I-Droid - konkrety o tym robocie

Go to page Previous 1, 2, 3, 4, 5 Next

Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> I-Droid - konkrety o tym robocie

Author

Message

freezero
Poziom 4

Joined: 09 Mar 2006
Posts: 9

#91 10 Mar 2006 14:15

Re: I-Droid - konkrety

Chyba coś w tym jest...
Ważne żeby robiło to co ma robić a w późniejszym czasie, żeby była prosta możliwośc rozbudowy.
Tak mysle, moge się mylić...

TADLA.NET
Poziom 13

Joined: 09 Jan 2005
Posts: 122

#92

10 Mar 2006 14:25

Re: I-Droid - konkrety

jedruland wrote:

Każdy chwali swoje i niech każdy dłubie w tym co potrafi... ja z uwagi na znajomość linuxa i pecetow obrałem taki a nie inny kierunek

...
Przyjęte rozwiązanie nie mają być dostępne dla wybranych guru, pecet o rozmiarach 12cmx12cm jest pecetem z nazwy i wyglądu, takj samo dobrym jak wszystko inne co działa.

...nie interesuje co ma w środku tylko jak działa czy dobrze wsysa i ile kosztuje, ewentualnie czas gwarancji i czy może go kupić na raty

I taki sobie załóżyłem cel: robot uniwersalny, modułowy i dostępny dla każdego zjadacza chleba który choć troche zna PCeta.

w związku z tym kilka pytań:
1. już opublikowałeś dotychczasowe efekty pracy? jeśli tak to gdzie?
2. czy wiesz już ile przeciętny zjadacz chleba będzie musiał wydać pieniędzy na robota opartego o mini PC?

jedruland
Poziom 5

Joined: 09 Mar 2006
Posts: 11
Location: Świnoujście

#93 10 Mar 2006 15:00

Re: I-Droid - konkrety

jak tak z boku popatrzeć to im więcej punktów (czytaj czasu na tym forum) tym większa fala krytyki

polecam zapoznać się choć po częsci z tym:

http://www.clarre.com/htpc.htm

http://www.viaarena.com/default.aspx?PageID=5&ArticleID=460&P=1

[url]http://www.mobilerobotics.org/robots/index.php?option=com_content&task=view&id=60&Itemid=1
[/url]

i panownie.... trochę tolerancji, zajmijcie się czymś na czym się znacie,

zapraszam co jakiś czas na moją stronkę

TADLA.NET
Poziom 13

Joined: 09 Jan 2005
Posts: 122

#94

10 Mar 2006 16:34

Re: I-Droid - konkrety

jedruland wrote:

jak tak z boku popatrzeć to im więcej punktów (czytaj czasu na tym forum) tym większa fala krytyki

A jak myślisz skąd się ta krytyka bierze ?

jedruland wrote:

polecam zapoznać się choć po częsci z tym...

bardzo tajemniczo piszesz, zapoznałem się i co z tego?

jedruland wrote:

i panownie.... trochę tolerancji

Tolerancji? Tu tolerancja nie ma nic do rzeczy. W jednej chwili internet i telewizja zapełniły się propagandą czegoś a to chyba jedna z niewielu stron gdzie można przeczytać opinie nie tylko za tym produktem. Na stronach reklamujących nie przedstawia się ZA i PRZECIW, a tutaj przynajmniej mają głos wszystkie zdania. Rzecz w tym że na tym forum siedzą hobbyści którzy składają lepsze lub gorsze roboty samodzielnie, najczęściej za nieporównanie mniejsze pieniądze i im nie jest tak łatwo zaimponować jakąś zabawką. Najczęściej nie dorównają złożonością urządzeniom opracowanym przez naukowców i produkowanych w fabrykach ale są w zasięgu ręki za drobne grosze. Nikt tu nikogo nie naciąga na nadmierne koszty, jeden drugiemu pomaga. Więc jeśli ktoś chce pomóc to zapraszamy...

Opracowujemy projekt robota który ma być w zasięgu możliwości każdego fascynata robotyki a przede wszystkim wkrótce skopie tyłek zabawce z wiadomej firmy :-) każdego kto ma konkretną wiedzę i chce dołożyć swój wkład prosimy o kontakt na PW i zadeklarowanie własnych możliwości - napisz w czym masz doświadczenie praktyczne, na czym się znasz i w jakim stopniu.
Zapraszamy >> Projekt Robot << .

