Forum Index

Rules  | Points  | Add...  | Recent posts  | Search  | Register  | Log in

This site uses cookies. Learn more about cookies and changing the settings in your browser.

Budowa pojazdu g±sienicowego


Post new topic  Reply to topic      Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Budowa pojazdu g±sienicowego
Author
Message
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Joined: 12 Nov 2010
Posts: 23

Post#1 Post from the author of the topic 17 Aug 2012 19:44   

Budowa pojazdu g±sienicowego


Witam !!
Chcę zbudować jak w temacie pojazd g±sienicowy. Za zadanie będzie miał przejeżdżać przez każdy teren (pan wszędobylski Very Happy ) oraz wjeżdżać po schodach. Długo¶ć będzie ok 50-60 cm. Pojazd ma być zdalnie sterowany aparatur± Turnigy 9x . I mam pytania :

1. Silnik http://botland.com.pl/silniki/49-silnik-z-przekladnia-19-1.html czy podoła temu zadaniu ??
2. Jeżeli silnik będzie dobry to jaki do niego sterownik żeby można było podł±czyć pod odbiornik i akumulator.
3. Jakie g±sienice - my¶lałem nad zrobieniem samemu z łańcucha rowerowego z przymocowanymi blaszkami z podkładkami gumowymi dla zwiększenia przyczepno¶ci.


Proszę o Pomoc !!!
Pozdrawiam
Szypek

PS. juz poprawiony link
G±sienice to mi kumpel pospawa Very Happy
A waga przypuszczalna to ok 5 kg
Rodzaj układu ?? Dwa silniki po jednym na każd± stronę.
A jaki¶ może schemat by się znalazł ??

Helpful message? + -

Back to top
   
Google


Google Adsense


Post# 17 Aug 2012 19:44   





Back to top
   
elktromonter
Poziom 12
Poziom 12


Joined: 24 Jun 2012
Posts: 84
Location: Gdynia

Post#2 17 Aug 2012 20:52helpful post - solution   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


Wrzuć aktywny link do silnika bo ten co¶ nie chodzi (bynajmniej mi)

Co do pkt 3 bardzo pracochłonne lub tylko pracochłonne, dosyć ciężkie ale za to wytrzymałe. Kwestia dodatkowa do przemy¶lenia jak przymocujesz blaszki do łańcucha.

Co do pkt. 2 sterownik można zrobić samemu.

A pkt 1. kwestia taka: aby okre¶lić silnik i jego moc etc. musisz sobie (i troszkę tutaj jak chcesz porad) okre¶lić rodzaj układu g±sienicowego oraz podać ewentualne masy.

PS. Sorry, że tak od drugiej strony.

Helpful message? + -

Back to top
   
elktromonter
Poziom 12
Poziom 12


Joined: 24 Jun 2012
Posts: 84
Location: Gdynia

Post#3 18 Aug 2012 16:33helpful post - solution   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


No je¶li planujesz by robot miał 50 - 60 cm długo¶ci to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu g±sienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyja¶niona). A g±sienice będ± oparte o jeden łańcuch czy dwa?

I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg. Pamiętaj, że układy g±sienicowe nios± za sob± ogromne opory ruchu same w sobie, a do tego dochodzi tarcie z podłożem. No i prędko¶ć obrotowa silnika wydaje mi się ciut za wysoka, kwestia jeszcze tego jak będzie prowadzona g±sienica - łańcuch.

Jaki schemat Cię interesuje? Służę pomoc± w razie czego.

