| Author |
Message
|
mar00111
Poziom 8
Joined: 24 Nov 2004
Posts: 29
Location: Wąbrzeźno
|
 #1
 24 Nov 2004 11:15 Robot na zdalne sterowanie - szukam schematu |
|
|
|
Witam!
Jestem poczatkującym elektronikiem, chciałbym zbudować robota na zdalne sterowanie. Nie posiadam w swoich zbiorach zadnych schematów
zdalnych sterowań!
Czy Ktoś ma takie schematy. Interesowały by mnie wszystkie jakie kto ma, a w szczegulności takie o duzym zasięgu i jak największej liczbie kanałów.
Z góry dzieki.
Pozdrawiam.
|
|
| Back to top |
|
 |
malysz
Poziom 9
Joined: 26 Sep 2004
Posts: 34
Location: Katowice
|
#2
24 Nov 2004 20:40 Re: robot |
|
|
|
Witam!
Polecam czasopisma tam jes dość dużo tego typu projektów np. w tym numerze EP był projekt robota.
Pozdro
malysz
|
|
| Back to top |
|
|
mar00111
Poziom 8
Joined: 24 Nov 2004
Posts: 29
Location: Wąbrzeźno
|
#3
25 Nov 2004 09:05 Re: robot |
|
|
|
Witam!
Odnośnie projektu to ja jóż posiadam takowy, tylko jak narazie brakuje mi sterowania. Nie mam zadnych schematów, i to jest muj problem.
Pozdrawiam!
|
|
| Back to top |
|
|
etel
Poziom 6
Joined: 11 Mar 2004
Posts: 16
Location: Warszawa
|
#4
26 Nov 2004 01:08 Re: Robot |
|
|
|
Duży zasieg? A duży ten robot bedzie? Bo jak tak to moze sterowanie przez internet? Zasieg praktycznie nieograniczony, kanalow ile sobie wymarzysz. Na robociku instalujesz komputer (najlepiej palmtop) + telefon z GPRS, lub wogole sam telefon. Pozostaje napisac program (wlasciwie dwa programy, klient i serwer, proponuje protokol TCP) i gotowe. Jak sie uprzec to nawet mozna obraz i dzwiek przesylac. Jakies pol roku temu sie tak bawilem. Niestety wszystki dane z tamtego czasu szlag trafil, ale jak bys byl zainteresowany to chetnie bym do tego wrocil. Moge pomoc Ci cos stworzyc.
|
|
| Back to top |
|
|
Johnma
Poziom 13
Joined: 04 Nov 2004
Posts: 135
Location: Lubaczów
|
#5
26 Nov 2004 01:56 Re: robot |
|
|
|
Chcesz koniecznie zrobić zdalne sterowanie?Może lepiej wykorzystać coś niedrogiego fabrycznego sprawdzonego...
może elmes np.
|
|
| Back to top |
|
|
mar00111
Poziom 8
Joined: 24 Nov 2004
Posts: 29
Location: Wąbrzeźno
|
#6
27 Nov 2004 15:58 Re: robot |
|
|
|
witam!
Ten robot bedzie wmiare duzy. Dokładnych wymiarów jeszcze nie znam ale tak orientacyjnie bedzie miał 60-80 cm długości 40-50 cm szerokości i 20-30 cm wysokości. Zainteresowała mnie ta metoda sterowania przez internet na palmtopa mnie nie stać ale jakiegoś starego kompa (mniej więcej PII 400Mhz 64 MB ramu) to bym wytrzasnoł. Kazda pomoc jest przydatna.
Dzięki!
Pozdrawiam!
|
|
| Back to top |
|
|
mrrudzin
Poziom 24
Joined: 18 Nov 2003
Posts: 5482
Location: Pruszcz Gdanski
|
#7
27 Nov 2004 16:03 Re: robot |
|
|
|
Zajrzyj na www.hercules.webpark.pl.