Ps. forum i strona są uruchomione i odpowiedzialny za nie jest dgaleza, zapraszamy. Ogólne uwagi i "pobożne życzenia" można nadal zamieszczać w tym wątku

jedruland
Poziom 5

Joined: 09 Mar 2006
Posts: 11
Location: Świnoujście

#95 10 Mar 2006 21:04

Re: I-Droid - konkrety

ad 1 nadmiar krytyki

uważam że z ilości wiedzy, i to zarówno teoretycznej jak i praktycznej a poniekąd z ogólnej tendencji do krytykowania i zaprzeczania wszystkim i każdemu kto jest poniżej pewnego ogolnie przyjętego poziomu pozwala negować bądź nagradzać wypowiedzi na tym forum

ad 2
zapoznałeś się więc sam widzisz że nie ja pierwszy wpadłem na ten pomysł a napewno nie dążę do tego aby obalić mit i-droida ani żadnego innego droida, moim celem jest samodzielne zrobienie czegoś z gotowych klocków bo nie mam: czasu, pieniędzy, chęci i wiedzy aby budować cokolwiek od podstaw i nie wstydzę się tego, już dawno ktoś za mnie zbudował platformę PC aby była modułowa, rozszerzalna i łatwo programowalna, chciałbym po prostu wykorzystać istniejące rozwiązania

ad3
propaganda i-droid

za przeproszeniem i-droida mam gdzies kolo pleców a nóg... propoganda czy nie ale wygooglowalem sobie ten temat jako jeden z wielu, szanuje tych którzy tutaj budują urządzenia i mechanizmy w nieskończenie doskonały sposób ... i chwała im za to

Ja tego nie potrafia więc skupiam się na tym co umiem, z peceta zrobie droida na swój użytek, jeśli czegoś dokonam podziele się wiedzą na swoim forum, nie biorę za to kasy i jak na razie nie do tego dążę, wypowiedziałem swoje zdanie i przedstawiłem swój punkt widzenia, to wszystko.

nadal czekam na konstruktywną krytykę..

TheoOnnes
Poziom 2

Joined: 07 Mar 2006
Posts: 2
Location: Rabka

#96 10 Mar 2006 21:54

Re: I-Droid - konkrety

Przepraszam za pomysł z aparatem , nie miałem na myśli instalowanie całej lustrzanki :) w każdym razie do mnie już jedzie Via Epia , Ide - CF i CF 1giga , na dobry początek . Dla mnie projekt jest bardzo interesujący , a zwłaszcza ten z wykorzystaniem Via Epia .

jedruland
Poziom 5

Joined: 09 Mar 2006
Posts: 11
Location: Świnoujście

#97 11 Mar 2006 08:32

Re: I-Droid - konkrety

zapraszam w takim razie na www.drax.solarnet.org.pl

oczywiście trudno jeszcze pisać o efektach pracy po kilku dniach ale ręcze że na strone pojawią się konkretne rozwiązania i opisy

Google

Google Adsense

# 11 Mar 2006 08:32

TADLA.NET
Poziom 13

Joined: 09 Jan 2005
Posts: 122

#98

11 Mar 2006 11:44

Re: I-Droid - konkrety

jedruland wrote:

zapraszam w takim razie na ...

wczesniej juz zozstal wyznaczony dgaleza do stworzenia forum, z tego co wiem to juz dziala

jesli chodzi o "konstruktywną krytykę" co do zastosowania plyty PC to nie będę krytykowal bo nie mam nic przeciwko :-) z tym ze:

- plyta glowna, nawet energooszczedna pobiera 1000 razy wiecej pradu niz mikrokontroler

- miniaturowa plyta glowna jest okolo 10 razy drozsza niz mikrokontroler

tak wiec juz z innymi doszlismy mniej wiecej do takiego wniosku ze mozna zastosowac do sterowania Mikrokontroler , ktory moze zawierac program samodzielnie kierujacy robotem, ale rownie dobrze po zastosowaniu inego programu moze byc tylko posrednikiem a sterowanie przejmie system oparty na plycie PC.

czyli mozna zbudowac robota sterowanego przez tani i energooszczedny uC a w razie potrzeb i mozliwosci rozbudowac go o superwydajna , drozsza, plyte PC i dodatkowe akumulatory

pozdrawiam
Kris

McRancor
Poziom 24

Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5331
Location: Wrocław

#99 11 Mar 2006 12:46

I-Droid - konkrety

Na takiej platformie powinien znaleźć się dysk twardy, jeśli postawi się linuxa, który będzie operował na wirtualnym dysku w pamięci RAM to nie ma problemów, trzeba liczyć się z tym że system zajedzie CFke po tygodniu.

