[AVR][C] Projekt sterownika C.O. (koncepcja i wykonanie).

Code C - [expand]
DDRD = 0;
PORTD = (1<<PD2)|(1<<PD3);
 
MCUCR = 10; // przerwanie INT0 i INT1 reagujące na opadające zbocze
GICR = (1<<INT0)|(1<<INT1); // aktywacja przerwań INT0 i INT1
 
sei();
 
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
	++dystans;
}
 
SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)
{
	if(dystans > 0) --dystans;
}

Code C - [expand]
			#define PRZERW4 (1<<PE4)          //ustawienie pinu do którego podłączona jest TRANSOPTOR
			#define PRZERW5 (1<<PE5)          //ustawienie pinu do którego podłączona jest TRANSOPTOR
			#define PRZERW6 (1<<PE6)          //ustawienie pinu do którego podłączona jest TRANSOPTOR
			#define PRZERW7 (1<<PE7)          //ustawienie pinu do którego podłączona jest TRANSOPTOR
 
			DDRE &= ~(PRZERW4);  		    //PIN E4 - WEJŚCIE	 (NIE KONIECZNE ALE DLA CZYTELNOŚCI KODU)
			DDRE &= ~(PRZERW5);  		    //PIN E5 - WEJŚCIE
			DDRE &= ~(PRZERW6);  		    //PIN E6 - WEJŚCIE
			DDRE &= ~(PRZERW7);  		    //PIN E7 - WEJŚCIE
 
			PORTE |=PRZERW4;                                     //PODCIĄGNIĘCIE PINU DO VCC
			PORTE |=PRZERW5;                                     //PODCIĄGNIĘCIE PINU DO VCC
			PORTE |=PRZERW6;                                     //PODCIĄGNIĘCIE PINU DO VCC
			PORTE |=PRZERW7;                                     //PODCIĄGNIĘCIE PINU DO VCC
 
			EICRB = (1<<ISC41)|(1<<ISC51)|(1<<ISC61)|(1<<ISC71);  //PRZERWANIE USTAWIONE NA ZBOCZE OPADAJĄCE
			EIMSK = (1<<INT4)|(1<<INT5)|(1<<INT6)|(1<<INT7);
 
 
			ISR(INT4_vect) //Funkcja wywołana podczas przerwania
			{
					//COŚ TAM ZRÓB
			}
 
			ISR(INT5_vect) //Funkcja wywołana podczas przerwania
			{
					//COŚ TAM ZRÓB
			}
 
			ISR(INT6_vect) //Funkcja wywołana podczas przerwania
			{
					//COŚ TAM ZRÓB
			}
 
			ISR(INT7_vect) //Funkcja wywołana podczas przerwania
			{
					//COŚ TAM ZRÓB
			}

Code C - [expand]
							//odczyt 6 bajtów do bufora od adresu 0x01 z pamięci RAM naszego RTC
							I2C_read_buf( PCF8583_ADDR, 0x01, 6, bufor );    //4
							sekundy = bcd2dec( bufor[ss] );
							minuty = bcd2dec( bufor[mm] );
							godziny = bcd2dec( bufor[hh] );
							dzien=( bufor[dz] );
							miesiac=( bufor[msc] );
							//zerujemy 6 ostatnich bitów w których pamiętany jest dzien miesiaca aby odczytac rok
							rok= ( dzien >>  6 );
							rok = bcd2dec( rok );
							//zerujemy dwa najstarsze bity w których pamiętany jest rok
							dzien=(dzien <<2);
							dzien=(dzien>>2);
							dzien=bcd2dec(dzien);
							dzient=( miesiac >> 5 );
							dzient=bcd2dec(dzient);
							miesiac=(miesiac<<3);
							miesiac=(miesiac>>3);
							miesiac=bcd2dec(miesiac);
							f_pcf=0;