Forum elektroda.pl

Regulamin  | Punkty  | Dodaj...  | Ostatnie  | Szukaj | Rejestracja | Zaloguj



Budowa pojazdu gąsienicowego


  Strona Główna -> Forum elektroda.pl -> Robotyka Modelarstwo ->Budowa pojazdu gąsienicowego Napisz nowy temat  Odpowiedz do tematu 
AutorSchowaj lewą kolumnę Wiadomość
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Dołączył: 12 Lis 2010
Posty: 23

szypek14
Poziom 7
Post#1 Post autora tematu 17 Sie 2012 19:44   

Budowa pojazdu gąsienicowego


Witam !!
Chcę zbudować jak w temacie pojazd gąsienicowy. Za zadanie będzie miał przejeżdżać przez każdy teren (pan wszędobylski Very Happy ) oraz wjeżdżać po schodach. Długość będzie ok 50-60 cm. Pojazd ma być zdalnie sterowany aparaturą Turnigy 9x . I mam pytania :

1. Silnik http://botland.com.pl/silniki/49-silnik-z-przekladnia-19-1.html czy podoła temu zadaniu ??
2. Jeżeli silnik będzie dobry to jaki do niego sterownik żeby można było podłączyć pod odbiornik i akumulator.
3. Jakie gąsienice - myślałem nad zrobieniem samemu z łańcucha rowerowego z przymocowanymi blaszkami z podkładkami gumowymi dla zwiększenia przyczepności.


Proszę o Pomoc !!!
Pozdrawiam
Szypek

PS. juz poprawiony link
Gąsienice to mi kumpel pospawa Very Happy
A waga przypuszczalna to ok 5 kg
Rodzaj układu ?? Dwa silniki po jednym na każdą stronę.
A jakiś może schemat by się znalazł ??

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry



Google Adsense



Post# 17 Sie 2012 19:44   



Powrót do góry
elktromonter
Poziom 12
Poziom 12


Dołączył: 24 Cze 2012
Posty: 84
Miasto: Gdynia

elktromonter
Poziom 12
Post#2 17 Sie 2012 20:52pomocny post - solucja   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


Wrzuć aktywny link do silnika bo ten coś nie chodzi (bynajmniej mi)

Co do pkt 3 bardzo pracochłonne lub tylko pracochłonne, dosyć ciężkie ale za to wytrzymałe. Kwestia dodatkowa do przemyślenia jak przymocujesz blaszki do łańcucha.

Co do pkt. 2 sterownik można zrobić samemu.

A pkt 1. kwestia taka: aby określić silnik i jego moc etc. musisz sobie (i troszkę tutaj jak chcesz porad) określić rodzaj układu gąsienicowego oraz podać ewentualne masy.

PS. Sorry, że tak od drugiej strony.

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
elktromonter
Poziom 12
Poziom 12


Dołączył: 24 Cze 2012
Posty: 84
Miasto: Gdynia

elktromonter
Poziom 12
Post#3 18 Sie 2012 16:33pomocny post - solucja   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa?

I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg. Pamiętaj, że układy gąsienicowe niosą za sobą ogromne opory ruchu same w sobie, a do tego dochodzi tarcie z podłożem. No i prędkość obrotowa silnika wydaje mi się ciut za wysoka, kwestia jeszcze tego jak będzie prowadzona gąsienica - łańcuch.

Jaki schemat Cię interesuje? Służę pomocą w razie czego.

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Dołączył: 12 Lis 2010
Posty: 23

szypek14
Poziom 7
Post#4 Post autora tematu 18 Sie 2012 17:07   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


Rama będzie wykonana z profili aluminiowych (w pon. idę po nie).
Nie bardzo rozumię o co chodzi z konstrukcją układu gąsienicowego. Z początku myślałem żeby wziąć dwa łańcuchy na jedną stronę ale stwierdziłem ze będzie to za ciężkie rozwiązanie.
Chodzi mi o schemat do wykonania sterownika do silników aby można było je podłączyć do akumulatora i do odbiornika najlepiej z BEC 4-5 - 6-5 V.
Czy o to chodziło z układem ??
Pozwoliłem sobie stworzyć bardzo wymowne obrazki Very Happy
Budowa pojazdu gąsienicowego Budowa pojazdu gąsienicowego
Przepraszam że w paincie ale nie miałem nic lepszego pod ręką Razz

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
elktromonter
Poziom 12
Poziom 12


Dołączył: 24 Cze 2012
Posty: 84
Miasto: Gdynia

elktromonter
Poziom 12
Post#5 18 Sie 2012 19:06pomocny post - solucja   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


No teraz widać, że projekt nabiera cech i założeń.

