| Author |
Message
|
zasoby
Poziom 19
Joined: 11 Jul 2002
Posts: 792
|
 #1
 20 Mar 2003 23:03 Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
Poniższy układ przedstawia najprostsze urządzenie do sterowania silnikami krokowymi. Można nim regulować prędkość silnika i kierunek obrotu. Do wejścia CON 1 podłącza się napięcie zasilające silnik, Urządzenie działa najlepiej przy napięciu stabilizowanym +5V. Urządzenie obsługuje tylko silniki czterofazowe. Oprócz napięcia na wejście CON1 należy podłączyć napięcie stabilizowane +5V (nie inne) do wszystkich ejść układów scalonych oznaczonych na schemacie jako VCC i masę tego zasilania do wejść układów scalonych oznaczonych GND.
Przedział prędkości silnika to ok. od 4ob.\min. do ok.50ob.\min. Prędkość silnika reguluje się poprzez potencjometr PR1. Kierunek obrotu określa się naciskając przycisk S1. Silnik zatrzymuje się i uruchamia przyciskiem S2. Złącze CON2 najlepiej przystosować do wtyczki silnika, którym będziemy sterować. Złącze CON2 jest podłączone tak, aby większość silników działała bez zmian w obwodach, lecz niektóre firmy zmieniają tą kolejność, aby silnik działał poprawnie należy podłączyć złącze doświadczalnie
Rezystory:
PR1=1Mom
R1 i R2=1Kom
R3=10Kom
R4-R7=100om
Kondensatory:
C1=470nF
C2=470uF/16V
C3=100nF
Półprzewodniki:
D1-D4=1N4148
IC1=4070
IC2=4093
IC3=4027
T1-T4=BUZ10
Różne:
CON1=ARK2 (3,5mm)
CON2=6xgoldpin(w razie potrzeby inny)
S1 i S2=mikroprzełączniki
Azgardczyk@.NOSPAM.wp.pl
|
|
| Back to top |
|
 |
joyl
Poziom 2
Joined: 28 Nov 2003
Posts: 2
|
#2
28 Nov 2003 19:57 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
Jestem mechanikiem i jest to pierwszy schemat jaki napotkałem w sieci na ten temat .Mam nadzieję że to jest dobre.Może ktoś jeszcze coś zaproponuje będę wdzięczny.
|
|
| Back to top |
|
|
djsimo
Poziom 12
Joined: 12 Apr 2003
Posts: 88
Location: Kraków
|
#3
08 Dec 2003 14:30 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
witam, jak chcesz jeszcze znaleźć jeszcze jakiś schemat do silników krokowych, to jest takowy na stronie Elektroniki Praktycznej w dziale archiwum, tam wpiszesz silniki krokowe i powinien ci wyszukać, jeśli nie to szukaj ręcznie w tych archiwach bo tam jest na 100%!!! Sam go z tamtąd ściągałem. Dla zainteresowanych produkuje płytki drukowane na zamówienie także jakby kogoś interesowało to piszcie na djsimo(malpa)op.pl
pozdrawiam , Szymon :D :D :D :!: :!:
|
|
| Back to top |
|
|
Bzzz
Poziom 16
Joined: 22 Mar 2003
Posts: 300
Location: Gliwice
|
#4
29 Jan 2004 15:39 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
mam pytanie do autora w jaki sposob mozna by zrealizowac wylacznik krancowy w tym ukladzie bo chce zeby po jakims czasie sie wylaczal chyba ze generatorem jakis dlugi impuls puscic i nastapi wylaczenie
|
|
| Back to top |
|
|
CosteC
Poziom 17
Joined: 12 Apr 2003
Posts: 393
Location: Kraków
|
#5
09 Feb 2004 21:44 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
kwoli propozycji:http://www.home.autocom.pl/sirius/costec/pl/projects/step_motor_driver/step_motor.htm nadaje sie do bipolarnych. W przeciwieństwie do tego pomysłu Gulsona. Nie zawiera źródła impulsów sterujących ale NE555 załatwia sprawe.
:)
|
|
| Back to top |
|
|
Bzzz
Poziom 16
Joined: 22 Mar 2003
Posts: 300
Location: Gliwice
|
#6
10 Feb 2004 19:12 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
jeszcze jedno pytanie czy ten sterownik obsluzy silnik ze starej stacji dyskietek 5 i pol cala silnik ten jest na 12V a jego numery to MSJE200M61 SANKYO Japan. ma on 5 wyprowadzen.
|
|
| Back to top |
|
|
SIEKIERA_666
Poziom 17
Joined: 30 Oct 2002
Posts: 414
Location: DĄBROWA GÓRNICZA
|
#7
11 Feb 2004 08:46 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
Jaka jest kolejność załączania tranzystorów z tego schematu ??