Masz schematy i wykonanie robota syterowanego z komputera. Łatwo można sam komputer sterować na odległość (przez LAN) albo Ired blootooth czy cotam chcesz. A jak nie, to zawsze można zrobić na uP i sterować jakąś aparaturą - wysyłać sygnał jak łączem szeregowym. Im dłuższe słowo przeyłasz tym więcej kanałów masz.... Można też LAptop / Palmtop i Wifi
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
27 Nov 2004 16:03 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
etel
Poziom 6
Joined: 11 Mar 2004
Posts: 16
Location: Warszawa
|
#8
28 Nov 2004 14:52 Re: robot |
|
|
|
Nie znam szczegolow twojego projektu, wiec mam kilka pytan. Zakladam, że ten robot ma sie poruszac i prawdopodobnie robic jeszcze inne rzeczy, do tego dochodzi instalacja komputera "na pokladzie". I tu od razu widze maly problem. Po pierwsze nieduze gabaryty - wyglada na to, ze bedzie to jakis pojazd. Moge sie mylic, ale jesli ma to byc pojazd sterowany, o DUZYM zasiegu to zasadniczo potrzebne Ci bedzie sporo pradu (i jego zapasy aby robocik nie musial tankowac co 5 minut). Rozumiem, ze projekt jest juz gotowy i nie za bardzo da sie cos zmienic. W każdym razie napisz jesli mozesz co to ma mniej wiecej byc. Jesli jest to twoj wlasny projekt to zastanow sie nad silnikiem spalinowym (wiem, ze nie latwo zdobyc takie cos za darmo). Ale pomysl, silnik ktory ma chocby kilka koni rozpedzi twoj pojazd do duzej predkosci (poradzi sobie z jego ciezarem), wygeneruje prad dla komputera i reszty elektroniki, moze tez obslugiwac pompe a wtedy mozesz zamontowac sliwowniki hudrauliczne i robot bedzie mial mocne "rece".
Troche odbieglem od tematu sterowania. Juz powracam. Proponuje tak. Jeden komputer (Klient) steruje komputerem zainstalowanym w twoim robocie (Serwer). Serwer powinen obslugiwac jakis port w komputerze (mysle, ze LPT to dobry wybor). Dalej powinien byc uklad elektroniczny (jakas karta z przekaznikami) odbierajacy sygnaly z portu LPT i na ich podstawie zalaczajacy odpowiednie funkcje. Jesli funkcji nie bedzie duzo to obejdzie sie bez specjalnie rozbudowanej elektroniki. To tyle co moge Ci podpowiedziec na tym etapie. Jak mi czas pozwoli to jutro postaram sie popracowac juz praktycznie i podrzucic jakies gotowe (moze nie kompletne) rozwiazanie.
|
|
| Back to top |
|
|
linx
Poziom 18
Joined: 19 Dec 2003
Posts: 550
Location: Szczecin / Pyrzyce
|
#9
29 Nov 2004 19:25 robot |
|
|
|
Można odbiedy wstawić silnik nawet od WSK (~6,5 KM) 125ccm lub od simsona (3,8 KM) 50ccm.
|
|
| Back to top |
|
|
madart
Poziom 20
Joined: 19 Sep 2003
Posts: 827
|
#10
29 Nov 2004 22:58 Re: robot |
|
|
|
Mozesz sprecyzowac zastosowanie tego robota?
Jesli chodzi o kompa na pokladzie to moze k sieciowa radio i lan, wtedy przesylanie obrazu i dzwiek u to blahostka, a reszta tez nie powinna sprawdzic problemu.
No ale po co od razu robic z tego RoboCop'a :D , jesli to ma byc zabawka lub cos w rodzaju battle bota to mozna kupic male autka zdlanie steroawane np po 20zl w hipermarkecie i wyciagnac sterowanie. Starcza na prawo/lewo/przod/tyl + np odpalenie broni ;)
Ew. poszukja na forum, jest caly dział zajmujacy sie tym.
|
|
| Back to top |
|
|
mar00111
Poziom 8
Joined: 24 Nov 2004
Posts: 29
Location: Wąbrzeźno
|
#11
01 Dec 2004 09:57 Re: robot |
|
|
|
Witam!
odnośnie napendu to wolałbym elektruczny np dwa silniki od wycieraczek fiata125 lub cos podobnego. Zasilanie, myślałem o akumlatorze 12V 100-200 Ah po mojemu wystarczyłby do zasilenia bynajmniej 5 silników o mocy 20-50W tak aby napięcie w nim nie spadło ponirzej 11.5V poniewarz chciałbym z niego czerpac prąd do zasilenia kompa.
Do zasilania konpa trzeba by zrobic jakis zasilacz aby czerpał prad z akumlatora podnosił jego wartość np do 15V a pużniej stabilizował na 12V i 5V tak aby zapobies zachwianiom napięcia przy rozruchu silnika itp.Moze już ktos robił kiedys taki zasilacz i ma schematy.
Karzde pomysły mile widziane.
Dzięki.
POZDRAWIAM!
|
|
| Back to top |
|
|
mrrudzin
Poziom 24
Joined: 18 Nov 2003
Posts: 5482
Location: Pruszcz Gdanski
|
#12
02 Dec 2004 16:11 Re: robot |
|
|
|
A może prościej drugi AQmulator do kompa? Taniej, wygodniej.... tylko ciężej ;)
|
|
| Back to top |
|
|
mar00111
Poziom 8
Joined: 24 Nov 2004
Posts: 29
Location: Wąbrzeźno
|
#13
03 Dec 2004 09:04 Re: robot |
|
|
|
witam!
ale zapomniałeś o jednym bedzie zajmowal tez miejsce a chodzi o to aby byl jak najmniejszy pozatym musiałby mieć pojemność około 20-30 Ah a taki juz kosztuje 100-140zł a zrobienie takiego zasilacza nie powinno kosztować wiecej nizeli 80-90zł
pozdrawiam!