Faktycznie 2 łańcuchy to trochę jest już masy, ten jeden dobre rozwiązanie, jeśli to ma być lekka konstrukcja, zastanawiam się jeszcze jak poradzi sobie z podjazdem np.: po schodach lub w grząskim gruncie. Gąsienice są dość wąskie, co daje mniejsze opory w kontakcie z podłożem, ale też zmniejsza przyczepność. Te koła zabezpieczające łańcuch fajna sprawa, tylko musi dodatkowo być odpowiedni naciąg. Co do Twojego rozwiązania bardziej to coś w rodzaju wachaczy/amortyzatorów.

I właśnie ten układ gąsienicowy to układ z podwoziem wachaczowym lub czołgowym, różnie nazywany w zależności od literatury. Jeśli byś chciał coś poczytać więcej na ten temat albo pooglądać to polecam książkę: Sandin P.: Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated. Chicago: The McGraw-Hill Companies 2003. Co prawda po angielsku ale ma za to sporo obrazków i traktuje nie tylko na temat gąsienicowych robotów.

Jeśli chodzi o sterowanie to kwestie są dwie:
1. Robisz sam czy kupujesz?
2. Ten sterownik to rozumiem że tradycyjny odbiornik modelarski?

Sam kiedyś właśnie borykałem się z tym zagadnieniem i zbudowałem powiedzmy coś w rodzaju sterownika, a właściwie mostka H podłączanego do odbiornika modelarskiego. Musiałbym poszukać ewentualnie schematu i instrukcji wykonania.

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Dołączył: 12 Lis 2010
Posty: 23

szypek14
Poziom 7
Post#6 Post autora tematu 18 Sie 2012 19:42   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


Dzięki za książkę może gdzieś ją znajdę i poczytam (chyba umiem Razz).
Co do odbiornika jest to zwykły odbiornik modelarski 8 kanałowy 2.4Ghz (Turnigy 9x v2).
Sterownik właśnie niewiem mogę zrobić lecz niemam żadnego schematu do tego.
Czy taki sterownik samoróbka uciągnie te silniki (wyżej wymienione)??

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
elktromonter
Poziom 12
Poziom 12


Dołączył: 24 Cze 2012
Posty: 84
Miasto: Gdynia

elktromonter
Poziom 12
Post#7 19 Sie 2012 11:06   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


Powiem, że nie jestem specjalistą aż takim w dziedzinie modelarstwa i nie wiem jaki max. prąd można puścić przez taką aparaturę, ale z tego co kiedyś doczytałem to prądy te nie powinny przekraczać 0,5 A. W wypadku silników tych co proponujesz prąd szczytowy może sięgać 5 A. Sam jak już wspomniałem miałem podobny problem, tyle że silniki był 12 V i pobierały około 8 A. Sterowanie, a właściwie ich podłączenie pod układ modelarski wykonałem w oparciu o przekaźniki i sterowniki z serwo modelarskiego i diody. Nie był to układ doskonały, gdyż pozwalał tylko na pracę przód tył silników i nie posiadał regulacji prędkości. Schemat jak chcesz mogę wrzucić, tylko muszę go znaleźć (dlatego też jeszcze nie wrzucam, bo nie wiem czy coś takiego Cię zadowoli, a może ktoś inny ma lepsze rozwiązanie).

Dodatkowo można chyba kupić takie układy sterowania - mostki H na dość znaczne prądy, które można wysterować aparaturą modelarską, nawet ostatnio pojawiły się tutaj jakieś linki w podobnym temacie. Z tego co pamiętam to było coś z AVT kitów. Kwestia tylko ewentualnej ceny.
W ostateczności albo przede wszystkim można samemu zbudować taki układ elektroniczny, ja się tego nie podjąłem bo elektronik ze mnie jak z koziej pupci trąba Smile. Więc w takiej kwestii musisz liczyć na kogoś innego.

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Dołączył: 12 Lis 2010
Posty: 23

szypek14
Poziom 7
Post#8 Post autora tematu 19 Sie 2012 11:54   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


Ten silnik także jest 12 V. Ja bym wolał jednak mieć możliwość zmiany obrotów więc ten pomysł chyba odpada. Tylko że nadal niewiem czy ten silnik będzie dobry ;( No i oczywiście jeszcze jakieś aku trzeba będzie wybrać, ale to już chyba mniejszy problem. może jakaś propozycja ??

