Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Wyszukiwarki naszych partnerów

Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME
Kategoria: Kamery IP / Alarmy / Automatyka Bram
Montersi
Proszę, dodaj wyjątek elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

ATXmega128A3U + odbiornik RC

robo1973 16 Lut 2017 19:31 459 4
  • #1 16 Lut 2017 19:31
    robo1973
    Poziom 13  

    Cześć !!!
    Potrzebuję pomocy. Chciałbym kupić odbiornika RC https://abc-rc.pl/spektrum-ar6100e#axzz4YsDQpX8u
    Na wyjściu w odbiorniku jest PWM ?
    Posiadam mostki H do sterowania silnikami. Potrzebuję podłączyć wyjścia kanałów odbiornika RC do portów w mikroprocesorze i móc sterować potami wyjściowymi podpiętymi do mstków H.
    Czyli radiowo na aparaturze nadajnika dróżek do przodu, sygnał odbierze kanał 1 w odbiorniku RC i załączy silnik w prawo

  • Megger
  • Megger
  • #3 16 Lut 2017 19:57
    robo1973
    Poziom 13  

    ok Przydałby się jeszcze przykładowy program

  • Megger
  • #5 17 Lut 2017 20:29
    robo1973
    Poziom 13  

    Piotrus_999 napisał:
    Napisz sobie - hint input capture


    Szukam jakiegoś przykładowego programu
    Znalazłem coś takiego Proszę o pomoc w jego napiasniu
    Code:
     
    
        TCCR1A = 0;
        TCCR1B |= (1<<CS11);    //Preskaler 8
        TCCR1B|=(1<<ICES1);     //Rozpoczęcie zboczem narastającym
        TIMSK |=(1<<TICIE1);    //Zezwolenie na przerwanie Input Capture




    ISR(TIMER1_CAPT_vect)//przerwanie ICP do ECHO
    {
    static uint16_t LastCapture;

    if( !(TCCR1B & (1<<ICES1)) ) PulseWidth = ICR1 - LastCapture;
    LastCapture = ICR1;

    TCCR1B ^= (1<<ICES1); //zmiana zbocza
    }

 
Promocja -20%
Zamknij 
Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME
tme