Helpful message? + -

Back to top
   
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Joined: 12 Nov 2010
Posts: 23

Post#4 Post from the author of the topic 18 Aug 2012 17:07   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


Rama będzie wykonana z profili aluminiowych (w pon. idę po nie).
Nie bardzo rozumię o co chodzi z konstrukcj± układu g±sienicowego. Z pocz±tku my¶lałem żeby wzi±ć dwa łańcuchy na jedn± stronę ale stwierdziłem ze będzie to za ciężkie rozwi±zanie.
Chodzi mi o schemat do wykonania sterownika do silników aby można było je podł±czyć do akumulatora i do odbiornika najlepiej z BEC 4-5 - 6-5 V.
Czy o to chodziło z układem ??
Pozwoliłem sobie stworzyć bardzo wymowne obrazki Very Happy
Budowa pojazdu g±sienicowego Budowa pojazdu g±sienicowego
Przepraszam że w paincie ale nie miałem nic lepszego pod ręk± Razz

Helpful message? + -

Back to top
   
elktromonter
Poziom 12
Poziom 12


Joined: 24 Jun 2012
Posts: 84
Location: Gdynia

Post#5 18 Aug 2012 19:06helpful post - solution   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


No teraz widać, że projekt nabiera cech i założeń.

Faktycznie 2 łańcuchy to trochę jest już masy, ten jeden dobre rozwi±zanie, je¶li to ma być lekka konstrukcja, zastanawiam się jeszcze jak poradzi sobie z podjazdem np.: po schodach lub w grz±skim gruncie. G±sienice s± do¶ć w±skie, co daje mniejsze opory w kontakcie z podłożem, ale też zmniejsza przyczepno¶ć. Te koła zabezpieczaj±ce łańcuch fajna sprawa, tylko musi dodatkowo być odpowiedni naci±g. Co do Twojego rozwi±zania bardziej to co¶ w rodzaju wachaczy/amortyzatorów.

I wła¶nie ten układ g±sienicowy to układ z podwoziem wachaczowym lub czołgowym, różnie nazywany w zależno¶ci od literatury. Je¶li by¶ chciał co¶ poczytać więcej na ten temat albo poogl±dać to polecam ksi±żkę: Sandin P.: Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated. Chicago: The McGraw-Hill Companies 2003. Co prawda po angielsku ale ma za to sporo obrazków i traktuje nie tylko na temat g±sienicowych robotów.

Je¶li chodzi o sterowanie to kwestie s± dwie:
1. Robisz sam czy kupujesz?
2. Ten sterownik to rozumiem że tradycyjny odbiornik modelarski?

Sam kiedy¶ wła¶nie borykałem się z tym zagadnieniem i zbudowałem powiedzmy co¶ w rodzaju sterownika, a wła¶ciwie mostka H podł±czanego do odbiornika modelarskiego. Musiałbym poszukać ewentualnie schematu i instrukcji wykonania.

Helpful message? + -

Back to top
   
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Joined: 12 Nov 2010
Posts: 23

Post#6 Post from the author of the topic 18 Aug 2012 19:42   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


Dzięki za ksi±żkę może gdzie¶ j± znajdę i poczytam (chyba umiem Razz).
Co do odbiornika jest to zwykły odbiornik modelarski 8 kanałowy 2.4Ghz (Turnigy 9x v2).
Sterownik wła¶nie niewiem mogę zrobić lecz niemam żadnego schematu do tego.
Czy taki sterownik samoróbka uci±gnie te silniki (wyżej wymienione)??

Helpful message? + -

Back to top
   
elktromonter
Poziom 12
Poziom 12


Joined: 24 Jun 2012
Posts: 84
Location: Gdynia

Post#7 19 Aug 2012 11:06   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


Powiem, że nie jestem specjalist± aż takim w dziedzinie modelarstwa i nie wiem jaki max. pr±d można pu¶cić przez tak± aparaturę, ale z tego co kiedy¶ doczytałem to pr±dy te nie powinny przekraczać 0,5 A. W wypadku silników tych co proponujesz pr±d szczytowy może sięgać 5 A. Sam jak już wspomniałem miałem podobny problem, tyle że silniki był 12 V i pobierały około 8 A. Sterowanie, a wła¶ciwie ich podł±czenie pod układ modelarski wykonałem w oparciu o przekaĽniki i sterowniki z serwo modelarskiego i diody. Nie był to układ doskonały, gdyż pozwalał tylko na pracę przód tył silników i nie posiadał regulacji prędko¶ci. Schemat jak chcesz mogę wrzucić, tylko muszę go znaleĽć (dlatego też jeszcze nie wrzucam, bo nie wiem czy co¶ takiego Cię zadowoli, a może kto¶ inny ma lepsze rozwi±zanie).