Czy włączają sie pojedynczo - czy występuje stan że np 2 są włączone ??
Można by cały ten układ zbudować na małym atmelu np 89c2051 i dodać jeszcze regulację prędkości na 2 klawiszach.
Proszę o podanie kolejności załączania tranzystorów.
:sm19:
|
|
| Back to top |
|
|
asyriusz
Poziom 14
Joined: 13 Sep 2003
Posts: 179
|
#8
27 Aug 2004 08:51 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
Wszystko ładnie i pieknie. Tylko jak zrobiś żeby zmienić zakres obrotów na wyższy na np od 60 obr. /min do bardzo szybkich tak szybkich jak się tylko da. Z góry wielkie dzięki
Pozdrawiam
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
27 Aug 2004 08:51 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
pepepe1
Poziom 6
Joined: 16 Sep 2003
Posts: 15
|
#9
01 Sep 2004 18:52 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
ano tak: http://www.aaroncake.net/circuits/stepper.htm :) S1 odpowiada za kierunek obrotów, "step" za częstotliwość powtarzania kroczków. Układ pracuje półkrokami, a silnik ze stacji FDD 5,25 daje się kręcić do ok. 2-25 obr/sek. W moim układzie są zamiast bipolarnych IRFZ44.
|
|
| Back to top |
|
|
pepepe1
Poziom 6
Joined: 16 Sep 2003
Posts: 15
|
#10
01 Sep 2004 18:54 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
hm..zjadło przecinek... :) oczywiście do max 2,5 obrotu na sek. , nie 25....:(
|
|
| Back to top |
|
|
asyriusz
Poziom 14
Joined: 13 Sep 2003
Posts: 179
|
#11
01 Sep 2004 22:01 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
troszkę słaby ten zakres. Chodzi mi żeby było od 1 na sek. do maxa Coś kolo 500 na min. lub jeszcze więcej
Dzięki pozdro
|
|
| Back to top |
|
|
Randal
Poziom 14
Joined: 18 May 2003
Posts: 198
|
#12
02 Sep 2004 15:15 Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
Mam pytanie co do elementów. Czy te 4070,4027 i 4093 w sklepach występują pod nazwą C4070,C4027 i C4093? Chciałbym dokonać zakupu przez internet w/w części jak i tranzystorka BUZ10 i chcę być pewien co zamawiam! z góry dziękuję za odpowiedź
|
|
| Back to top |
|
|
pepepe1
Poziom 6
Joined: 16 Sep 2003
Posts: 15
|
#13
02 Sep 2004 20:37 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
(asyriusz) nie da się kręcić silnika krokowego do takiej prędkości, niezależnie od sterownika. Spójrz w notę katalogową jakiegokolwiek silnika - ze wzrostem częstotliwości impulsów na cewki spada do zera moment obrotowy, i to gwałtownie :( W praktyce silnik najpierw gubi kroki, a w końcu tylko piszczy :) Co innego bezszczotkowe, takie jak w stacjach CD-ROM do kręcenia talerzem, ale tam sterownik to już wyzwanie.
|
|
| Back to top |
|
|
excray
Poziom 20
Joined: 05 Jan 2003
Posts: 1055
Location: ze wsi
|
|
| Back to top |
|
|
toadi
Poziom 23
Joined: 12 Dec 2003
Posts: 2870
Location: Żabno
|
#15
08 Nov 2004 01:21 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
NIe bedee zakladal nowego tematu wiec sie podczepie pod ten
A ma moze ktos schemat sterownika z opcja sterowani krok polkrok i najwazniejsze mikrokrok bo ciezko kupic silnik krokowy o duuuuuzej ilosci kroków (powyzej 400/obrot)
|
|
| Back to top |
|
|
tz_tomek
Poziom 9
Joined: 24 May 2004
Posts: 34
|
#16
12 Apr 2005 09:17 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
Proponuje EdW nr 2/2005 artykuł na str. 16 "Sterownik silnika krokowego - Zdalnie sterowany statyw mikrofonowy", jest tam zamieszczona realizacja sterowania oraz wyłącznika krańcowego na mikroporcesorze 90S2313. Z regulacją prędkości obrotowej oraz nastawnymi parametrami rozbiegu i hamowania.
|
|
| Back to top |
|
|
djsimo
Poziom 12
Joined: 12 Apr 2003
Posts: 88
Location: Kraków
|
#17
06 Aug 2005 12:43 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
Witam, ja właśnie zakupiłęm części do zrobienia sterownika tego silnika krokowego, koszt części to ok. 20-30 zł. Za niedługo zacznę go składać, jeszcze muszę zrobić płytke [projekt i wykonanie] i bede testował, dam znac jak będzie działał ten sterownik. Pozdrawiam.
