| Author |
Message
|
anglik20
Poziom 13
Joined: 09 Jun 2010
Posts: 110
|
 #1
 26 Jan 2012 23:59 Popelscan, galvo - kilka pytań |
|
|
|
Witam,
przeczytał już masę postów na temat Galva zrobionego z magnesu neodymowego osadzonego na osi i łożysk. Jutro jadę kupić ten magnes LINK. Muszę jeszcze gdzieś w Wawie znaleźć łożyska o śr. wewn. 2mm.
Jednak moje pytania dotyczą czego innego.
LINK Mianowicie na końcu osi jest jakieś kółko z kratką. to jest nkoder? W niektórych projektach widziałem w tym miejscu optyczne zastosowanie, jednak na ten temat jest bardzo mało powiedziane. Po za tym gdzie ten czujnik podłączyć?
Póki co, to wzoruje się na tych 2 schematach LINK i Link. Z czego ponoć ten drugi jest wadliwy? (wolę się upewnić)
|
|
| Back to top |
|
 |
Google
|
| #
26 Jan 2012 23:59 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
c4r0
Poziom 23
Joined: 08 Oct 2006
Posts: 3129
Location: 3miasto
|
#2
27 Jan 2012 14:35 Re: Popelscan, galvo - kilka pytań |
|
|
|
To nie jest enkoder. To jest pojemnościowy czujnik pozycji. Rodzaj prostego kondensatora o ruchomych okładkach, którego pojemność zależy od kąta obrócenia osi. Czujnik pozycji potrzebny jest do pętli sprzężenia zwrotnego regulatora sterującego pracą galva. Nieistotne jest czy zrobisz czujnik optyczny na fotodiodach czy pojemnościowy - zależy co dla Ciebie jest łatwiej, ważne żeby działało.
Galva mogą pracować bez sprzężenia zwrotnego ale będą dużo wolniej i gorzej działać, do projekcji jakiejś grafiki praktycznie się to nie nada. Budowa galv ze sprzężeniem oraz wzmacniacza do nich i jego strojenie jest BARDZO trudne. Ten schemacik co podałeś nadaje się dla dzieci do zabawy z silniczkiem krokowym, a nie do prawdziwych galv. Obecnie można kupić Chińskie galva już za kwotę około 100 USD - budowa samodzielna nierzadko bywa droższa i do tego często kończy się niczym, bo tak jak napisałem jest to bardzo trudne jeśli nie znasz się na elektronice analogowej i teorii sterowania wystarczająco dobrze.
Co do samego popelscana, w tym temacie znajdziesz bardziej rozbudowany schemat, sprawdzony, i przystosowany do sterowania fabrycznymi galvami z wejściami różnicowymi: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1676990.html
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
27 Jan 2012 14:35 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
anglik20
Poziom 13
Joined: 09 Jun 2010
Posts: 110
|
#3
28 Jan 2012 00:13 Re: Popelscan, galvo - kilka pytań |
|
|
|
Czyli muszę od nowa przetrzepać cały temat. Z analogówki jestem trochę kiepskawy, w ogóle jej nie czuję. Z cyfrówką w technikum było lepiej :-)
Co do tego czujnika, to lepszy będzie dla mnie optyczny. Gdzieś były ładne płytki do tego.