Dodatkowo można chyba kupić takie układy sterowania - mostki H na do¶ć znaczne pr±dy, które można wysterować aparatur± modelarsk±, nawet ostatnio pojawiły się tutaj jakie¶ linki w podobnym temacie. Z tego co pamiętam to było co¶ z AVT kitów. Kwestia tylko ewentualnej ceny.
W ostateczno¶ci albo przede wszystkim można samemu zbudować taki układ elektroniczny, ja się tego nie podj±łem bo elektronik ze mnie jak z koziej pupci tr±ba Smile. Więc w takiej kwestii musisz liczyć na kogo¶ innego.

Helpful message? + -

Back to top
   
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Joined: 12 Nov 2010
Posts: 23

Post#8 Post from the author of the topic 19 Aug 2012 11:54   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


Ten silnik także jest 12 V. Ja bym wolał jednak mieć możliwo¶ć zmiany obrotów więc ten pomysł chyba odpada. Tylko że nadal niewiem czy ten silnik będzie dobry ;( No i oczywi¶cie jeszcze jakie¶ aku trzeba będzie wybrać, ale to już chyba mniejszy problem. może jaka¶ propozycja ??

Może jeszcze kto¶ się wł±czy i pomoże.

Helpful message? + -

Back to top
   
elktromonter
Poziom 12
Poziom 12


Joined: 24 Jun 2012
Posts: 84
Location: Gdynia

Post#9 19 Aug 2012 14:07helpful post - solution   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


Silnik powinien być wła¶ciwie dobrany na końcu, kiedy okre¶lisz całkowit± masę. Teraz je¶li chcesz użyć jako zasilania akumulatora, to najlepiej będzie dobrać jak±¶ żelówkę. Kwestia jaka pojemno¶ć, im większa tym masa większa.

Helpful message? + -

Back to top
   
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Joined: 12 Nov 2010
Posts: 23

Post#10 Post from the author of the topic 19 Aug 2012 14:11   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


A co z tym naci±ganiem g±sienic ?? Może być co¶ podobnego jak na rysunku wyżej ??
Aha czy takim akumulatorem żelowym będzie można zasilać odbiornik i serwa ?? Jaka jest cena takich akumulatorów?

Helpful message? + -

Back to top
   
maga11
Poziom 13
Poziom 13


Joined: 27 Sep 2005
Posts: 123

Post#11 19 Aug 2012 16:07helpful post - solution   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


szypek14 wrote:
A co z tym naci±ganiem g±sienic ?? Może być co¶ podobnego jak na rysunku wyżej ??
Aha czy takim akumulatorem żelowym będzie można zasilać odbiornik i serwa ??


Podobny sposób naci±gu jest spotykany w czołgach, pamiętaj tylko że w tym przypadku naci±g jest utrzymywany głównie przez pierwsze i ostatnie koło toczne, przy amortyzatorach tych kół należy przewidzieć inny kierunek działania sił.

Jako sterownik silnika zastosowałbym standardowy sterownik modelarski dwukierunkowy z BEC, da to wtedy od razu odpowiednie zasilanie odbiornika.

Akumulator żelowy 12V 7Ah waży 2 kg, jeden łańcuch 0,3-0,4 kg, silniki po 200g, jako¶ kiepsko widzę te wyj¶ciowe 5kg. Jak szybko ten pojazd ma sie poruszać?