|
|
| Back to top |
|
|
deemon
Poziom 6
Joined: 15 Feb 2005
Posts: 15
Location: Sosnowiec
|
#18
07 Aug 2005 18:54 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
czekamy:) ciekawy jestem jak ten sterownik zadziała z mikrokrokiem
|
|
| Back to top |
|
|
djsimo
Poziom 12
Joined: 12 Apr 2003
Posts: 88
Location: Kraków
|
#19
07 Aug 2005 23:39 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
Właśnie skończyłem projektować płytkę do tego układu... na początku wydawało się -> spoko, nie skomplikowana... jak zacząłem sie wgłębiać... to kilka godzin i dopiero prototyp w kompie gotowy... jeszcze jutro raz sprawdzic czy nie ma błędu, i bede sie brał w tym tygodniu za wytrawienie tej płytki... mam nadzieje, ze wyjdzie :-) wielkosc płytki to 130mm x 85 mm. Troszke duża jak na 3 scalaki i kilka elementów, ale nie udało mi sie mniejszej zrobic przy gróbości ścieżek 1mm. Grubość ścieżek 1mm dlatego aby w miare ładnie i estetycznie i bez podtrawien wyszłą płytka metodą 'żelazkową' :-) o efektach będę pisał na bierząco.
Pozdrawiam.
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
07 Aug 2005 23:39 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
djsimo
Poziom 12
Joined: 12 Apr 2003
Posts: 88
Location: Kraków
|
#20
10 Aug 2005 23:55 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
Witam, w załączniku przesyłam gotowy projekt płytki w programie Abacom, który równierz załączam. Proszę o sprawdzenie czy nei ma jakichś błędów, ewentualnie przeoczeń i info na forum. Pozdrawiam
| Description: |
|
Download |
| Filename: |
sterownik silnika - z elektrody.rar |
| Contents: |
sterowni...ody.LAY
See all... |
| Filesize: |
11.86 KB |
| Punkty: |
0.00 |
| Description: |
|
Download |
| Filename: |
Abacom.SprintLayout v3.0.rar |
| Contents: |
C_1.LMK
, C_2.LMK
, C_3.LMK
, C_4.LMK
, Diode_2.lmk
, Diode_3.lmk
, Elko_1.lmk
, Elko_2.lmk
, Elko_3.lmk
, IC_14.LMK
See all... |
| Filesize: |
536.5 KB |
| Punkty: |
1.05 = 0.63 for transfer + 0.42 for the user (set automatically) |
|
|
| Back to top |
|
|
dante666
Poziom 3
Joined: 17 Jul 2005
Posts: 5
Location: Warszawa
|
#21
11 Aug 2005 12:22 Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
polecam wszystkim sterownik silnika krokowego uc3717. do jednego silnika sa potrzebne dwa takie uklady oraz uklad do wytwarzania fazy. mozna slicznie wybierac kierunek. z jednej kosci mozna wyciagnac nawet 1 A. stosowac mozna silniki nawet 40 V. polecam datesheet chocby ze strony alldatesheet.com
|
|
| Back to top |
|
|
djsimo
Poziom 12
Joined: 12 Apr 2003
Posts: 88
Location: Kraków
|
#22
12 Aug 2005 00:13 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
Witam, zmontowałem już płytke, podłączyłem silniczek ale cos mi nie dziala.. :/ nie wiem czemu? a właśnie ... mam silniczek krokowy który ma 6 wyprowadzeń, i właśnie nie wiem czy to jest 4 fazowy?! Ale skoro na płytce jest też 6 wyprowadzeń to chyba tak?! A... i jak jeszcze rozpoznac który kabelek gdzie wpiąć? i którym miało by iść napięcie, a którymi faza? Kolory kabelków które wychodzą z silniczka to -> 2 x brązowy , biały, czerwony, pomarańczowy i niebieski. Kolejność przypadkowa. Proszę o ewentualną pomoc :-) pozdrawiam.
Dodano po 10 [minuty]:
I jeszcze jedno co zauważyłem w układzie, to to, że strasznie sie grzeje układ CD4027 ... zwarcie wykluczone, bo nie zauważyłem nigdzie... co może być jeszcze przyczyną tego? Pozdrawiam i proszę o ewentualną pomoc.
|
|
| Back to top |
|
|
dante666
Poziom 3
Joined: 17 Jul 2005
Posts: 5
Location: Warszawa
|
#23
12 Aug 2005 00:40 Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
djsimo sluchaj te 6 wyprowadzen to dwa uzwojenia, ale wraz z nimi masz jeszcze wyprowadzony srodek uzwojenia
najlepiej uzwojenia rozpoznasz w ten sposob ze calosciowe ma dwa razy wieksza opornosc niz te srodkowe - sprawdz miernikiem. doprowadzasz jedna fale do jednego uzwojenia a druga do drugiego,
jesli ten uklad steruje silnikiem pelnym krokiem, (a tak pewnie jest) to do najlatwiej do jednego uzwojenia doprowadzasz wyjsie d1 ,d2 a do drugiego d3 - d4
|
|
| Back to top |
|
|
wowo72
Poziom 14
Joined: 03 Jul 2005
Posts: 160
Location: EU
|
#24
12 Aug 2005 15:07 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
Podziele sie z wami programikiem ktory napisalem wlasnie do sterowania silnikami krokowymi- pod warunkiem ze silnik wyposazony jest w wejscie zalacz/wylacz, prawo/lewo, i takt .