Może jeszcze ktoś się włączy i pomoże.

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
elktromonter
Poziom 12
Poziom 12


Dołączył: 24 Cze 2012
Posty: 84
Miasto: Gdynia

elktromonter
Poziom 12
Post#9 19 Sie 2012 14:07pomocny post - solucja   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


Silnik powinien być właściwie dobrany na końcu, kiedy określisz całkowitą masę. Teraz jeśli chcesz użyć jako zasilania akumulatora, to najlepiej będzie dobrać jakąś żelówkę. Kwestia jaka pojemność, im większa tym masa większa.

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Dołączył: 12 Lis 2010
Posty: 23

szypek14
Poziom 7
Post#10 Post autora tematu 19 Sie 2012 14:11   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


A co z tym naciąganiem gąsienic ?? Może być coś podobnego jak na rysunku wyżej ??
Aha czy takim akumulatorem żelowym będzie można zasilać odbiornik i serwa ?? Jaka jest cena takich akumulatorów?

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
maga11
Poziom 13
Poziom 13


Dołączył: 27 Wrz 2005
Posty: 123

maga11
Poziom 13
Post#11 19 Sie 2012 16:07pomocny post - solucja   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


szypek14 napisał:
A co z tym naciąganiem gąsienic ?? Może być coś podobnego jak na rysunku wyżej ??
Aha czy takim akumulatorem żelowym będzie można zasilać odbiornik i serwa ??


Podobny sposób naciągu jest spotykany w czołgach, pamiętaj tylko że w tym przypadku naciąg jest utrzymywany głównie przez pierwsze i ostatnie koło toczne, przy amortyzatorach tych kół należy przewidzieć inny kierunek działania sił.

Jako sterownik silnika zastosowałbym standardowy sterownik modelarski dwukierunkowy z BEC, da to wtedy od razu odpowiednie zasilanie odbiornika.

Akumulator żelowy 12V 7Ah waży 2 kg, jeden łańcuch 0,3-0,4 kg, silniki po 200g, jakoś kiepsko widzę te wyjściowe 5kg. Jak szybko ten pojazd ma sie poruszać?

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Dołączył: 12 Lis 2010
Posty: 23

szypek14
Poziom 7
Post#12 Post autora tematu 19 Sie 2012 17:21   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


Ale akumulator aż 7 ah ? Nie wystarczy 0.8 ah ? Jest o wiele lżejszy (chyba 0.3 kg). Prędkośc chciałbym osiągnąć jak największa Smile A co do regulatora to muszą byc dwa. Czy obydwa mają byc z BEC czy jeden taki a drugi bez ?

Pozdrawiam
Szypek

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
elktromonter
Poziom 12
Poziom 12


Dołączył: 24 Cze 2012
Posty: 84
Miasto: Gdynia

elktromonter
Poziom 12
Post#13 19 Sie 2012 17:41   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


Akumulator, który proponujesz 0,8 Ah to bardzo mało. Pozwala on na pracę przez godzinę urządzeń o łącznym poborze 0,8 A. Twoje same silniki będą pobierać nawet do 5A (szczytowo) uśredniając, że każdy silnik pobierze załóżmy 2A (łącznie 4 A) + do tego układ sterowania (znów strzał) 0,5 A to daje pobór łączny 4,5 A czyli przy takim aku jak proponujesz zaledwie z 10 minut jazdy.
Pamiętaj, że układy gąsienicowe to z reguły układy wolnobieżne, ale za to wszędobylskie i to ich główna zaleta i cecha.

Co do naciągu to powinna być zachowana reguła:

Budowa pojazdu gąsienicowego

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
maga11
Poziom 13
Poziom 13


Dołączył: 27 Wrz 2005
Posty: 123

maga11
Poziom 13
Post#14 19 Sie 2012 17:58pomocny post - solucja   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


szypek14 napisał:
Ale akumulator aż 7 ah ? Nie wystarczy 0.8 ah ? Jest o wiele lżejszy (chyba 0.3 kg). Prędkośc chciałbym osiągnąć jak największa Smile A co do regulatora to muszą byc dwa. Czy obydwa mają byc z BEC czy jeden taki a drugi bez ?
Szypek


0,8Ah to dość mało. Prędkość lepiej byłoby określić w m/s Neutral

Może po kolei: określ szacunkowo masę pojazdu i predkość z jaką miałby się poruszać. Z tego można oszacować moc napędu. Znając moc napędu i czas jaki miałby pojazd jeździć na jednym akumulatorze określi ci potrzebną jego wielkość.

