| Author |
Message
|
kaczy1n
Poziom 14
Joined: 14 Sep 2005
Posts: 160
Location: Sarnów
|
 #1
 15 Sep 2005 23:01 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Chcę pozdrowić wszystkich zainteresowanych tym tematem.
Stworzyłem już jedną łódź podwodną i druga jest w końcowym etapie prac.
chciałbym mieć możliwość porównania mojego urządzenia z innymi projektami lub pomysłami. Wszystkich zainteresowanych tym tematem zapraszam na Forum!!!
|
|
| Back to top |
|
 |
don pawcio
Poziom 7
Joined: 01 Jul 2005
Posts: 24
Location: suwałki
|
#2
15 Sep 2005 23:15 Re: Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Z nieba mi spadles.
Za kazdym razem jak widze jezioro mysle sobie co tez moze znajdowac sie pod woda. I za kazdym razem marze o zrobieniu lodki lub batyskafu z kamera.
Tym co mnie najbardziej ciakawi to jak rozwiazales problem szczelnosci , czy sterowanie masz na kabel czy radio i jak kierujesz glebokoscia?
|
|
| Back to top |
|
|
valarian
Poziom 19
Joined: 02 Aug 2005
Posts: 673
Location: Gdzies na Podlasiu
|
#3
15 Sep 2005 23:29 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Dołączam się do pytania o sterowanie głębokością... Gdzieś niedaleko jest mój temat o tym właśnie, ale jak na razie, to niewiele można stamtąd wniosków wysunąć...
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
15 Sep 2005 23:29 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
kaczy1n
Poziom 14
Joined: 14 Sep 2005
Posts: 160
Location: Sarnów
|
#4
15 Sep 2005 23:47 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Witam! Moim zdaniem najleprzom metodą na szczelność łodzi jest urzywanie sylikonu(takiego do okien) i małych wkrętów to apewnia 100% szczelność. wiekszy problem jest z "włazem serwisowym" ale to terz da sie dobrze uszczelnić.
Mój projekt jest sterowany poprzez kabel , bo to rozwiązanie wydało mi sie optymalne. łódź posiada ster kierunku,2 stery głębokości i zbiornik balastowy o pojemności 0,5l. jego wypełnieniem morzna regulować co do 1%, taka dokładność wystarcza dla uzyskania dobrej sterowności( zanużenie, wynużenie). Chetnie pomoge w rozwiązaniu wszelkich problemów: mechanicznych i elektronicznych. pozdr.
:arrow: Ortografia!
|
|
| Back to top |
|
|
valarian
Poziom 19
Joined: 02 Aug 2005
Posts: 673
Location: Gdzies na Podlasiu
|
#5
16 Sep 2005 00:07 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Interesuje mnie, jak napelniales i oprozniales zbiornik, a takze, jak spradzasz ilosc wody w zbiorniku?
|
|
| Back to top |
|
|
ToRii
Poziom 11
Joined: 21 May 2005
Posts: 60
Location: Wroclaw
|
#6
16 Sep 2005 00:19 Re: Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
A ja z kolei chcialem zapytac ;) oto czy sposob wykrywania nadajnika (glsonika z odpowiednia tonacja nadawanego dzwiku) w wodzie za pomoca zestawu czuwajacych mikrofonow bylby efektywny aby robot zblizyl sie do niego na w miare bliska odlegosc...?
Rafal K.
|
|
| Back to top |
|
|
kaczy1n
Poziom 14
Joined: 14 Sep 2005
Posts: 160
Location: Sarnów
|
#7
16 Sep 2005 10:36 Re: Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Sterowanie poziomem wody w zbiorniku odbywa sie za pomocą silnika krokowego , sporej przekładni i mechanizmu wysuwania płyt cd z CD-ROMu.ilość wody w zbiorniku jest pokazywana w % na 2 wyświetlaczach 7segmentowych w panelu sterowania, są tam również dwa przyciski służące do zwiększania poziomu wody w zbiorniku i do obniżania jej poziomu. zasada działania jest bardzo prosta:
1) Zbiornik jest wykonany jak widać na załączonym rysunku schematycznym z czegoś w rodzaju miecha..(irygator- można go dostać w aptece, cena ok 10zł). Rurki wyprowadzonej od zbiornika i poprowadzonej do wody.
2) Mechanizmem napędowym steruje silnik krokowy wymontowany ze starego faksu.Ściska tłok, lub go rozciąga, przez co do zbiornika albo woda jest wciągana, lub wypychana z niego.