Platforma LEX Neo oparta na mniej więcej tych samych rozwiązaniach co EPIA, żre 12V/5A prądu, potrzebny byłby akumulator żelowy, o masie N kilogramów. Skoro taka waga, to i koła musiałyby być napędzane nie serwami, ale czymś mocniejszym.

Idąc w drugą stronę, za głosem TADLA.NET spokojnie mieścimy się w robocie klasy mini-sumo, który radiowo komunikuje się z PCtem, przesyła obraz (pojedyńcze fotki) komputer męczy się z obrazem, myśli, kombinuje co tu zrobić i odsyła do robocika dane nawigacyjne.

Platforma PC jest przyjemna i wygodna, doskonale oprogramowana, ale średnio wygląda to pod kątem poboru mocy.

Jeśli już idziemy po bandzie, to zamiast PCta, lepiej wstawić tam ARMa i DSP, wtedy miałoby to jakiś sens

jedruland
Poziom 5

Joined: 09 Mar 2006
Posts: 11
Location: Świnoujście

#100 11 Mar 2006 13:27

Re: I-Droid - konkrety

czy ktoś mógłby wyliczyć mi dokładniej ile VIA EPIA może pobierać energii ? dla 3 przypadków 1-najmniej (podstawowe funkcji, stand-by) 2 - normalna praca 3-praca non-stop

nie wiem ile to zmieni ale mozna zastosowac linuxowego demona slow-cpu, ktory potrafi wylaczyć cześć cpu i ograniczyc zegar

Jesli chodzi o CF, serwery linuxowe www.mikrotik.com dokladnie z czymś takim bujają się latami. po za tym wkladając pojedynczą kość 256DDR RAM możemy botować linuxa do RAMU a z CF korzystać rzadziej lub zupełnie go ograniczyć do 16MB tylko do bootwania

snicek
Poziom 14

Joined: 20 Feb 2006
Posts: 155
Location: Sokolka

#101 11 Mar 2006 13:59

Re: I-Droid - konkrety

do McRancor : cyt

Quote:

mam nadzieje ze wiesz ze ramdysk nie koniecznie musi byc na karcie cf. bo nie wiem czy dobrze zrozumialem twoja wypowiedz. w mikrokontrolerze tym co ja zaproponowalem ramdysk jest w zwyklej pamieci ram, czyli o zywotnosc mozna sie nie martwic (podobnie sie robi wielu ukladach i stosuje sie system read only). nie zrozum mnie zle ale to zdanie bylo nie jednoznaczne i niektore osoby moga byc wprowadzane w blad ;)
mam pytanie do osob ktore chca to zrobic na mikrokontrolerze, czy naprawde nie chcecie tego zrobic na czyms co jest czesciowo gotowe i w dodatku bardzo tanie?

McRancor
Poziom 24

Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5331
Location: Wrocław

#102 11 Mar 2006 15:10

I-Droid - konkrety

Ramdysk określa swoją lokalizację w nazwie.

A zwalnianie procesora to troche głupota, bo skoro mamy wsadzać tam proca x86 po to żeby jeszcze go zwalniać, to przecież można zastosować inną rodzinę która jest stworzona do tego żeby pobierać mało energii.

A teraz pytanie które mnie dręczy od początku. PO CO wsadzać tam PCta? Po co ta masa MIPSów?

TADLA.NET
Poziom 13

Joined: 09 Jan 2005
Posts: 122

#103

11 Mar 2006 15:21

Re: I-Droid - konkrety

snicek wrote:

mam pytanie do osob ktore chca to zrobic na mikrokontrolerze, czy naprawde nie chcecie tego zrobic na czyms co jest czesciowo gotowe i w dodatku bardzo tanie?

1. kto ci powiedział że nie chce?
2. co jest gotowe i tanie? co masz na myśli?

jeśli chodzi o płytę główną PC to już się wypowiedziałem powyżej. najlepiej od razu założyć wielopoziomową budowę robota.

1. strowniki i czujniki
2. mikrokontroler z szynami SPI, I2C, USART a może czymś jeszcze
3. płyta zgodna z PC śmigająca pod linuxem - porty RS, USB, wifi, bluetooth, pamięci masowe...

szyny spi i i2c umożliwiaja podłączenie ogromnej ilości peryferiów jednocześnie i dla większości zastosowań ich prędkość jest wystarczająca. a kamera prawdopodobnie najlepiej jeśli będzie zaplanowana od razu do trzeciego poziomu, czyli płyty PC albo innej na wysokowydajnym procku

wogule to czy nie łatwiej powiedzieć od razu co się ma na myśli? a tak znowu muszę psuć klawiaturę :|

dgaleza
Poziom 18

Joined: 14 Mar 2005
Posts: 464
Location: Zduńska Wola

#104 11 Mar 2006 18:55

Re: I-Droid - konkrety

Jeżeli znacie się na rzeczy i macie tak ogromną masę pomysłów, to zapraszam do rejestracji na forum Projekt ROBOT:
-->FORUM<--

