Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Wyszukiwarki naszych partnerów

Kategoria: Kamery IP / Alarmy / Automatyka Bram
Montersi
Kategoria: Akumulatorki / Baterie / Ładowarki

Pierwsze kroki w robotyce

Ampher 15 Kwi 2012 12:16
  • #1 15 Kwi 2012 12:16
    Ampher
    Poziom 6  

    Witam. Od dluzszego czasu czasu interesuje sie robotyka, jednak dopiero niedawno postanowilem przekluc zainteresowanie w jakas konkretna prace. Jako, ze sa to moje poczatki postanowilem zaczac od Walkda. Celem tego posta nie jest jak go zrobc, ani nic w tym stylu, mam troszke innne pytania. Chcalbym tylko wiedziec czy sie da, a jak to, juz sobie sam znajde w jaki sposob. Czy waldek moze podazac za np laserem? Mam pomysl, aby zrobic czolg z kilku Waldemarow. Chcialbym zamontowac na platformie mobilnej Waldka, ktory zamiast jezdzic, krecilby wiezyczka w strone lasera), jesli sie tak da. Narazie ruch lufy w plaszczyznie gora - dol mnie nie interesuje. W wierzycze chcialbym zamontowac coliguna, gdyz jest latwy do zrobienia.
    Skad urodzil mi sie taki pomysl? Wiele osob na poczatek poleca robic Waldemara. No, a czemu by nie zrobic 2? Dzialaly by one niezaleznie, nie wymagaja one ani wspolpracy, ani jakiegokolwiek programowania. Jesli macie jakies uwagi, czy porady, to prosze pisac :)
    Przepraszam za nie uzywania polskich znakow, mam chinska klawiature, a przestawianie wszystkich sterownikow na polskie, i potem z powrotem na chinskie zajmuje cholernie duzo czasu ;/
    Na oftopie, mieszkam w chinach, wiec jesli ktos bylby zaintersowany, moge rozejzec sie za jakimis podzespolami, moze by byly taniej tuaj?
    Pozdrawiam

  • #2 15 Kwi 2012 12:49
    szymon122
    Poziom 33  

    A wiedz tak: Czujniki w Waldku wykrywają zmianę intensywności światła, laser ma skupioną wiązkę - świeci w jednym punkcie a nie dookoła jak zwykła żarówka. Żeby taki Waldek działał musiał byś świecić laserem prosto na jego czujniki. Nawet z uC będzie to ciężko zrobić. Jedyny pomysł który przychodzi mi do głowy to komputer z kamerką i RoboRealm i potem wysyłanie wszystkiego po kablu albo bezprzewodowo (niestety bez uC się nie obejdzie). To jest jedyny sposób jaki mi przychodzi do głowy ale chyba mija się z celem. Jeśli ten laser będzie skierowany tylko i wyłącznie na podłogę do można spróbować skierować czujniki na ziemię - może kiedyś kropkę znajdzie

  • #3 15 Kwi 2012 13:56
    Ampher
    Poziom 6  

    Rozumiem, taki sposob wiec odpada. Czy jest jakis inny sposob, aby ta wiezyczka krecila sie za czyms celowo, a nie dla samego krecenia, bez koniecznosci programowania. Czy np, jakies czujniczki ruchu by daly rade? Czy tez one potrzebuja programowania? Chodzi mi w zasadzie
    o to, aby wierzyczka poruszala sie na zasadzie bodziec>reakcja. Tak samo jak waldek goniacy za swiatlem.

  • #4 15 Kwi 2012 14:06
    szymon122
    Poziom 33  

    Chodzi o bardziej automatyczne obracanie? W stylu zobaczy coś to się obróci, czy ręczne sterowanie. Jeśli ręczne to nie ma problemu. Można zrobić na czujnikach sharpa ir albo ultradźwiękowe ale to wymaga jakiegoś małego uC. Czemu tak się boisz programowania?

  • #5 15 Kwi 2012 15:10
    Ampher
    Poziom 6  

    Nie boje sie, ja chce to zaczac robic. Ale pomalu. Nie chce skakac z kwiatka na kwiatek. Bede mial jakies doswiadczenie z czegos bardziej podstawowego, to sam chetnie siegne po programowanie :)

  • #6 15 Kwi 2012 16:06
    szymon122
    Poziom 33  

    Hehe ciekawe podejście - pomału ale takie zadania dajesz biednemu Waldkowi :D
    Ja swoją zabawę zacząłem od Arduino i jakoś nie płaczę ;)

  • #7 15 Kwi 2012 19:53
    Ampher
    Poziom 6  

    Ile was kosztuje to hobby tak srednio na miesiac?

