| Author |
Message
|
diderot23
Poziom 2
Joined: 24 Oct 2011
Posts: 3
Location: kraków
|
 #1
 25 Oct 2011 18:40 Serwomotory-pytanie |
|
|
|
Witam potrzebuje coś na temat napędów do serwomechanizmów. Wady zalety poszczególnych rozwiązań, rodzaje i gdzie ew. można je wykorzystać. Interesuje mnie wszytko na ten temat od budowy produkcji zastosowań etc. Szukałem na google.pl ale nic konkretnego niestety nie znalazłem.
jeszcze pytanie: serwomechanizmy dizela sie na analogowe i cyfrowe- jest jeszcze bardizej dokładny ich podział?
Za wszelkie linki skany zdjęcia pdf'y i inne z góry dziękuję.
|
|
| Back to top |
|
 |
Google
|
| #
25 Oct 2011 18:40 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
Madrik
Poziom 23
Joined: 29 Oct 2007
Posts: 3615
Location: Warszawa
|
#2
25 Oct 2011 19:52 Re: Serwomotory i serwomechanizmy-pytanie |
|
|
|
Serwomechanizmy to bardzo pojemna dziedzina. Serwomechanizmem jest wszystko, co napędza mechanizmy ruchome - od siłowników hydraulicznych w Mega-koparkach kopalnianych, bo elektromagnesiki w zabawkach.
Serwa analogowe i cyfrowe to serwa typowo modelarskie.
Takie serwo składa się z silniczka, przekładni i układu regulacyjnego, zamknięte jest w kompaktowej obudowie, a na zewnątrz wychodzi tylko wał z wieloklinem do mocowania orczyków lub tarcz.
Cyfrowe i analogowe, różnią się budową i działaniem regulatora. Cyfrowe są precyzyjniejsze, ale bardziej energochłonne i droższe.
Serwa modelarskie zasila się stałym napięciem, zwykle 4-6V, choć bywają też na wyższe napięcia oraz dostarcza się sygnał sterujący PPM, na podstawie którego regulator wewnętrzny steruje silniczkiem, przekręcając wał o określony kąt.
Specyfikacja sygnału PPM jest ogólnie dostępna.
Serwa stosuje się do wszystkiego co ma się poruszać, z wyjątkiem oczywiście napędu. Choć można i do tego wykorzystać serwa.
Natomiast serwa przemysłowe to już temat na doktoraty z kilku dziedzin. ;)
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
25 Oct 2011 19:52 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
diderot23
Poziom 2
Joined: 24 Oct 2011
Posts: 3
Location: kraków
|
#3
25 Oct 2011 20:06 Re: Serwomotory i serwomechanizmy-pytanie |
|
|
|
| :xrik wrote: |
| Natomiast serwa przemysłowe to już temat na doktoraty z kilku dziedzin. |
mam taki temat na inżynierze hyhy.
orientujesz się moze jakie silniki są stosowane w serwomechanizmach manipulatorów przemysłowych? (ac, dc, bldc ? )
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
25 Oct 2011 20:06 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
McRancor
Poziom 24
Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5432
Location: Wrocław
|
#4
26 Oct 2011 09:05 Re: Serwomotory i serwomechanizmy-pytanie |
|
|
|
Wszystkie po kolei - zależy w którym zastosowaniu.
Opisz typowy układ regulacji zamkniętej i skup się na zasadzie działania, chyba że chcesz wymieniać wszystkie możliwości - od silniczka lego, bo obrotnicę żurawia...
|
|
| Back to top |
|
|
diderot23
Poziom 2
Joined: 24 Oct 2011
Posts: 3
Location: kraków
|
#5
26 Oct 2011 09:30 Re: Serwomotory i serwomechanizmy-pytanie |
|
|
|
tak w ogóle to dzieki za zainteresowanie tematem :-)
znacie może jakieś ksiązki gdzie było by coś o serwach? pewnei nei znajde niczego konkretnego ale chodzi miraczej o słowa- klucze- na podstawie których znajde cos w necie...
znacie taką ksiązke "Elementy, urządzenia i układy automatyki" Jerzy Kostro?
|
|
| Back to top |
|
|
