emer2
Poziom 16
Joined: 18 May 2008
Posts: 324
Location: Warszawa
|
 #1
 31 Mar 2011 19:24 Robot sterowany zegarkiem na rękę |
|
|
|
Chciałbym przedstawić projekt robota sterowanego zegarkiem na rękę.
Robot jest sterowany z pomoc± radiowego modułu CC1110, który otrzymuje proste rozkazy z zegarka na rękę i przekazuje je do platformy Arduino. Arduino z kolei steruje serwomechanizmami umieszczonymi w robocie. Autor nazwał to robotem, ale do końca nie jest to prawda, ponieważ roboty powinny być autonomiczne. Bardziej pasowałaby nazwa pojazdu sterowanego drog± radiow±.
Chwytak umieszczony "u czoła" robota sterowany jest guzikami na zegarku. Autor napisał ponadto, iż projekt nie jest zbyt skomplikowany i można go zmontować w jeden dzień. Pojazdem steruje zegarek z przy¶pieszeniomierzem. Pochylenie zegarka w przód powoduje, iż robot zaczyna poruszać się przed siebie. Pochylenie zegarka w inne strony spowoduje poruszanie się robota w kierunku przechylenia zegarka.
Guziki na zegarku służ± do obsługi chwytaka. Zegarek rejestruje dane z przy¶pieszeniomierza i wysyła je do robota. Autor pisze ponadto, iż robot wymaga dodatkowej kalibracji, co widać na filmiku. Filmik można obejrzeć, wchodz±c na link do strony Ľródłowej, który znajduje się na końcu artykułu. Moduł radiowy jest zasilany napięciem 3 V i z takim pracuje, natomiast Arduino z 5 V, jednak autor napisał, iż nie ma problemu z komunikacj± z platform± Arduino przy wysyłaniu sygnałów o poziomie 3 V.
Poniżej znajduje się link do strony Ľródłowej, gdzie znajduje się oryginalny opis projektu i filmik pokazuj±cy sterowanie robotem "naręcznym" zegarkiem:
¬ródło: http://lars.roland.bz/watch-controlled-robot/
|
|
