Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Wyszukiwarki naszych partnerów

Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME
Kategoria: Kamery IP / Alarmy / Automatyka Bram
Montersi
Proszę, dodaj wyjątek elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Układ śledzący słońce - dobór silników/przekładni/enkodera

Pocketer 30 Mar 2015 14:44 1140 8
  • #1 30 Mar 2015 14:44
    Pocketer
    Poziom 9  

    Cześć,

    Buduję mały drewniany model układu śledzącego słońce. Układ będzie poruszał dwiema drewnianymi ramkami umieszczonymi jedna w drugiej. Pierwsza bardziej zewnętrzna ramka porusza się w poziomie (azymut), a druga ramka znajdująca się wewnątrz pierwszej porusza się w pionie (wysokość). Zakres ruchu w poziomie to 0-360 stopni (pełen obrót), a zakres ruchu w pionie 0-90 stopni (od poziomu do pionu). Konstrukcja powinna poruszać się powoli (np. 1-2 obroty na minutę), więc potrzebna by była jakaś przekładnia. Układ po uruchomieniu silnika będzie liczył impulsy pochodzące od enkodera na osi silnika w celu określenia aktualnej pozycji silnika. Ponieważ nie jest potrzebna informacja o prędkości ani kierunku obrotów w roli enkodera wystarczy tarcza magnetyczna na osi silnika i kontaktron w pobliżu tarczy. Potrzebna jest natomiast funkcja początkowego pozycjonowania silników (azymut 0 stopni, wysokość 90 stopni) być może za pomocą wyłączników krańcowych. Zakładam tu zwykłe silniki szczotkowe DC, bo te nie potrzebują specjalnego sterowania jak BLDC czy silniki krokowe. Jednak z punktu widzenia powrotu do stałej pozycji bardziej by się nadawały serwomechanizmy. Tutaj zaczynają się moje pytania:

    1) Jakie silniki byłyby najlepsze do opisanej konstrukcji?

    2) Czy serwomechanizmy modelarskie pozwalają na włączenie silnika bez określenia pozycji końcowej i płynny obrót?

    3) Czy serwomechanizmy wysyłają impulsy podczas obrotu wału silnika?

    4) Jak zapewnić powrót do pozycji początkowej konstrukcji przy wyborze rozwiązania silnik DC + przekładnia + enkoder?

    5) Skąd wziąść przekładnie, enkodery, wyłączniki krańcowe i wreszcie same silniki?

    Dziękuję z góry za odpowiedzi.

  • #2 31 Mar 2015 07:28
    azibik
    Poziom 32  

    Jakie wymiary ramek ?
    1.Każde silniki mają wady i zalety.
    3.Nie wysyłają.
    4.To jest tak zwane zero maszyny,po załączeniu silniki dostają rozkaz do najechania na mikrowyłączniki /zero/, od tego następuje odliczanie pozycji./bramy Hormann,drzwi automatyczne, tokarki CNC-stare/
    5.Pomogę jak przyjmiesz jakąś koncepcję. Mam silniki z enkoderami, enkodery/.

  • #3 06 Kwi 2015 18:30
    Pocketer
    Poziom 9  

    azibik napisał:
    Jakie wymiary ramek ?


    Wymiary ramek jeszcze nie ustalone. Myślę, że wystarczy 20x30cm.

    azibik napisał:

    1.Każde silniki mają wady i zalety.
    3.Nie wysyłają.


    To może sam coś napiszę na temat serwomechanizmów.

    Serwomechanizmy:
    # składają się z silnika dc, przekładni, potencjometru wskazującego położenie orczyka oraz elektroniki sterującej
    # sterowane są poprzez sygnał PWM (wychylenie orczyka zależy od wypełnienia przebiegu prostokątnego 50 Hz)
    # nadają się do skokowej zmiany położenia orczyka ( nie nadają się do ciągłego ruchu)
    # orczyk porusza się w obydwie strony od pozycji neutralnej (max +/- 90 stopni)

    Z powyższego opisu serwomechanizmu wynika, że do mojego projektu to rozwiązanie się nie nadaje.
    Zostają "gołe" silniki DC i BLDC. Wybór pada na silniki DC ze względu na łatwiejsze sterowanie.
    Do silnika DC trzeba by dobrać przekładnię i enkoder.

    azibik napisał:

    4.To jest tak zwane zero maszyny,po załączeniu silniki dostają rozkaz do najechania na mikrowyłączniki /zero/, od tego następuje odliczanie pozycji./bramy Hormann,drzwi automatyczne, tokarki CNC-stare/


    Trzeba się zastanowić nad mikrowyłącznikami, które muszą zapewne znajdować się na ramce (konstrukcji) a nie w przekładni silnika.

    azibik napisał:

    5.Pomogę jak przyjmiesz jakąś koncepcję. Mam silniki z enkoderami, enkodery/.