Helpful message? + -

Back to top
   
Google


Google Adsense


Post# 19 Aug 2012 16:07helpful post - solution   





Back to top
   
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Joined: 12 Nov 2010
Posts: 23

Post#12 Post from the author of the topic 19 Aug 2012 17:21   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


Ale akumulator aż 7 ah ? Nie wystarczy 0.8 ah ? Jest o wiele lżejszy (chyba 0.3 kg). Prędko¶c chciałbym osi±gn±ć jak największa Smile A co do regulatora to musz± byc dwa. Czy obydwa maj± byc z BEC czy jeden taki a drugi bez ?

Pozdrawiam
Szypek

Helpful message? + -

Back to top
   
elktromonter
Poziom 12
Poziom 12


Joined: 24 Jun 2012
Posts: 84
Location: Gdynia

Post#13 19 Aug 2012 17:41   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


Akumulator, który proponujesz 0,8 Ah to bardzo mało. Pozwala on na pracę przez godzinę urz±dzeń o ł±cznym poborze 0,8 A. Twoje same silniki będ± pobierać nawet do 5A (szczytowo) u¶redniaj±c, że każdy silnik pobierze załóżmy 2A (ł±cznie 4 A) + do tego układ sterowania (znów strzał) 0,5 A to daje pobór ł±czny 4,5 A czyli przy takim aku jak proponujesz zaledwie z 10 minut jazdy.
Pamiętaj, że układy g±sienicowe to z reguły układy wolnobieżne, ale za to wszędobylskie i to ich główna zaleta i cecha.

Co do naci±gu to powinna być zachowana reguła:

Budowa pojazdu g±sienicowego

Helpful message? + -

Back to top
   
maga11
Poziom 13
Poziom 13


Joined: 27 Sep 2005
Posts: 123

Post#14 19 Aug 2012 17:58helpful post - solution   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


szypek14 wrote:
Ale akumulator aż 7 ah ? Nie wystarczy 0.8 ah ? Jest o wiele lżejszy (chyba 0.3 kg). Prędko¶c chciałbym osi±gn±ć jak największa Smile A co do regulatora to musz± byc dwa. Czy obydwa maj± byc z BEC czy jeden taki a drugi bez ?
Szypek


0,8Ah to do¶ć mało. Prędko¶ć lepiej byłoby okre¶lić w m/s Neutral

Może po kolei: okre¶l szacunkowo masę pojazdu i predko¶ć z jak± miałby się poruszać. Z tego można oszacować moc napędu. Znaj±c moc napędu i czas jaki miałby pojazd jeĽdzić na jednym akumulatorze okre¶li ci potrzebn± jego wielko¶ć.

Regulatory oczywi¶cie dwa, drugi może być bez BEC, albo zasilanie odbiornika można zrobić na 7805 i wtedy oba mog± być bez BEC je¶li to co¶ ułatwi.

Helpful message? + -

Back to top
   
Google


Google Adsense


Post# 19 Aug 2012 17:58helpful post - solution   





Back to top
   
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Joined: 12 Nov 2010
Posts: 23

Post#15 Post from the author of the topic 19 Aug 2012 18:42   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


Kurcze no ciężko mi nadal okre¶lić jak± prędko¶ć oczekuję. Chciałbym uzyskać jak największ±. Czas jazdy jaki by mi wystarczył to ok 1h . Co do masy to jutro będę znać dokładniej bo idę po profile aluminiowe do ramy. Na t± chwile my¶lę o 6-max 7kg.

Helpful message? + -

Back to top
   
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Joined: 12 Nov 2010
Posts: 23

Post#16 Post from the author of the topic 20 Aug 2012 20:15   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


Dzi¶ już kupiłem profile 4m. Ich waga to mniej niż 1kg. Teraz mam kolejne pytanie , jako że jutro chciałbym je po docinać , to lepiej je na razie poskręcać czy lepiej od razu dać do spawania ??
Podsumowuj±c ł±czn± wagę:
-rama - 1kg
-silniki - 400g
-akumulator - niecałe 2kg
-łańcuchy- ok 3kg
-reszta (koła zebate, regulatory, itp) 500g
RAZEM= 6,9 kg
Jeżeli co¶ pomin±łem to proszę o poprawę.