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
28 Jan 2012 00:13 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
c4r0
Poziom 23
Joined: 08 Oct 2006
Posts: 3129
Location: 3miasto
|
#4
28 Jan 2012 12:19 Re: Popelscan, galvo - kilka pytań |
|
|
|
Tą stronę pewnie znasz: http://elm-chan.org/works/vlp/report_e.html
Jest tam ładnie opisane jak działa wzmacniacz galv i jest jego schemat - troszkę bardziej skomplikowany niż ten co podałeś :) Wzmacniacz galv to regulator PID, tutaj masz opisane jak działa: http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller Proste to nie jest. Tu masz bardzo fajny tutorialik, który wyjaśnia prostymi słowami o co chodzi: http://www.expertune.com/tutor.html Ale to będą proste słowa dla kogoś, kto ma pojęcie co to jest transmitancja, stabilność itp. Widzisz teraz, że budowa wzmacniacza samodzielnie to jest bardzo trudna sprawa - strojenie jest dość trudne a do tego zazwyczaj układy nie działają od pierwszego uruchomienia więc nie wiadomo czy coś nie działa, czy trzeba stroić, jeśli nie działa to co, itd... Jeśli zależy Ci na efekcie a nie na satysfakcji z budowania własnych galv to na prawdę radził bym zaopatrzyć się w coś gotowego z eBaya albo od kogoś z forum, kto takimi rzeczami handluje.
|
|
| Back to top |
|
|
anglik20
Poziom 13
Joined: 09 Jun 2010
Posts: 110
|
#5
28 Jan 2012 12:36 Re: Popelscan, galvo - kilka pytań |
|
|
|
Dzięki za podpowiedzi i materiały.
Będę musiał wtajemniczyć się w analogówkę. Może znajdę złoty środek i mnie wciągnie w nią? ;-)
Widziałem parę lat temu stronę podobną do tej: http://elm-chan.org/works/vlp/report_e.html ale tam był pokazane ładnie jak te galva zbudować. Z tego co widzę, to parę dość ciekawych stron już nie funkcjonuje.. A szkoda.
Edit:
Czyli to jest ten cały schemacik do jednego galva? http://elm-chan.org/works/vlp/galamp.png
|
|
| Back to top |
|
|
c4r0
Poziom 23
Joined: 08 Oct 2006
Posts: 3129
Location: 3miasto
|
#6
28 Jan 2012 14:26 Re: Popelscan, galvo - kilka pytań |
|
|
|
Tak.
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
28 Jan 2012 14:26 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
anglik20
Poziom 13
Joined: 09 Jun 2010
Posts: 110
|
#7
21 Feb 2012 00:06 Re: Popelscan, galvo - kilka pytań |
|
|
|
Mam już magnes na łożyskach. Jednak zanim zrobię obudowę, to muszę zobaczyć jaką 'wysokość' będą maiły uzwojenia.
Czy to co było napisane na tej stronie (http://elm-chan.org/works/vlp/report_e.html), że 60 uzwojeń o średnicy 0.3mm to dotyczy się każdego galva? Czy to zależy od np. szerokości magnesu? (jakby ktoś się pytał, to mam taki magnesik: http://magnesy.eu/mp-6,5a-x-2-x-20--n38---magnes-neodymowy-t-2375.html). Bo gdzies jeszcze czytałem ,ze dla TDA2030(?) Uzwojenie mają mieć rezystancję 4om, ale to sie chyba nie odnosi do galv?
|
|
| Back to top |
|
|
c4r0
Poziom 23
Joined: 08 Oct 2006
Posts: 3129
Location: 3miasto
|
#8
21 Feb 2012 11:17 Re: Popelscan, galvo - kilka pytań |
|
|
|
Ilość zwojów i średnica drutu nie muszą być takie jak było podane na tamtej stronie. To zależy od projektu. Dla TDA2030 uzwojenia nie muszą mieć 4 ohm, podejrzewam, że pomyliłeś to z impedancją głośnika (bo TDA2030 to wzmacniacz audio). Dla wzmacniacza ważne jest to, żeby się po prostu nie przegrzał, więc minimalna rezystancja uzwojenia zależy od: napięcia zasilania, chłodzenia wzmacniacza, oraz tego jakim sygnałem to sterujesz. To wszystko zależy od konkretnego projektu, nie ma żadnych "gotowych" wzorów które pozwolą ci ustalić ile ma być zwojów itp. Napisałem wcześniej że to nie jest proste.
|
|
| Back to top |
|
|