3) Jak się dowiedzieć ile wody jest w zbiorniku jeśli nasza łódka jest głęboko pod wodą...?
Znalazłem na to dość prosty sposób, mianowicie:
po pierwsze trzeba policzyć ile impulsów trzeba dostarczyć do silnika napędzającego zbiornik,aby ten przeszedł od stanu maksymalnego skurczenia do maksymalnego rozciągnięcia.
załóżmy ,ze z naszych obliczeń wynika że jest to 1000 impulsów.
W takim przypadku musimy zaprojektować dzielnik przez 10 i otrzymamy 100 impulsów- 100%.Silnik jest sterowany impulsami więc do wyprowadzenia z naszego generatora(sterującego silnikiem) dołączamy także dzielnik. informacje z tego dzielnika pokazuje nam wyświetlacz i już wiemy ile procent zbiornika jest zajęte przez wodę.:D
| Filesize: |
17.62 KB |
|
|
|
| Back to top |
|
|
kaczy1n
Poziom 14
Joined: 14 Sep 2005
Posts: 160
Location: Sarnów
|
#8
16 Sep 2005 10:51 Re: Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Dołączam zdięcie zbiornika balastowego w moim wykonaniu.
z lewej strony zbiornik , z prowej mechenizm napędowy.
| Filename: |
Sbiornik balastowy.JPG |
Download |
| Contents: |
|
| Filesize: |
2.21 MB |
| Punkty: |
3.652 = 2.652 for transfer + 1.00 for the user (set automatically) |
|
|
| Back to top |
|
|
kaczy1n
Poziom 14
Joined: 14 Sep 2005
Posts: 160
Location: Sarnów
|
#9
16 Sep 2005 13:08 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Wykorzystanie jakiejkolwiek pompki, w tego rodzaju modelach, jest niepraktyczne.
|
|
| Back to top |
|
|
valarian
Poziom 19
Joined: 02 Aug 2005
Posts: 673
Location: Gdzies na Podlasiu
|
#10
16 Sep 2005 20:29 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
A mozesz podac powody, dlaczego?
|
|
| Back to top |
|
|
kaczy1n
Poziom 14
Joined: 14 Sep 2005
Posts: 160
Location: Sarnów
|
#11
17 Sep 2005 10:55 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
są dwa zasadnicze powody:
1) Pompa która pompuje powietrze z wnętrza łodzi do zbiornika powoduje powstanie podciśnienia w łodzi co w 90% przypadków spowoduje przeciek.
Drugi powód to taki,że bez sporego nakładu gotówki nie jest morzliwe sprawdzenie ile wody jest w danej chwili w zbiorniku...
|
|
| Back to top |
|
|
valarian
Poziom 19
Joined: 02 Aug 2005
Posts: 673
Location: Gdzies na Podlasiu
|
#12
17 Sep 2005 11:53 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Pompa ma pompowac wode, z i do zbiornika.. A nie powietrze...
A sprawdzenie stanu wody mozna zrobic stosunkowo latwo...
|
|
| Back to top |
|
|
kaczy1n
Poziom 14
Joined: 14 Sep 2005
Posts: 160
Location: Sarnów
|
#13
17 Sep 2005 12:04 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
ale jak pompa będzie wpompowywać wodę do zbiornika to powietrze z niego musi gdzieś uchodzić.
A jak woda będzie wypompowywana ze zbiornika to do zbiornika trzeba dostarczyć powietrze... bo przecież inaczej powstanie próżnia..:-)
Ciekawy jestem twojego sposobu na sprawdzanie wody???
|
|
| Back to top |
|
|
valarian
Poziom 19
Joined: 02 Aug 2005
Posts: 673
Location: Gdzies na Podlasiu
|
#14
17 Sep 2005 14:14 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Wypompowywana i wpompowywana woda obraca male "smiegielko", ktore znajduje sie miedzy ujsciem wody a pompa... DDo tego zamocowany enkoder, zliczajacy obroty...
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
17 Sep 2005 14:14 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
kaczy1n
Poziom 14
Joined: 14 Sep 2005
Posts: 160
Location: Sarnów
|
#15
17 Sep 2005 15:12 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Masz racje tak sie da zrobić... Ale moim zdaniem dokładność takiego użądzenia bedzie zamała. Jak chcesz regulować zanurzenie to musisz bardzo dokładnie wiedzieć ile wody jest w zborniku.
Jestem tego zdania ,że powinieneś zbudować model tego zbiornika i "śmigiełka" a wtedy się przekonasz, ze wiloś wody zmieżona a żeczywista to dwie różne rzeczy.