Regulatory oczywiście dwa, drugi może być bez BEC, albo zasilanie odbiornika można zrobić na 7805 i wtedy oba mogą być bez BEC jeśli to coś ułatwi.

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Dołączył: 12 Lis 2010
Posty: 23

szypek14
Poziom 7
Post#15 Post autora tematu 19 Sie 2012 18:42   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


Kurcze no ciężko mi nadal określić jaką prędkość oczekuję. Chciałbym uzyskać jak największą. Czas jazdy jaki by mi wystarczył to ok 1h . Co do masy to jutro będę znać dokładniej bo idę po profile aluminiowe do ramy. Na tą chwile myślę o 6-max 7kg.

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry



Google Adsense



Post# 19 Sie 2012 18:42   



Powrót do góry
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Dołączył: 12 Lis 2010
Posty: 23

szypek14
Poziom 7
Post#16 Post autora tematu 20 Sie 2012 20:15   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


Dziś już kupiłem profile 4m. Ich waga to mniej niż 1kg. Teraz mam kolejne pytanie , jako że jutro chciałbym je po docinać , to lepiej je na razie poskręcać czy lepiej od razu dać do spawania ??
Podsumowując łączną wagę:
-rama - 1kg
-silniki - 400g
-akumulator - niecałe 2kg
-łańcuchy- ok 3kg
-reszta (koła zebate, regulatory, itp) 500g
RAZEM= 6,9 kg
Jeżeli coś pominąłem to proszę o poprawę.

Pozdrawiam
Szypek

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
elktromonter
Poziom 12
Poziom 12


Dołączył: 24 Cze 2012
Posty: 84
Miasto: Gdynia

elktromonter
Poziom 12
Post#17 20 Sie 2012 21:48   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


Z doświadczenia powiem że w tym wypadku bym w ogóle je skręcał tylko i wyłącznie, no chyba że masz super spawacza. Aluminium trochę jest ciężkie to tego typu łączeń (spawy) a sądząc po opisie są to bardzo małe profile i może być trochę problem. Po za tym połączenie, które można zlikwidować bez większych strat (skręcane) jest korzystne w razie jakiś korekt czy zmian.
Co z gąsienicami i tymi blaszkami, bo podałeś tylko same łańcuchy czy zaliczasz je do tej reszty?

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Dołączył: 12 Lis 2010
Posty: 23

szypek14
Poziom 7
Post#18 Post autora tematu 20 Sie 2012 21:56   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


Wagę blaszek zaliczyłem do łańcucha. same łancuchy waża pewnie ok 1kg (chyba że się myle). Ale w 3 kg łańcuchy + blaszki powinienem się zmieścić.
Profile są 10x10x100 (puste w środku) ale są bardzo wytrzymałe. Co do spawania jak by co nie powinno byc problemów.

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry



Google Adsense



Post# 20 Sie 2012 21:56   



Powrót do góry
maga11
Poziom 13
Poziom 13


Dołączył: 27 Wrz 2005
Posty: 123

maga11
Poziom 13
Post#19 20 Sie 2012 22:08pomocny post - solucja   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


Z masy, chyba większość masz uwzględnioną choć na poz. reszta dałbym 1kg, regulatory, odbiornik to co prawda <100g ale 4 koła zębate z łożyskowaniem, i koła napinające ze sprężynami mogą trochę ważyć.

Profile skręcaj, chyba że masz dokładny projekt 3D w CADzie, to możesz spawać ramę nośną a resztę przykręcać.

Jaka ma być szerokość pojazdu? I jakiej średnicy mają być koła zębate napędzające łańcuch?

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry



Google Adsense



Post# 20 Sie 2012 22:08pomocny post - solucja   



Powrót do góry
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Dołączył: 12 Lis 2010
Posty: 23

szypek14
Poziom 7
Post#20 Post autora tematu 20 Sie 2012 22:11   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


Co do szerokości przyjąłem 30 cm. Koła napędzające myślę żę srednica ok 6cm albo więcej.
Tak więc profile będą skręcane. Jutro przycinam , może coś już poskręcam Very Happy Jak coś to wstawię jakieś fotki.
To teraz gdy znamy już mniej więcej masę to może jakieś konkretne propozycje co do napędu ??

