| Author |
Message
|
jarkem
Poziom 15
Joined: 02 Apr 2003
Posts: 263
|
 #61
04 Jan 2012 22:03 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
Pytanie dla tych co skonstruowali już swojego Segwaya: Czy możecie określić wady/zalety projektów opartych na zzaag'u i Elektor Wheelie II... Jestem na etapie gromadzenia materiałów i nie wiem która propozycja jest bardziej korzystna. Cenowo i minimalny elektroniczne jest ZZAAG, ale z kolei Elektor Wheelie II jest bardziej zabezpieczony... Ktoś może doradzić?
|
|
| Back to top |
|
 |
Padi
Poziom 9
Joined: 13 Jul 2009
Posts: 32
Location: Lublin
|
#62
04 Jan 2012 22:10 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
Zzaag jest dobry tylko do jazdy po idealnie równej nawierzchni no i pierwszego lepszego krawężnika :-)... tak było w moim przypadku. Zzaaga używałem 7dni. Nigdy więcej go nie kupię.
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
04 Jan 2012 22:10 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
studzin
Poziom 16
Joined: 28 Mar 2004
Posts: 286
Location: Tczew
|
#63
04 Jan 2012 22:46 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
Hexa tak łatwo nie wyedytujesz (mało jest ludzi gadających w kodzie maszynowym). Potrzebujesz źródło czyli normalny kod bodaj w bascomie (zzaag).
|
|
| Back to top |
|
|
dino2
Poziom 6
Joined: 09 Oct 2009
Posts: 17
Location: Kalisz
|
#64
04 Jan 2012 23:12 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
Blance indycator występuje również w oryginale patrz zał. I jak zaczniesz już jeździć to docenisz jego obecność.Z wsadu hex do Zzaaga nic nie zrobisz.Moje opracowanie nie zmienia konstrukcji płyty i wykorzystuje to co jest i usprawnia obsługę wózka.Oczywiście można zmienić oprogramowanie co nie jest trudne.Tylko za każdym razem trzeba by wyłączać i od nowa go uczyć. Jest z tego pewna nedogodność,po ponownym wejściu np. Kolegi "Grubasa" który potrzebuje mieć odchyloną sterownice?Dlatego
w WheelieII z tego zrezygnowano.
| Filename: |
ReferenceManual.pdf |
Download |
| Contents: |
|
| Filesize: |
1.77 MB |
| Punkty: |
0 |
|
|
| Back to top |
|
|
Padi
Poziom 9
Joined: 13 Jul 2009
Posts: 32
Location: Lublin
|
#65
05 Jan 2012 22:52 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
Mam kod zzaaga i w Bascomie lecz ma błędy... :-(
@Dino2
A wsad wof.105.1 udostępnisz?
|
|
| Back to top |
|
|
dino2
Poziom 6
Joined: 09 Oct 2009
Posts: 17
Location: Kalisz
|
#66
06 Jan 2012 00:15 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
Nie ma problemu tylko musisz mi podać swój parametr dot przelicznika do określenia predkości "const Wheel_const= ?" -potrzebny do kompilacji
|
|
| Back to top |
|
|
Tofel
Poziom 7
Joined: 18 Dec 2006
Posts: 22
Location: Lublin
|
#67
30 Jan 2012 23:31 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
Witam.
Czy kolega krafaello mógłby udostępnić swoją wersje elektroniki? Interesuje mnie właśnie ona, bo mam akurat taki sam akcelerometr i żyroskop a nie chciałbym wykonywać zzaaga bo widzę, że wersja elektor jest o wiele lepsza po przeczytaniu wszystkich postów.
Pozdrawiam
|
|
| Back to top |
|
|
dino2
Poziom 6
Joined: 09 Oct 2009
Posts: 17
Location: Kalisz
|
|
| Back to top |
|
|
Tofel
Poziom 7
Joined: 18 Dec 2006
Posts: 22
Location: Lublin
|
#69
02 Feb 2012 20:12 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
Dzięki za link, ale niestety na stronie jest wersja na żyroskopie IDG300 i akcelerometrze ADXL322 a ja mam IDG500 i ADXL325 a kolega krafaello pisał że w jego wersji są takie użyte.
Pozdrawiam
|
|
| Back to top |
|
|
Freddy
Poziom 24
Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4869
Location: Kraków
|
#70
02 Feb 2012 20:29 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
| Tofel wrote: |
Dzięki za link, ale niestety na stronie jest wersja na żyroskopie IDG300 i akcelerometrze ADXL322 a ja mam IDG500 i ADXL325 a kolega krafaello pisał że w jego wersji są takie użyte.
Pozdrawiam |
Soft jest na oryginalnej stronie Elektora, na forum. Co chcesz z elektroniki ?