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
17 Sep 2005 15:12 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
valarian
Poziom 19
Joined: 02 Aug 2005
Posts: 673
Location: Gdzies na Podlasiu
|
#16
17 Sep 2005 15:35 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Nie wiem, jak to bedzie dokladne, ale wydaje mi sie, ze moze byc dobre... W trakcie, kiedy robot ni wynurzal/zanurzalby sie, dostep do wody bylby odciety, tak, ze nie wystepowalyby zadne inne "plywy"...
Ale nad Twoim rozwiazaniem tez mysle...
|
|
| Back to top |
|
|
staszekb
Poziom 3
Joined: 31 Jan 2005
Posts: 6
Location: wrocław
|
#17
17 Sep 2005 16:53 Re: Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Uszczelnienia profesjonalnych urządzeń podwodnych wykonuje się za pomocą uszczelek gumowych i napełnia gazem szlachetnym np. azot. Ciśnienie od 0,6Atm wzwyż w zależności od głębokości pracy.Nadciśnienie chroni przd zalaniem wodą.Gaz uzupełnia się przed każdym zanurzeniem.
|
|
| Back to top |
|
|
kaczy1n
Poziom 14
Joined: 14 Sep 2005
Posts: 160
Location: Sarnów
|
#18
17 Sep 2005 17:45 Re: Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Taki sposób uszczelniania jest dobry ale tyklo wtedy gdy konstrukcja jest idealnie szczelna,bo przecierz inaczej gaz ucieknie i nic z tego nie będzie.
A w amatorskich konstrukcjach takich jak nasze to wystarczy dobrze uszczelnićczułe miejsca wodoodpornym klejem albo jak pisałem wczwśniej sylikonem.:D
|
|
| Back to top |
|
|
euromatic
Poziom 17
Joined: 30 Aug 2003
Posts: 440
Location: W-wa
|
#19
17 Sep 2005 19:40 Re: Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
kiedyś wydawało mi się , że najlepiej byłoby użyć małej butli ze sprężonym gazem, np. powietrze lub dwutlenek węgla.
wtedy wystarczy otworzyć elektrozawór i dopełnić balast gazem który wypchnie wodę z balastu otworem u dołu, podczas zanużania wystarczy otworzyć górny zawór, uciekający gaz spowoduje napływ wody do balastu i zanurzenie pojazdu.
można dodać drugą butlę awaryjną, po np. kilku godzinach układ zegarowy dopuszcza z niej gaz do balastu i łódż z awarią wypływa na powierzchnię.
|
|
| Back to top |
|
|
valarian
Poziom 19
Joined: 02 Aug 2005
Posts: 673
Location: Gdzies na Podlasiu
|
#20
17 Sep 2005 19:56 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Mozna i tak... Gaz nie jest zlym rozwiazaniem, choc kaczy1n chyba przekonal mnie do swojej opcji...
Ta instalacja "gazowa'" moze troche kosztowac i narobic problemow przy montowaniu...
Ale dzialac bedzie na pewno...
|
|
| Back to top |
|
|
kaczy1n
Poziom 14
Joined: 14 Sep 2005
Posts: 160
Location: Sarnów
|
#21
17 Sep 2005 21:25 Re: Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Abyście mogli zobaczyć to co chce wam zaproponować dołączam plik dzięki któremu zobaczycie moje rozwiązanie w akcji. Na filmie widoczny jest "miech"który wciąga wodę , przez co poziom wody w słoiku sie obniża.Niestety nie mogłem nagrać całego procesu wciągania wody ze względu na rozmiar pliku.Jego zakres ruchów jest większy niż na filmie.oczywiście prędkość przesuwu tłoka można regulować.
Wszystko to jest umieszczone w mojej łodzi i działa jak najbardziej poprawnie,chociaż do zakończenia prac nad nią jeszcze trochę brakuje.
Pozdrawiam!!
| Filename: |
Zbiornik.rar |
Download |
| Contents: |
Zbiornik.MPG
See all... |
| Filesize: |
4.9 MB |
| Punkty: |
6.88 = 5.88 for transfer + 1.00 for the user (set automatically) |
|
|
| Back to top |
|
|
daniel93
Poziom 22
Joined: 29 Mar 2005
Posts: 1577
Location: -
|
#22
17 Sep 2005 21:42 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Pąpkę do powietrza morzna kupić za 20zł w supermarkecie na 12v .
Ale pompuje tylko w jedną stronę :-( .
Mam pytanie :
Masz tam jakąś kamerę ???