  • #8 15 Kwi 2012 20:35
    szymon122
    Poziom 33  

    Na miesiąc ciężko powiedzieć, zależy ile się tego robi i jak rozbudowane ;)
    Ja za arduino z zestawem podstawowych części (diody, tranzystor, czujnik temp, rejestr przesuwny) i lcd zapłaciłem 200zł. Teraz wszystko staniało i można bez problemu się bawić.

  • #9 16 Kwi 2012 10:25
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda

    Ampher napisał:
    Ile was kosztuje to hobby tak srednio na miesiac?


    Zawsze dokładnie tyle ile zostaje wolnej kasy w miesiącu. I to nie zmieniło się od czasów kiedy miałem 20zł miesięcznie 10 lat temu, do teraz kiedy wole nie liczyć...

  • #10 16 Kwi 2012 13:07
    Ampher
    Poziom 6  

    Wlasnie tego sie obawialem :) Jesli jednak mam wybierac, miedzy grzaniem laweczki przed blokiem, a grzaniem lutownicy, to chyba wole lutownice. Przynajmniej wieczorem cos mi pozostanie z czasu ktory poswiecilem swojemu hobby.

  • #11 16 Kwi 2012 17:08
    szymon122
    Poziom 33  

    Elektronika jest bardzo fajnym hobby. Oczywiście są koszty ale nie są one takie duże a większość z nich to jest jednorazowa - jak kupisz płytkę rozwojową to możesz ją używać przez wiele lat (dopóki nie każesz uC dzielić przez 0 :D).

  • #12 16 Kwi 2012 18:14
    Ampher
    Poziom 6  

    A co, wybucha? :D

    Dodano po 1 [sekundy]:

    A co, wybucha? :D

  • #13 16 Kwi 2012 18:19
    Madrik
    Moderator Robotyka

    Nie... wynajmuje przez Internet płatnego zamachowca i nasyła na programistę.
    Nie oglądasz filmów o zbuntowanych komputerach? ;)

  • #14 17 Kwi 2012 06:48
    Ampher
    Poziom 6  

    Poza Matrixem, Obcym i GW chyba żadnego nie kojaze :D

  • #16 17 Kwi 2012 09:32
    Ampher
    Poziom 6  

    No to sie nie, pomylilem, tylko dlaczego sie tak dzieje?

  • #17 17 Kwi 2012 15:54
    szymon122
    Poziom 33  

    Trochę śmiesznie wygląda - wybuchające uC od liczenia. Trochę się tego boje bo jak będzie jakiś program w którym muszę coś dzielić z wejścia uC i odłączę czujnik to mam nadzieje ze pull up`y mnie uratują :D A dlaczego tak się dzieje to nie wiem...

  • #18 17 Kwi 2012 16:15
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda

    szymon122 napisał:
    Trochę śmiesznie wygląda - wybuchające uC od liczenia. Trochę się tego boje bo jak będzie jakiś program w którym muszę coś dzielić z wejścia uC i odłączę czujnik to mam nadzieje ze pull up`y mnie uratują :D A dlaczego tak się dzieje to nie wiem...


    Trzeba sprawdzać przed dzieleniem i po kłopocie. Wielu zdolnych programistów tak zginęło, na szybszych ARMach to dopiero potrafi strzelić!

  • #19 17 Kwi 2012 16:22
    szymon122
    Poziom 33  

    Trochę offtopic się zrobił ale spytam ostatni raz :D czy pull up`y mogą uratować uC?

  • #20 17 Kwi 2012 16:31
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda

    Nic nie ochroni przed śmiercią od dzielenia przez zero

  • #21 18 Kwi 2012 06:46
    Ampher
    Poziom 6  

    Poprosze o zamkniecie tematu, co chciałem to wiem, a nawet troszke wiecej. Jakby mnie dlugo nie bylo, wiedzcie, ze zginalem smiercia tragiczna, spowodowana prawami kosmosu...

  • #22 18 Kwi 2012 19:01
    Madrik
    Moderator Robotyka

    Ampher napisał:
    Poprosze o zamkniecie tematu, co chciałem to wiem, a nawet troszke wiecej. Jakby mnie dlugo nie bylo, wiedzcie, ze zginalem smiercia tragiczna, spowodowana prawami kosmosu...


    Przyjąłem do wiadomości. Jak zniknie twoje konto z Facebooka, forum przyśle wieniec... :)
    Zamykamy.

  Szukaj w 4mln produktów
Przeglądaj produkty