-->Str. Główna<--

snicek
Poziom 14

Joined: 20 Feb 2006
Posts: 155
Location: Sokolka

#105 11 Mar 2006 19:09

I-Droid - konkrety

do McRancor: okresla w nazwie? czy po tym ze jest to RAMdysk wiesz jaki rodzaj pamieci RAM to jest? mi chodzilo tylko o to ze w tym co ja propnuje na baze jest to pamiec wielokrotnego zapisu a nie jak np cf (w sumie obie maja zywotnosc ale chyba kazdy wie jaka jest roznica). ale mysle ze niema co dyskutowac o takich pierdolach. chcecie cos zrobic, to uwazam ze powinniscie juz cos zaczac :).

do TADLA.NET :w sumie nikt mi nie powiedzial ze nie chcecie tego co zaproponowalem (tanie i gotowe) ale nikt tez sie nie zatrzymal przy moim poscie z w tym watku (wystarczy przejzec 20 ostatnich wypowiedzi i napewno sie trafi). wiele osob zaczyna od nowa dyskusje na temat mikrokontrolera (jaki, jaiej firmy itp). nadal uwazam ze warto sie moja propozycja zainteresowac (no chyba ze chcecie zalozyc firme i sprzedawac roboty masowo to wtedy mozecie nie szukac mojego postu).
przypominam :czy ktos jest zainteresowany karta na zlaczu isa, ktora ma 64 wej i 64wyj (kazdy chyba wie jakie to mozliwosci ile silnikow i czujnikow) tyle ze na zloczu ISA, nadaje sie idealnie do testow "na biurku" roznego rodzaju modolow robota lub cnc itp.

ktos sie pytal ile moze taka plyta glowna pobierac mocy jak kiedys miezylem z kolega to wyszlo max 50W z dyskiem. czyli duzo wiecej jak mikrokontroler :).

Google

Google Adsense

# 11 Mar 2006 19:09

McRancor
Poziom 24

Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5331
Location: Wrocław

#106 11 Mar 2006 19:26

I-Droid - konkrety

A istnieje coś takiego jak RAM na karcie CF?

Karta I/O na złączu ISA to fajny bajer, ale ma jedną wadę, jest na złączu ISA, w nowszych płytach ze świeczką takiego szukać, jaki rodzaj wyjść? i jaki wejść? Optoizolowane? Jakie do niej oprogramowanie? Jakieś kable? link? ;)

jedruland
Poziom 5

Joined: 09 Mar 2006
Posts: 11
Location: Świnoujście

#107 11 Mar 2006 19:42

Re: I-Droid - konkrety

zwalnianie procka mialoby na celu oszczedzanie energii wtedy gdy nie są potrzebne MIPSY, wolę rozwiązenie z nadmiarem MIPSów bo gdzy zajdzie taka potrzeba w wolniejszych prockach ich po prostu nie ma, tutaj są ale leżą nie jako "na zaś"

a do czego potrzeba mipsów?

od chociazby odtwarzacz mp3, synteza dzwięku, gra w szachy, jak dojdzie rozpoznawanie mowy to jeszcze ich może zabraknąć

snicek
Poziom 14

Joined: 20 Feb 2006
Posts: 155
Location: Sokolka

#108 11 Mar 2006 19:42

I-Droid - konkrety

o bozie .. tworzy sie glupia dyskusja.. przecierz chodzi o ramdysk na np karcie cf a nie o ram na cf.

wyj/wej w standardzie ttl .. jesli chodzi o optoizloacje to pytanko chyba jest na poziomie kolan ;) (tylko bez obrazy) jaki problem wstawic a jaki wywalic optoizolacje?.
oprogramowanie wlasne.. kazdy nawet malo zaawansowany programista sobie poradzi. wlasnie isa to fajny bajer z jedna fajna zaleta zczytywanie i wysylanie danych idzie po adresach (portach jak kto woli) czyli banalna sprawa jesli chodzi o funkcjonalnosc i latwosc programowania.
dalem propozycje czegos co u mnie przy moich projektach idealnie sie sprawdzalo do testow automatow, nigdy nie zabraklo mi wejsc ani wyjsc.