Pozdrawiam
Szypek

Helpful message? + -

Back to top
   
elktromonter
Poziom 12
Poziom 12


Joined: 24 Jun 2012
Posts: 84
Location: Gdynia

Post#17 20 Aug 2012 21:48   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


Z do¶wiadczenia powiem że w tym wypadku bym w ogóle je skręcał tylko i wył±cznie, no chyba że masz super spawacza. Aluminium trochę jest ciężkie to tego typu ł±czeń (spawy) a s±dz±c po opisie s± to bardzo małe profile i może być trochę problem. Po za tym poł±czenie, które można zlikwidować bez większych strat (skręcane) jest korzystne w razie jaki¶ korekt czy zmian.
Co z g±sienicami i tymi blaszkami, bo podałe¶ tylko same łańcuchy czy zaliczasz je do tej reszty?

Helpful message? + -

Back to top
   
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Joined: 12 Nov 2010
Posts: 23

Post#18 Post from the author of the topic 20 Aug 2012 21:56   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


Wagę blaszek zaliczyłem do łańcucha. same łancuchy waża pewnie ok 1kg (chyba że się myle). Ale w 3 kg łańcuchy + blaszki powinienem się zmie¶cić.
Profile s± 10x10x100 (puste w ¶rodku) ale s± bardzo wytrzymałe. Co do spawania jak by co nie powinno byc problemów.

Helpful message? + -

Back to top
   
maga11
Poziom 13
Poziom 13


Joined: 27 Sep 2005
Posts: 123

Post#19 20 Aug 2012 22:08helpful post - solution   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


Z masy, chyba większo¶ć masz uwzględnion± choć na poz. reszta dałbym 1kg, regulatory, odbiornik to co prawda <100g ale 4 koła zębate z łożyskowaniem, i koła napinaj±ce ze sprężynami mog± trochę ważyć.

Profile skręcaj, chyba że masz dokładny projekt 3D w CADzie, to możesz spawać ramę no¶n± a resztę przykręcać.

Jaka ma być szeroko¶ć pojazdu? I jakiej ¶rednicy maj± być koła zębate napędzaj±ce łańcuch?

Helpful message? + -

Back to top
   
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Joined: 12 Nov 2010
Posts: 23

Post#20 Post from the author of the topic 20 Aug 2012 22:11   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


Co do szeroko¶ci przyj±łem 30 cm. Koła napędzaj±ce my¶lę żę srednica ok 6cm albo więcej.
Tak więc profile będ± skręcane. Jutro przycinam , może co¶ już poskręcam Very Happy Jak co¶ to wstawię jakie¶ fotki.
To teraz gdy znamy już mniej więcej masę to może jakie¶ konkretne propozycje co do napędu ??

Helpful message? + -

Back to top
   
maga11
Poziom 13
Poziom 13


Joined: 27 Sep 2005
Posts: 123

Post#21 20 Aug 2012 22:47helpful post - solution   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


szypek14 wrote:
Co do szeroko¶ci przyj±łem 30 cm. Koła napędzaj±ce my¶lę żę srednica ok 6cm albo więcej.
Tak więc profile będ± skręcane. Jutro przycinam , może co¶ już poskręcam Very Happy Jak co¶ to wstawię jakie¶ fotki.
To teraz gdy znamy już mniej więcej masę to może jakie¶ konkretne propozycje co do napędu ??


Czyli na silniku 500 obr/min będzie się poruszał ok 1,6 m/s. Wg wzoru na s±siednim w±tku, do realizacji tego napędu przy podjeĽdzie pod górkę 45° potrzebny jest moment obrotowy rzędu 1,1 Nm, a te silniki maj± deklarowane 0,49Nm. Czyli przy jeĽdzie na wprost powinno wystarczyć, na skręcie w kiepskim terenie pod górkę, może być gorzej. Patrz±c na cenę tych silników to poszukałbym na jakim¶ szrocie 2 silników od wycieraczek i na tym zacz±ł testy.