    Przychylam się bardziej do koncepcji silnik dc + enkoder + przekładnia + wyłączniki krańcowe/mikrowyłączniki/zero. Opisz proszę jak możesz mi pomóc.

    Dzięki.

  • #4 06 Kwi 2015 19:25
    azibik
    Poziom 32  

    Posiadam silniki 100W,40V,3A,3500obr/min,przekładnia 1/10.Enkoder na wale silnika 100 imp/obrót.Trzeba wykonać układ mechaniczny napędu ramki i układ sterujący na procesorze.

  • #5 06 Kwi 2015 19:44
    Pocketer
    Poziom 9  

    Dziękuję za szybką odpowiedź.

    azibik napisał:
    Posiadam silniki 100W,40V,3A,3500obr/min,przekładnia 1/10.Enkoder na wale silnika 100 imp/obrót.Trzeba wykonać układ mechaniczny napędu ramki i układ sterujący na procesorze.


    Myślę, że te silniki są trochę za duże jak na potrzeby tego modelu (nie bez przyczyny pisałem mały drewniany model). Przekładnia 1/10 da jak rozumiem 350 obr/min czyli ok. 6 obrotów na sekundę - też zbyt szybko - maksymalnie kilka obrotów na minutę.
    Idealnym rozwiązaniem byłyby małe silniczki (do 10W) z większą przekładnią np. 1/100 i enkoderem magnetycznym.

  • #6 06 Kwi 2015 19:48
    azibik
    Poziom 32  

    Możesz zastosować silniki wiertarek akumulatorowych i napęd śrubą pociągową.Tarcza z otworami i transoptor szczelinowy. Kierunek zliczania powiązać z biegunowością zasilania silnika. Co jakiś czas zjazd na zero, korekcja zliczania.

  • #7 06 Kwi 2015 20:23
    Pocketer
    Poziom 9  

    azibik napisał:
    Możesz zastosować silniki wiertarek akumulatorowych i napęd śrubą pociągową.


    O wiertarkach nie pomyślałem. Silniki wkrętarek akumulatorowych mają zapewne duże przekładnie. To dobry pomysł. Może uda się kupić tanio 2 wkrętarki.

    Jeśli chodzi o napęd śrubą pociągową to jak rozumiem jest to napęd liniowy? Zastanawiałem się nad podobnym rozwiązaniem - siłownikiem, czyli silnikiem napędzającym ślimaka poruszającego np. ramką, ale tutaj też występują duże silniki, które potrzebują sterownika odpowiedniej mocy - wszystko nieodpowiednie do małego drewnianego modelu.

    Bo w ogólności ramka może być na środku osi obrotu "nabita" na wał silnika (konkretniej wał przekładni) lub może być wprawiana w ruch jakimś siłownikiem lub napędem liniowym przyczepionym na jej krańcach. Docelowo myślę o tym pierwszym rozwiązaniu.

    azibik napisał:
    Tarcza z otworami i transoptor


    To jest zawsze jakaś alternatywa do gotowego enkodera magnetycznego, czyli dysku magnetycznego zakładanego na wał silnika i kontaktronu. Mam tylko wątpliwości czy jestem w stanie zrobić dobrze taką tarczę z otworami i ją odpowiednio umocować do wału silnika.

  • #8 06 Kwi 2015 20:41
    azibik
    Poziom 32  

    Dzwignia prostopadła do osi obrotu, nakrętka w dżwigni, pręt gwintowany napędzany silnikiem. Ułożyskować.
    Tarcza wydrukowana na komputerze z oznaczonymi otworami, przykleić do płytki drukowanej, nawiercić, umocować na pręcie gwintowanym dwoma nakrętkami.

  • #9 10 Sty 2017 20:57
    Pocketer
    Poziom 9  

    Ostatecznie zamiast małego modelu stworzyłem pełnowymiarowy traker (układ śledzący słońce) wykorzystując gotową podstawę z zepsutego dwu osiowego trakera. Podstawa wyposażona była w dwa silniki DC i impulsatory magnetyczne, czyli dokładnie to czego potrzebowałem.

    Dziękuję wszystkim za odpowiedzi.

 Szukaj w ofercie
Zamknij 
Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME