę :) dzięki wielkie

Main Page -> Forum Index -> Microcontrollers Generally -> ARM Microcontrollers -> [LPC2103][C][OpenOCD] problem z timerem0

Page 1 of 1

Page generation time: 0.183 seconds

FAQ || Administrator || Moderators || Widgets and banners || Contact