Helpful message? + -

Back to top
   
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Joined: 12 Nov 2010
Posts: 23

Post#22 Post from the author of the topic 21 Aug 2012 08:30   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


Tylko że ja mieszkam w grudzi±dzu (może być ciężko z takimi rzeczami ). Ale postaram się, dzi¶ albo jutro wybiorę się na co¶ takiego.
Znalazłem jeszcze takie :
1. http://botland.com.pl/przekladnie-podwojne-tamiya/114-tamiya-72001-planetary-gearbox-kit.html
2.http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produkt&id=722
Ale czy takie silniczki od wycieraczek s± na tyle dobre żeby w ogóle to ruszyło ??
A co my¶licie o takim aku. ?? Raczej można by było już kupować co ?? Tylko czy odbiorniki i regulatory modelarskie można podł±czać pod żelowe ??
http://elektro-hurt.bazarek.pl/opis/3430343/ladowarka-do-akumulatorow-zelowych-6v-i-12v-bat1132.html
http://elektro-hurt.bazarek.pl/opis/3077939/akumulator-zelowy-12v-7ah-6349.html

Helpful message? + -

Back to top
   
maga11
Poziom 13
Poziom 13


Joined: 27 Sep 2005
Posts: 123

Post#23 21 Aug 2012 11:16   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


szypek14 wrote:
Tylko że ja mieszkam w grudzi±dzu (może być ciężko z takimi rzeczami ). Ale postaram się, dzi¶ albo jutro wybiorę się na co¶ takiego.

Zawsze jeszcze zostaje Alledrogo
szypek14 wrote:

Znalazłem jeszcze takie :
1. http://botland.com.pl/przekladnie-podwojne-tamiya/114-tamiya-72001-planetary-gearbox-kit.html
2.http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produkt&id=722
Ale czy takie silniczki od wycieraczek s± na tyle dobre żeby w ogóle to ruszyło ??


Pierwszy jest zdecydowanie za słaby, drugi byłby lepszy od tego z pocz±tku w±tku.
Silniki od wycieraczek maj± do¶ć spore możliwo¶ci, tylko mog± być niestety trochę wolne.
W pojazdach g±sienicowych najwiekszym problemem s± zazwyczaj g±sienice. Na twoim miejscu skupiłbym się na pocz±tku nad wykonaniem g±sienic i układu jezdnego.

Odbiornika RC nie podł±czasz przecież do aku bezpo¶rednio tylko przez BEC, regulator będzie chodził, warto tylko sprawdzić u sprzedawcy przed zakupem czy można tam zaprogramować odpowiedni poziom zabezpieczenia aku przed rozładowaniem. ( o ile pamiętam to akumulatory żelowe nie powinny być rozładowywane poniżej 9-9,5V )

Helpful message? + -

Back to top
   
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Joined: 12 Nov 2010
Posts: 23

Post#24 Post from the author of the topic 21 Aug 2012 11:25   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


Relacja z przycinania profili :
Budowa pojazdu g±sienicowego Budowa pojazdu g±sienicowego Budowa pojazdu g±sienicowego Budowa pojazdu g±sienicowego
Teraz borykam się z problemem poł±czenia tego wszystkiego Sad
Niewiem jak to poskręcać. Może jakie¶ pomysły??

Helpful message? + -

Back to top
   
maga11
Poziom 13
Poziom 13


Joined: 27 Sep 2005
Posts: 123

Post#25 21 Aug 2012 21:33   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


szypek14 wrote:
Teraz borykam się z problemem poł±czenia tego wszystkiego Sad
Niewiem jak to poskręcać. Może jakie¶ pomysły??