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
03 Dec 2004 09:04 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
mrrudzin
Poziom 24
Joined: 18 Nov 2003
Posts: 5482
Location: Pruszcz Gdanski
|
#14
05 Dec 2004 10:04 Re: robot |
|
|
|
Moze (jezeli chodzi o rozmiary) zastosowac jakiegos palmtopa, albo laptopa. Laptopa kupisz za grosze (486 albo cos w tym stylu) - a w takim sprzecie nie jest potrzebny super sprzet
|
|
| Back to top |
|
|
anonim206
Poziom 11
Joined: 12 Dec 2004
Posts: 72
Location: warszawa
|
#15
12 Dec 2004 01:03 Re: robot |
|
|
|
Mam pytanie czy ma ktoś schemat przetwornika który jest umiesczony na stronie hercules.webpark.pl
i czy mógł by mi go ktoś przesłać?
wojti5(malpa)op.pl
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
12 Dec 2004 01:03 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
mrrudzin
Poziom 24
Joined: 18 Nov 2003
Posts: 5482
Location: Pruszcz Gdanski
|
#16
12 Dec 2004 16:21 Re: robot |
|
|
|
O jaki przetwornik chodzi?
|
|
| Back to top |
|
|
anonim206
Poziom 11
Joined: 12 Dec 2004
Posts: 72
Location: warszawa
|
#17
12 Dec 2004 21:56 Re: robot |
|
|
|
chodzi o przetwornik zapomocą którego łącze komputer z robotem
na stronie były schematy ale ne znalazem schematu przetwornika lpt/robot
|
|
| Back to top |
|
|
mar00111
Poziom 8
Joined: 24 Nov 2004
Posts: 29
Location: Wąbrzeźno
|
#18
13 Dec 2004 09:37 Re: robot |
|
|
|
witam!
odnosnie kompa to ja juz man PII400 MZh 64Mb RAM_u itd A dlatego taki mocnyt bo planuje zrobic lacznosc bezprzewobowa i w przyszłosci przesylanie obrazu z kamerki na robocie ( też miałem go za grosze dokładnie za 70 zl z monitorem i cala reszta) tylko nie wiem czy morzna pod win98 z jednego kompa wydawac polecenia drugiemu tak aby sterował robocikiem, u mnie najwiecej problemów bedzie z napisaniem programu który bedzie tym sterował!
pozdrawiam!
|
|
| Back to top |
|
|
anonim206
Poziom 11
Joined: 12 Dec 2004
Posts: 72
Location: warszawa
|
#19
13 Dec 2004 10:48 Re: robot |
|
|
|
poszukaj w internecie ja znalazłem wiele programów ale lepiej by było robota połączyć z kompem za pomocą lpt i on by miał win xp ipulpit zdalny lub linuksa w trybie tekstowym, (do linuksa łatwo napisać taki program)
|
|
| Back to top |
|
|
mrrudzin
Poziom 24
Joined: 18 Nov 2003
Posts: 5482
Location: Pruszcz Gdanski
|
#20
14 Dec 2004 08:43 Re: robot |
|
|
|
Dokładnie, podobnie w SBS 2000 lub 2003 server jest usługa Active Directoiry. Układ domenowy. Stawiasz OS-a i podpisansz się z zewnątrz jako root zdalny. XP też ma tą funkcje. Efekt takiego działania jest taki, że na cienkim kompie (klient) otwiera Ci się okno przeglądarki i w nim pulpit kompa z SBS (lub innym) (server).
Podkreśliłem to że komp klienta może być cienki, bo pamiętam jaki fenomenalny efekt wywołał na mnie komp (pII 166 MHz) na którym pojawił się pulpit jak w XP, można było pracować w OFFICE 2003 i wszystko śmigało jak głupie;)
Dodano po 6 [minuty]:
| anonim206 wrote: |
chodzi o przetwornik zapomocą którego łącze komputer z robotem
na stronie były schematy ale ne znalazem schematu przetwornika lpt/robot |
W zakładce schematy jest schemat kontrolera A i schemat kontrolera B.
Cały kontroler (wydaje mi się że o to Ci chodzi mówiąc przetwornik) to tylko bramki zabezpieczające port, układy ULN 2803 , kilka LED-ów i troszkę rezystorków...