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
maga11
Poziom 13
Poziom 13


Dołączył: 27 Wrz 2005
Posty: 123

maga11
Poziom 13
Post#21 20 Sie 2012 22:47pomocny post - solucja   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


szypek14 napisał:
Co do szerokości przyjąłem 30 cm. Koła napędzające myślę żę srednica ok 6cm albo więcej.
Tak więc profile będą skręcane. Jutro przycinam , może coś już poskręcam Very Happy Jak coś to wstawię jakieś fotki.
To teraz gdy znamy już mniej więcej masę to może jakieś konkretne propozycje co do napędu ??


Czyli na silniku 500 obr/min będzie się poruszał ok 1,6 m/s. Wg wzoru na sąsiednim wątku, do realizacji tego napędu przy podjeździe pod górkę 45° potrzebny jest moment obrotowy rzędu 1,1 Nm, a te silniki mają deklarowane 0,49Nm. Czyli przy jeździe na wprost powinno wystarczyć, na skręcie w kiepskim terenie pod górkę, może być gorzej. Patrząc na cenę tych silników to poszukałbym na jakimś szrocie 2 silników od wycieraczek i na tym zaczął testy.

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Dołączył: 12 Lis 2010
Posty: 23

szypek14
Poziom 7
Post#22 Post autora tematu 21 Sie 2012 08:30   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


Tylko że ja mieszkam w grudziądzu (może być ciężko z takimi rzeczami ). Ale postaram się, dziś albo jutro wybiorę się na coś takiego.
Znalazłem jeszcze takie :
1. http://botland.com.pl/przekladnie-podwojne-tamiya/114-tamiya-72001-planetary-gearbox-kit.html
2.http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produkt&id=722
Ale czy takie silniczki od wycieraczek są na tyle dobre żeby w ogóle to ruszyło ??
A co myślicie o takim aku. ?? Raczej można by było już kupować co ?? Tylko czy odbiorniki i regulatory modelarskie można podłączać pod żelowe ??
http://elektro-hurt.bazarek.pl/opis/3430343/ladowarka-do-akumulatorow-zelowych-6v-i-12v-bat1132.html
http://elektro-hurt.bazarek.pl/opis/3077939/akumulator-zelowy-12v-7ah-6349.html

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry



Google Adsense



Post# 21 Sie 2012 08:30   



Powrót do góry
maga11
Poziom 13
Poziom 13


Dołączył: 27 Wrz 2005
Posty: 123

maga11
Poziom 13
Post#23 21 Sie 2012 11:16   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


szypek14 napisał:
Tylko że ja mieszkam w grudziądzu (może być ciężko z takimi rzeczami ). Ale postaram się, dziś albo jutro wybiorę się na coś takiego.

Zawsze jeszcze zostaje Alledrogo
szypek14 napisał:

Znalazłem jeszcze takie :
1. http://botland.com.pl/przekladnie-podwojne-tamiya/114-tamiya-72001-planetary-gearbox-kit.html
2.http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produkt&id=722
Ale czy takie silniczki od wycieraczek są na tyle dobre żeby w ogóle to ruszyło ??


Pierwszy jest zdecydowanie za słaby, drugi byłby lepszy od tego z początku wątku.
Silniki od wycieraczek mają dość spore możliwości, tylko mogą być niestety trochę wolne.
W pojazdach gąsienicowych najwiekszym problemem są zazwyczaj gąsienice. Na twoim miejscu skupiłbym się na początku nad wykonaniem gąsienic i układu jezdnego.

Odbiornika RC nie podłączasz przecież do aku bezpośrednio tylko przez BEC, regulator będzie chodził, warto tylko sprawdzić u sprzedawcy przed zakupem czy można tam zaprogramować odpowiedni poziom zabezpieczenia aku przed rozładowaniem. ( o ile pamiętam to akumulatory żelowe nie powinny być rozładowywane poniżej 9-9,5V )

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Dołączył: 12 Lis 2010
Posty: 23

szypek14
Poziom 7
Post#24 Post autora tematu 21 Sie 2012 11:25   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


Relacja z przycinania profili :
Budowa pojazdu gąsienicowego Budowa pojazdu gąsienicowego Budowa pojazdu gąsienicowego Budowa pojazdu gąsienicowego
Teraz borykam się z problemem połączenia tego wszystkiego Sad
Niewiem jak to poskręcać. Może jakieś pomysły??