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
02 Feb 2012 20:29 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
Tofel
Poziom 7
Joined: 18 Dec 2006
Posts: 22
Location: Lublin
|
#71
02 Feb 2012 21:45 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
Ale czy on obsługuje takie żyro i akcelerometr jaki ja mam? Bo jeśli tak to jedynie bym potrzebował wzoru płytki pod IDG500 I ADXL325.
|
|
| Back to top |
|
|
Freddy
Poziom 24
Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4869
Location: Kraków
|
#72
02 Feb 2012 22:35 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
| Tofel wrote: |
| Ale czy on obsługuje takie żyro i akcelerometr jaki ja mam? Bo jeśli tak to jedynie bym potrzebował wzoru płytki pod IDG500 I ADXL325. |
Tak obsługuje. Wzoru PCB poszukam.
|
|
| Back to top |
|
|
dino2
Poziom 6
Joined: 09 Oct 2009
Posts: 17
Location: Kalisz
|
#73
03 Feb 2012 00:18 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
PCB do IDG 500 i ADXL320 do ADXL325
| Filename: |
sensory PCB.pdf |
Download |
| Contents: |
|
| Filesize: |
32.22 KB |
| Punkty: |
1 = 0.00 for transfer + 1 for the user (set manually) |
| Filename: |
sensory rozkład elementów.pdf |
Download |
| Contents: |
|
| Filesize: |
35.5 KB |
| Punkty: |
1 = 0.00 for transfer + 1 for the user (set manually) |
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
03 Feb 2012 00:18 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
dino2
Poziom 6
Joined: 09 Oct 2009
Posts: 17
Location: Kalisz
|
#74
03 Feb 2012 00:24 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
Jeśli chodzi o soft ze strony którą padałem to jest ok. Nie ma w tym przypadku jakie zastosujesz czujniki czy zestaw ADXL320-322-325 i IDG300-IDG500 .Od początku pracuje na zestawie czujników ADXL325 i IDG500
|
|
| Back to top |
|
|
Freddy
Poziom 24
Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4869
Location: Kraków
|
#75
03 Feb 2012 10:13 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
| dino2 wrote: |
| PCB do IDG 500 i ADXL320 do ADXL325 |
Jesteś autorem tych płytek, że żądasz za nie punkty ???
|
|
| Back to top |
|
|
dino2
Poziom 6
Joined: 09 Oct 2009
Posts: 17
Location: Kalisz
|
#76
03 Feb 2012 18:51 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
Ale oczywiście drogi kolego Freddy, nawet masz ode mnie PCB
|
|
| Back to top |
|
|
Freddy
Poziom 24
Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4869
Location: Kraków
|
#77
03 Feb 2012 18:53 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
| dino2 wrote: |
| Ale oczywiście drogi kolego Freddy, nawet masz ode mnie PCB |
... a to przepraszam w takim razie, w drodze mailowej miałeś innego nicka :)
|
|
| Back to top |
|
|
Padi
Poziom 9
Joined: 13 Jul 2009
Posts: 32
Location: Lublin
|
|
| Back to top |
|
|
bethke2
Poziom 15
Joined: 20 Dec 2003
Posts: 205
|
#79
27 Mar 2012 00:27 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
Witam !
Uruchomiłem swojego segwaya na elektronice zzaag'a, mam jednak problem.
Mam płytkę żyroskop idg300 i akcelerometr ADXL 320 taka jak na foto: http://obrazki.elektroda.pl/9627481100_1292168720.jpg , i jest problem taki, że przy kalibracji i przy starcie muszę ustawiać zawszę platformę do tyłu o ok. 20 st. Po kalibracji ustawiam ją prosto i wtedy jest wszystko ok. W przeciwnym razie gdy przy kalibracji platforma stoi prosto, segway szaleje i jedzie do przodu. Tak jak by punkt "zero" był cofnięty o 20 stopni do tyłu względem osi X.
Kombinowałem już z zamianą podłączenia osi X i Y, ale bez rezultatu.
Co może być przyczyną ??
Proszę poprawnie wstawić zdjęcie/a/.
Zgodnie z >>>Instrukcja zamieszczania i edycji obrazków na forum >>
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2053101.html
ANUBIS
|
|
| Back to top |
|
|
Freddy
Poziom 24
Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4869
Location: Kraków
|
#80
27 Mar 2012 06:19 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
| bethke2 wrote: |
Witam !
Uruchomiłem swojego segwaya na elektronice zzaag'a, mam jednak problem.
Mam płytkę żyroskop idg300 i akcelerometr ADXL 320 taka jak na foto: http://obrazki.elektroda.pl/9627481100_1292168720.jpg , i jest problem taki, że przy kalibracji i przy starcie muszę ustawiać zawszę platformę do tyłu o ok. 20 st. Po kalibracji ustawiam ją prosto i wtedy jest wszystko ok. W przeciwnym razie gdy przy kalibracji platforma stoi prosto, segway szaleje i jedzie do przodu. Tak jak by punkt "zero" był cofnięty o 20 stopni do tyłu względem osi X.
Kombinowałem już z zamianą podłączenia osi X i Y, ale bez rezultatu.