Programem mozna obslugiwac do 5 silnikow.
Wyjscie za pomoca LPT, dziala pod xp.
Program mozna oczywiscie rozwinac.
| Description: |
|
Download |
| Filename: |
servotool.zip |
| Contents: |
servotool
, Project1.exe
, WinIo.dll
, WINIO.VXD
, WinIo.sys
, Czytaj!!.txt
See all... |
| Filesize: |
24.55 KB |
| Punkty: |
0.00 |
|
|
| Back to top |
|
|
tomal4321
Poziom 15
Joined: 17 Feb 2005
Posts: 227
Location: Rogi
|
#25
12 Aug 2005 17:39 Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
Czy zrobił ktoś jeszcze tą płytką proponowaną przez djsimo?
Djsimo czy po korekcie od dante666 układ poprawnie funkcjonuje?
Dodano po 2 [minuty]:
Ja na tym układzie chciałbym zmontować pozycjonowanie gobo w mojej ruchomej głowie czy to jest dobry pomysł?
|
|
| Back to top |
|
|
Guest
Poziom 26
|
#26
09 Sep 2005 18:01 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
Witam. Jestem amatorem i potrzebuje sterownika silnika krokowego (tekiego ze stacji 5,25cala) o specyficznym działaniu. Chciałbym żeby silnikiem sterowały potencjometry na takiej zasadzie żeby: tak długo jak potencjometr 1 bedzie miał większy opór (pzrepraszam jeżeli to brzmi lamersko) niż 2 tak długo silnik by sie krecił ze stała predkościa w jedna ze stron, a jak potencjowetr 1 bedzie miał mniejszy opór niż potencjowert 2 tak długo silnik będzie kręcił sie w druga stronę. Natomiast zatrzymanie silnika nastąpi wtedy gdy or 1 i 2 potencjometru będą równe (bez względu na wartość). Wiem jak zmontować zwykły sterownik silnika krokowego, ale nie potrafie sobie poradzić z modułem z potencjometrami. Prosze o pomoc przemcek(malpa)wp.pl
|
|
| Back to top |
|
|
pidpawel
Poziom 20
Joined: 09 Oct 2005
Posts: 1087
Location: Kraków
|
#27
29 Oct 2005 19:45 Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
Ja również jestem amatorem i potrebuję b. taniego i prostego sterowniczka. mam silnik z flopa z czterem drucikami. chcę tylko aby tak: z mikro mam dwa wolme wyprowadzenia i silnik ma się kręcić powoli w prawo lub w lewo. nie mam warunków do programowania kolejnych mikro.
|
|
| Back to top |
|
|
dan50
Poziom 11
Joined: 01 Aug 2006
Posts: 68
Location: Polska
|
#28
08 Sep 2007 15:00 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
I jak działa ten sterownik silników krokowych? bo mam zamiar go składać.
|
|
| Back to top |
|
|
witch
Poziom 4
Joined: 15 Mar 2006
Posts: 8
Location: poznan
|
#29
29 Jan 2008 08:36 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
muszę zrobć napęd i chcę wykożystać do tego silnik krokowy a do sterowania wykorzystać układ TA8435H / prosta aplikacja możliwość wyboru mikrokroków/ jest tylko jeden problem dla mnie jak sterować tym układem żeby mieć płynną regulację obrotów wraz z wskażnkiem prędkości obrotowej . może ktoś ma doświadczenie z tym układem
|
|
| Back to top |
|
|
klosek-15
Poziom 4
Joined: 24 Nov 2007
Posts: 10
Location: szubin
|
#30
22 Oct 2009 18:17 Re: Sterownik Silników Krokowych |
|
|
|
mam kilka silników z HD o oznaczeniu Sankyo F2JGL 27 na jego obudowie napisane jest również:
59-004 046-000B
EA6X31A
Ma on 4 wyprowadzenia
Chcę go wykorzystać do mojego projektu. Od kilku tygodni szukam układu sterowania nim, i nic. Chodzi mi o schemacik układu ew. sam sterownik
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
22 Oct 2009 18:17 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