Jak tak to jak przesyłasz z niej obraz ???
I jak rozwiązałeś problem brudnej wody przed kamerą ???
|
|
| Back to top |
|
|
valarian
Poziom 19
Joined: 02 Aug 2005
Posts: 673
Location: Gdzies na Podlasiu
|
#23
17 Sep 2005 21:44 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
pOMpke :-)
Jakie to pOMpki, danielu93? Jakie maja one zastosowanie?
A co do brudnej wody, to rozwiazania raczej nie ma, chyba, ze oswietlenie...
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
17 Sep 2005 21:44 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
euromatic
Poziom 17
Joined: 30 Aug 2003
Posts: 440
Location: W-wa
|
#24
17 Sep 2005 21:45 Re: Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
może i działa, ale jak się rozpręży ten miech to spadnie w nim ciśnienie, wtedy woda na większej głębokości zgniecie go , moim daniem balast powinien być bardzo wytrzymały jak i cała konstrukcja tego batyskafu.
nie jest to problem, dwie , trzy puste gaśnice proszkowe, trochę innego złomu i gotowe,
|
|
| Back to top |
|
|
kaczy1n
Poziom 14
Joined: 14 Sep 2005
Posts: 160
Location: Sarnów
|
#25
17 Sep 2005 21:56 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Nie wiem jakie założenia ma twoja konstrukcja, ale stosowanie w moim przypadku gaśnic itp dla zwiększenia wytszymałości mija sie z celem, poniewrz łódź jest zaprojektowana żeby nie schodzić poniżej 10m pod wode.... a dla takiej głębokości ta konstrukcja w zupełności wystarcza amiech wytrzymuje ciśnienie rozciągające go (bo innego nie ma)
Woda też go zgnieść nie może ponieważ on znajduje sie we wnętrzu łodzi....
|
|
| Back to top |
|
|
daniel93
Poziom 22
Joined: 29 Mar 2005
Posts: 1577
Location: -
|
#26
17 Sep 2005 21:57 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Chodzi mi o taki kompresorek do kół samochodowych .
Bardzo łatwo zmusić to do pompowania wody ale w jedną stronę :-( .
|
|
| Back to top |
|
|
kaczy1n
Poziom 14
Joined: 14 Sep 2005
Posts: 160
Location: Sarnów
|
#27
17 Sep 2005 22:01 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
a co do kamery w łodzi
mam już gotowy moduł kamery ze statywem sterowanym 2 silniczkami, co daje morzliwość "rozglądania sie". sygnał z kamery trafia na przetwornik A\C potem kablem do układu sterowania (przetwornikD\A) i z tamtąd na telewizor 5" Urzyłem do tego kamery czarno-białej gdyż w półmroku uzyskuje leprzy obraz nirz kamery kolorowe.
Polska mowa - trudna mowa... Ortografia!
j.
|
|
| Back to top |
|
|
pubus
Poziom 21
Joined: 13 May 2004
Posts: 1248
Location: Kraków
|
#28
17 Sep 2005 22:28 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Pompka (kompresor) do kół służą wyłącznie do pompowania powietrza...
Mechanizm nie jest przystosowany do pompowania wody...
Nawet jeśli nie za pierwszym czy drugi razem to w końcu się zatrze...
Musiał byś po każdym razie rozkładać ją suszyć i smarować...
Wiem bo robiłem z taką pompą jak i z próżniową którą ktoś używał do wody bo świetnie pompuje...
Wirnik rozbierałem młotkiem bo inaczej nie ruszył...
Jak już w podobnym temacie pisałem wydaje mi się, że niewielka pompka mebranowa była by lepsza...
Mechanizm napędowy nie ma kontaktu z medium...
I tylko zastanawiam się jaka powinna być sztywność membrany żeby przy wyższym ciśnieniu nadal pompowała a nie odkształcała się tylko...
|
|
| Back to top |
|
|
don pawcio
Poziom 7
Joined: 01 Jul 2005
Posts: 24
Location: suwałki
|
#29
18 Sep 2005 00:20 Re: Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
Mam pytanie. Ile kosztuje taka kamera czarnobiala i gdzie ja kupiles?
|
|
| Back to top |
|
|
kaczy1n
Poziom 14
Joined: 14 Sep 2005
Posts: 160
Location: Sarnów
|
#30
18 Sep 2005 01:46 Urządzenia do badań podwodnych |
|
|
|
kupiłem okazyjnie od znajomego kolegi za 30 zł
|
|
| Back to top |
|
|