Całe sterowanie odbywa się programowo...
Nawiasem mówiąc moja praca dyplomowa powoli nabiera rumieńców i jak ją skończe, zamierzam opublikować ją na mojej stronie (www.hercules.webpark.pl) Tam wszystko jest opisane dokładniej niż na sronie.
|
|
| Back to top |
|
|
anonim206
Poziom 11
Joined: 12 Dec 2004
Posts: 72
Location: warszawa
|
#21
15 Dec 2004 18:09 Re: robot |
|
|
|
dziękuje mrrudzin
A jak delphi połączyć port lpt z kontrolerem (jakie komendy)
|
|
| Back to top |
|
|
mrrudzin
Poziom 24
Joined: 18 Nov 2003
Posts: 5482
Location: Pruszcz Gdanski
|
#22
16 Dec 2004 12:07 Re: robot |
|
|
|
Program do obsługi pisałem w C++.
Używałem tam poleceń outport(adres,wartość) aby wysłać na port (378h) wartość (podajesz np 3, jest to automatycznie kodowane w BCD)
i inport aby zczytać z portu (inport(adres)).
Musisz poszukać podobnych poleceń w helpie (te są w standardowej bibliotece c++ chyba dos, ale nie jestem pewny).
Jeżeli sprawa Cię interesuje, mogę napisać i umieścić kody programów wysyłających i zczytujących z portu (oczywiście w c++).
|
|
| Back to top |
|
|
anonim206
Poziom 11
Joined: 12 Dec 2004
Posts: 72
Location: warszawa
|
#23
16 Dec 2004 18:42 robot |
|
|
|
dziękuje za szybką odpowiedź a co do komedn to mozna by bylo prosic
|
|
| Back to top |
|
|
mrrudzin
Poziom 24
Joined: 18 Nov 2003
Posts: 5482
Location: Pruszcz Gdanski
|
#24
17 Dec 2004 12:18 Re: robot |
|
|
|
Porgram zczytujący z portu dane
| Filename: |
BITX.CPP |
Download |
| Contents: |
|
| Filesize: |
451 Bytes |
| Punkty: |
0.00 |
|
|
| Back to top |
|
|
mrrudzin
Poziom 24
Joined: 18 Nov 2003
Posts: 5482
Location: Pruszcz Gdanski
|
#25
18 Dec 2004 21:27 Re: robot |
|
|
|
Sterowanie silnikiem przez szynę danych
|
|
| Back to top |
|
|
mrrudzin
Poziom 24
Joined: 18 Nov 2003
Posts: 5482
Location: Pruszcz Gdanski
|
#26
22 Dec 2004 00:12 Re: robot |
|
|
|
sterowanie silnikiem , troche teorii itp
| Filename: |
krok.ZIP |
Download |
| Contents: |
KROK1.CPP
, KROK2.CPP
, K4.CPP
, K4.EXE
, KROK1.EXE
, mz.doc
, Q114DEMO.EXE
See all... |
| Filesize: |
167.86 KB |
| Punkty: |
0.00 |
|
|
| Back to top |
|
|
anonim206
Poziom 11
Joined: 12 Dec 2004
Posts: 72
Location: warszawa
|
#27
27 Dec 2004 23:46 Re: robot |
|
|
|
Dziękuje, ale mam pewien kłopot i nie moge tego ściągnąć?
|
|
| Back to top |
|
|
mrrudzin
Poziom 24
Joined: 18 Nov 2003
Posts: 5482
Location: Pruszcz Gdanski
|
#28
06 Jan 2005 09:45 Re: robot |
|
|
|
Widzę, że już się pojawiło, więc nie powinno być problemów ze ściągnięciem. Jakby ktoś czegos z tych programów nie qmał, chętnie podpowiem...
Ale wydaje mi się że po przeczytaniu pliku z rworią wszystko powinno być jasne...
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
06 Jan 2005 09:45 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
mrrudzin
Poziom 24
Joined: 18 Nov 2003
Posts: 5482
Location: Pruszcz Gdanski
|
#29
27 Jan 2005 09:28 Re: robot |
|
|
|
Jeżeli chodzi o schematy i inne rzeczy to może opublikue swoją prace dsyplomową?
|
|
| Back to top |
|
|
maverlick
Poziom 15
Joined: 28 Dec 2004
Posts: 217
Location: Wrocław
|
#30
28 Jan 2005 23:34 Re: robot |
|
|
|
Jeśli chodzi o samo zdalne sterowanie, to czy zamiast kompa, nie prościej było by zainwestować w profesjonalną aparaturę modelarską, pięć, lub sześć kanałów? A układy wykonawcze zrobić na serwach?
|
|
| Back to top |
|
|