Co może być przyczyną ?? |
Pokaż dokładne zdjęcie swojej płyty.
|
|
| Back to top |
|
|
bethke2
Poziom 15
Joined: 20 Dec 2003
Posts: 205
|
#81
27 Mar 2012 10:47 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
 Płytka ustawiona jest strzałką z oznaczeniem X do przodu kierunku jazdy i w poziomie do podłoża.
Co jeszcze może mieć znaczenie ??
I jeszcze pytanko, jakie stosujecie bezpieczniki, bo montuję w oprawce bezpiecznik samochodowy płaski, ale największy jest 30A, a powinien być 40 A. Niestety nie mogę dostać w okolicy 40 A w jakiejkolwiek postaci. Jaki i gdzie mogę szukać ?? :)
|
|
| Back to top |
|
|
Freddy
Poziom 24
Joined: 18 Feb 2003
Posts: 4869
Location: Kraków
|
#82
27 Mar 2012 16:08 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
| bethke2 wrote: |
Płytka ustawiona jest strzałką z oznaczeniem X do przodu kierunku jazdy i w poziomie do podłoża.
Co jeszcze może mieć znaczenie ??
I jeszcze pytanko, jakie stosujecie bezpieczniki, bo montuję w oprawce bezpiecznik samochodowy płaski, ale największy jest 30A, a powinien być 40 A. Niestety nie mogę dostać w okolicy 40 A w jakiejkolwiek postaci. Jaki i gdzie mogę szukać ?? :) |
Nie masz krzywo wlutowanego układu (nie poziomo) ?
Bezpieczniki samochodowe są do 100A
http://www.tme.eu/pl/katalog/bezpieczniki-samochodowe_100198/
|
|
| Back to top |
|
|
bethke2
Poziom 15
Joined: 20 Dec 2003
Posts: 205
|
#83
27 Mar 2012 16:30 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
Płytka czujników kupiona oryginalna- gotowa.
Faktycznie bezpieczniki są, niestety w okolicznych sklepach mają jedynie do 30A :/
Zwróciłem również uwagę na fakt, że przy teście w stanie spoczynku (bez pasażera) przy kręceniu w kółko w jedną stronę całość platformy przechyla się do przodu i po odpuszczeniu w miejscu powoli zaczyna wracać do równowagi. Czy jest to spowodowane dryfem ??
|
|
| Back to top |
|
|
Padi
Poziom 9
Joined: 13 Jul 2009
Posts: 32
Location: Lublin
|
#84
27 Mar 2012 18:34 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
Też tak mam lecz przechyla się do tylu.
Bezpieczników szukaj w sklepach elektronicznych a nie samochodowych.
Obstawiam na błąd w sofcie. Możesz zamontować płytkę z lekkim pochyłem korygując błąd i po problemie.
|
|
| Back to top |
|
|
krafaello
Poziom 12
Joined: 17 May 2005
Posts: 88
|
#85
27 Mar 2012 19:04 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
Trzeba skalibrowac zzaga z odchylona platforma. Po kalibracji bedzie ok. Tez tak mialem.
|
|
| Back to top |
|
|
bethke2
Poziom 15
Joined: 20 Dec 2003
Posts: 205
|
#86
31 Mar 2012 14:54 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
A czy jest możliwość, i ktoś dołożył wyświetlacz, lub możliwość podłączenia do komputera i odczytu informacji z akcelerometru i żyroskopu. Oczywiście pytam o zzaag'a. I czy ktoś może zna BASCOM i pomógł by z kodem ?? Mam kilka pytań odnośnie kodu, będę bardzo wdzięczny ;) .
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
31 Mar 2012 14:54 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
Padi
Poziom 9
Joined: 13 Jul 2009
Posts: 32
Location: Lublin
|
|
| Back to top |
|
|
bethke2
Poziom 15
Joined: 20 Dec 2003
Posts: 205
|
|
| Back to top |
|
|
owner1
Poziom 15
Joined: 28 Sep 2004
Posts: 206
Location: Opoczno
|
#89
17 Apr 2012 07:55 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
Witam.
Kolego bethke2 jak chcesz to poszukam ten sofcik z wyświetlaczem do zzaaga.
Ale jak pamiętam to nie rozwijałem go już w zzaag-u 2 bo szybko przeszedłem na 3
i dorobiłem wyświetlacz po rs-sie 232.
Pozdrawiam.
|
|
| Back to top |
|
|
bethke2
Poziom 15
Joined: 20 Dec 2003
Posts: 205
|
#90
17 Apr 2012 08:25 Re: segway clon - diy własna konstrukcja |
|
|
|
Jeśli możesz to poszukaj. Daj znać najlepiej na pw albo @. Będę bardzo wdzięczny.
|
|
| Back to top |
|
|
![[ + ]](http://static.elektroda.net/obrazy/good.png)
![[ - ]](http://static.elektroda.net/obrazy/bad.png)