Może nakładki z blachy na poł±czenia

Helpful message? + -

Back to top
   
nanab
Poziom 19
Poziom 19


Joined: 30 Jun 2008
Posts: 600
Location: Bydgoszcz

Post#26 22 Aug 2012 01:54helpful post - solution   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


Najlepiej pospawać. A jak musi być koniecznie skręcane, to użył bym wkrętów, ew. ¶rub.

Helpful message? + -

Back to top
   
Google


Google Adsense


Post# 22 Aug 2012 01:54helpful post - solution   





Back to top
   
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Joined: 12 Nov 2010
Posts: 23

Post#27 Post from the author of the topic 22 Aug 2012 08:19   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


Już sobie poradziłem, wpadłem na ten sam pomysł co kolega maga11 Smile
Dzi¶ już mi tylko pozostaje złożyć to do kupy.
Słuchajcie a mogę już zamówić ten akumulator?? Czy lepiej się jeszcze wstrzymać?
Bo do końca wakacji niewiele a chciałbym chociaż go do tego czasu uruchomić.

Wróciłem wła¶nie ze szrotu i zdobyłem Takie co¶ Smile (za 20 zł)
Budowa pojazdu g±sienicowego
No i teraz mi się nasunęło nowe pytanie jakie regulatory do tego ??
Zamówiłem już akumulator (12V 7AH) i ładowarkę.

Helpful message? + -

Back to top
   
maga11
Poziom 13
Poziom 13


Joined: 27 Sep 2005
Posts: 123

Post#28 23 Aug 2012 14:45   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


szypek14 wrote:

No i teraz mi się nasunęło nowe pytanie jakie regulatory do tego ??


Regulatory takie jak do pierwszego silnika, modelarskie dwukierunkowe do modeli samochodów (maj± duży radiator) do silnika szczotkowego, na odpowiedni zakres pr±du.

Helpful message? + -

Back to top
   
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Joined: 12 Nov 2010
Posts: 23

Post#29 Post from the author of the topic 23 Aug 2012 14:56   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


No wła¶nie jaki pr±d pobieraj± te silniki ??? Czy regulator może mieć więcej Amper niż silnik, czy go spali ??
Czy może być taki regulator ??
http://sklep.avt.pl/p/pl/485954/modelarski+regulator+dwukierunkowy+-+zestaw+do+samodzielnego+montazu.html
Poszperałem i znalazłem co¶ jeszcze na alledrogo Budowa pojazdu g±sienicowego
Może być ??

PS. Prosiłbym o pomoc w wybraniu regulatorów narazie silnikami będ± te silniczki od wycieraczek. Chciałbym jeszcze dzi¶ je zamówić.

Helpful message? + -

Back to top
   
mkrysz8
Poziom 15
Poziom 15


Joined: 20 Sep 2008
Posts: 252
Location: Ostrów Wielkopolski

Post#30 24 Aug 2012 14:09helpful post - solution   

Re: Budowa pojazdu g±sienicowego


Te regulatory turnigy s± jednokierunkowe, także z miejsca odpadaj±.

SprawdĽ też PW, zaoferowałem Ci jeden złożony kit AVT.

Helpful message? + -

Back to top
   
Post new topic  Reply to topic      Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Budowa pojazdu g±sienicowego
Page 1 of 2 Go to page 12  Next
Similar topics
Budowa pojazdu g±sienicowego. (5)
robot g±sienicowy - budowa pojazdu g±sienicowego (13)
Budowa Pojazdu G±sienicowego - znalezienie czę¶ci (9)
Silniki do nietypowego pojazdu g±sienicowego (11)
Przekładnia do modelu pojazdu g±sienicowego. (8)
Zasilanie dla pojazdu g±sienicowego - 50m. (15)
Budowa pojazdu elektrycznego (7)
Budowa pojazdu RC. Pytania. (7)
Budowa pojazdu inspekcyjnego (8)
Budowa pojazdu jeżdż±cego lub robota (8)


Administrator || Moderators || Forum Rules || General Rules || Cookies information || Contact

Page generation time: 0.049 seconds

elektroda.pl topic RSS feed