Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Wyszukiwarki naszych partnerów

Kategoria: Kamery IP / Alarmy / Automatyka Bram
Montersi
Kategoria: Akumulatorki / Baterie / Ładowarki

Chwytak do Fanuca ARCMate100iB - Projekt oraz wykonanie chwytaka

Scols22 11 Sty 2017 15:13
  • #1 11 Sty 2017 15:13
    Scols22
    Poziom 5  

    Witam,

    Mam do zaprojektowania i wykonania chwytak pnematyczny do robota Fanuc ARC Mate 100iB jako projekt na uczelnie. Niestety nie jestem zbyt dobry w projektowaniu. Wiem jak policzyć wszelkie siły itd. Sam projekt jeśli chodzi o narysowanie go też nie jest problem.

    Chodzi głównie o część praktyczną. Nie wiem jaki siłownik użyć. Myślałem o jednostronnego działania ale nie wiem jaki dokładnie model będzie pasował do wyżej wspominanego robota?

    Moim problem również jest samo napędzenie chwytaka. Rozumiem że siłownik podpinam do robota oraz do sprężonego powietrza ale w jaki sposób sprawić żeby chwytak działał ? Jak połączyć same szczypce z siłownikiem?

    Niestety większość zajęć nie odbyła się z powodu braku wykładowcy a na koniec okazało się, że wymaga on sporego projektu. Bardzo proszę o pomoc.

  • #2 11 Sty 2017 17:01
    1 PAWEL
    Poziom 39  

    Rozpracuj przykładowy chwytak

    Chwytak do Fanuca ARCMate100iB - Projekt oraz wykonanie chwytaka

  • #3 11 Sty 2017 18:03
    Scols22
    Poziom 5  

    Co masz na myśli przez rozpracuj?

  • #4 11 Sty 2017 18:35
    1 PAWEL
    Poziom 39  

    Scols22 napisał:
    Co masz na myśli przez rozpracuj?


    Dostosuj do swoich potrzeb lub szukaj innych rozwiązań.
    Ten rys to przykładowe rozwiązanie.

  • #5 11 Sty 2017 19:04
    Scols22
    Poziom 5  

    Dziękuję za chęć pomocy ale niestety nie rozwiązuje to moich problemów.
    Rysunek jak najbardziej pomocny ale nie mam tutaj informacji których szukam. Czy mógłbyś bardziej opisać zagadnienia z którymi mam problem?

  • #6 11 Sty 2017 19:25
    1 PAWEL
    Poziom 39  

    Scols22 napisał:
    Nie wiem jaki siłownik użyć


    Najlepiej obustronnego działania tak jak na rysunku.
    Scols22 napisał:
    Moim problem również jest samo napędzenie chwytaka


    Sprężone powietrze w przypadku tego rysunku.
    Scols22 napisał:
    Jak połączyć same szczypce z siłownikiem?


    Na rysunku jest pokazany prosty układ mechaniki która porusza szczękami chwytaka przez ruch tłoka.

    Pozostają tylko dobranie elektrycznych zaworów, sterujące kierunkiem przepływu
    zamykanie otwieranie szczęk.


    .

  Szukaj w 4mln produktów
Przeglądaj produkty