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
maga11
Poziom 13
Poziom 13


Dołączył: 27 Wrz 2005
Posty: 123

maga11
Poziom 13
Post#25 21 Sie 2012 21:33   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


szypek14 napisał:
Teraz borykam się z problemem połączenia tego wszystkiego Sad
Niewiem jak to poskręcać. Może jakieś pomysły??

Może nakładki z blachy na połączenia

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
nanab
Poziom 19
Poziom 19


Dołączył: 30 Cze 2008
Posty: 621
Miasto: Bydgoszcz

nanab
Poziom 19
Post#26 22 Sie 2012 01:54pomocny post - solucja   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


Najlepiej pospawać. A jak musi być koniecznie skręcane, to użył bym wkrętów, ew. śrub.

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Dołączył: 12 Lis 2010
Posty: 23

szypek14
Poziom 7
Post#27 Post autora tematu 22 Sie 2012 08:19   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


Już sobie poradziłem, wpadłem na ten sam pomysł co kolega maga11 Smile
Dziś już mi tylko pozostaje złożyć to do kupy.
Słuchajcie a mogę już zamówić ten akumulator?? Czy lepiej się jeszcze wstrzymać?
Bo do końca wakacji niewiele a chciałbym chociaż go do tego czasu uruchomić.

Wróciłem właśnie ze szrotu i zdobyłem Takie coś Smile (za 20 zł)
Budowa pojazdu gąsienicowego
No i teraz mi się nasunęło nowe pytanie jakie regulatory do tego ??
Zamówiłem już akumulator (12V 7AH) i ładowarkę.

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
maga11
Poziom 13
Poziom 13


Dołączył: 27 Wrz 2005
Posty: 123

maga11
Poziom 13
Post#28 23 Sie 2012 14:45   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


szypek14 napisał:

No i teraz mi się nasunęło nowe pytanie jakie regulatory do tego ??


Regulatory takie jak do pierwszego silnika, modelarskie dwukierunkowe do modeli samochodów (mają duży radiator) do silnika szczotkowego, na odpowiedni zakres prądu.

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
szypek14
Poziom 7
Poziom 7


Dołączył: 12 Lis 2010
Posty: 23

szypek14
Poziom 7
Post#29 Post autora tematu 23 Sie 2012 14:56   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


No właśnie jaki prąd pobierają te silniki ??? Czy regulator może mieć więcej Amper niż silnik, czy go spali ??
Czy może być taki regulator ??
http://sklep.avt.pl/p/pl/485954/modelarski+regulator+dwukierunkowy+-+zestaw+do+samodzielnego+montazu.html
Poszperałem i znalazłem coś jeszcze na alledrogo Budowa pojazdu gąsienicowego
Może być ??

PS. Prosiłbym o pomoc w wybraniu regulatorów narazie silnikami będą te silniczki od wycieraczek. Chciałbym jeszcze dziś je zamówić.

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
mkrysz8
Poziom 15
Poziom 15


Dołączył: 20 Wrz 2008
Posty: 252
Miasto: Ostrów Wielkopolski

mkrysz8
Poziom 15
Post#30 24 Sie 2012 14:09pomocny post - solucja   

Re: Budowa pojazdu gąsienicowego


Te regulatory turnigy są jednokierunkowe, także z miejsca odpadają.

Sprawdź też PW, zaoferowałem Ci jeden złożony kit AVT.

Czy wiadomość jest pomocna? + 0 -
Powrót do góry
Napisz nowy temat  Odpowiedz do tematu     Strona Główna -> Forum elektroda.pl -> Robotyka Modelarstwo -> Budowa pojazdu gąsienicowego 12  Następny
Strona 1 z 2
Podobne tematy
Budowa pojazdu gąsienicowego. (5)
robot gąsienicowy - budowa pojazdu gąsienicowego (13)
Budowa Pojazdu Gąsienicowego - znalezienie części (9)
Silniki do nietypowego pojazdu gąsienicowego (11)
Przekładnia do modelu pojazdu gąsienicowego. (8)
Zasilanie dla pojazdu gąsienicowego - 50m. (15)
Budowa pojazdu elektrycznego (7)
Budowa pojazdu RC. Pytania. (7)
Budowa pojazdu inspekcyjnego (8)
Budowa pojazdu jeżdżącego lub robota (8)



Administrator || Moderatorzy || Regulamin forum || Regulamin ogólny || Informacja o cookies || Kontakt

Page generation time: 0.106 seconds

elektroda.pl temat RSS