TADLA.NET
Poziom 13

Joined: 09 Jan 2005
Posts: 122

#109

11 Mar 2006 21:23

Re: I-Droid - konkrety

ISA to w tym przypadku zły pomysł

konradek26
Poziom 16

Joined: 05 Mar 2005
Posts: 282

#110 11 Mar 2006 21:26

I-Droid - konkrety

W dziale download jest układ do sterowania 16 urządzeniami przez COM... tyle że soft pod Windows

daniel93
Poziom 22

Joined: 29 Mar 2005
Posts: 1537
Location: -

#111 11 Mar 2006 21:30

I-Droid - konkrety

snicek: jak zrobisz tą karte na PCI to pogadamy ;)

snicek
Poziom 14

Joined: 20 Feb 2006
Posts: 155
Location: Sokolka

#112 11 Mar 2006 21:57

I-Droid - konkrety

pci nie robilem bo nie jest tak tania jak ta na isa a 6lat temu nie bylo tak latwo ze sprzetem jak teraz :) no i pci trzeba sie bawic w przerwania i zwykle odczytanie danych lub wyslanie to duzo wiecej regulek w programie.
isa to zly pomysl do zastosowania w robocie.. a mi chodzi o sprzet do testowania elementow z ktorych zapewne wasz robot moze sie skladac. zreszta to wasz projekt z przyjemnoscia bede sie przygladal jak sie "rozwija" ;) ja swoj bede rozwijal na boku. moze wam cos podpowiem moze wy mi.

McRancor
Poziom 24

Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5331
Location: Wrocław

#113 11 Mar 2006 22:04

I-Droid - konkrety

Jak chcesz zobaczyć coś co się rozwija, to w tym dziale jest "robot - pająk" ten projekt się autentycznie rozwija.

W dziale mikrokontrolery jest o budowie GNUMASTERa PLC dla mas (swoją drogą powinno to być w tym dziale)

Tutaj raczej nie liczyłbym na jakiś dalszy rozwój...

snicek
Poziom 14

Joined: 20 Feb 2006
Posts: 155
Location: Sokolka

#114 11 Mar 2006 22:32

I-Droid - konkrety

nie napisalem ze tylko ten watek ogladam. stalych stron, watkow mam okolo 25 (z elektrody moze 6). :D :) ten jest ciekawostka innego wymiaru. duzo w nim energi i moze sie okazac ze ktos wymysli cos nowego (moze ;)). konkrety byly tylko w pierwszym poscie w zasadzie, za co chyle czola przed tadla.net .
jesli chodzi o pajaka to nie przypadl mi do gustu, jest fajny ale ja raczej wole rozwiazania humanoidalne lub takie na "kolkach". ale jesli chodzi o projekt pajaka i grupe ktora sie nim zajmuje to sa z tego co widze pieknie zgrani, czego tu jak narazie brakuje. ze swojego skromnego doswiadczenia wiem ze tu trzeba poczekac az plomienie opadna.

wicy
Poziom 18

Joined: 13 Mar 2003
Posts: 552
Location: Łódź

#115 11 Mar 2006 23:44

Re: I-Droid - konkrety

Witam.
Albo nie rozumiem innych, albo tylko TADLA.NET wg mnie idzie w dobrym kierunku. Myślę, że najlepszym i najmocniejszym rozwiązaniem tego projektu byłaby jego MODUŁOWOŚĆ. Skoro projekt ma być "dla wszystkich" - więc i także dla mnie :D - wolałbym zamiast dorzucania skomplikowanego komputera (chyba mocniejszego od tego na którym teraz pisze :D) jakiegoś AVR-ka z przerzuceniem zadań obliczeniowych via UKF do PC. Nie każdy też wie co to Linux (ja nie wiem - przyznaję się :D). Dlatego jeszcze raz postuluję o skupienie się na MODUŁOWOŚCI całego robota. W końcu sterowanie np. silnikami, to tylko 2-4 linie do obsłużenia przez proca, czujnik? - ze dwie linie... a czy będzie to taki proc, czy inny, zależeć może od woli, upodobań, kieszeni (i czego tam jeszcze chcecie) budującego.
Moim zdaniem powinno powstać coś na kształt klocków lego, z których każdy będzie mógł wybrać co mu pasuje, albo odrzucić co mu zbędne.

McRancor
Poziom 24

Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5331
Location: Wrocław

#116 11 Mar 2006 23:58

I-Droid - konkrety

Transmisje radiową polecam oprzeć o transceivery CC1000, są gotowe i względnie tanie moduły, a FSK zapewnia dość znaczną odporność na zakłócenia, połączoną ze sporym zasięgiem. Pracują w paśmie ISM - 433Mhz (te najpopularniejsze)

Transmisja nie odbywa się z jakąś kosmiczną prędkością, ale przecież to tylko AVRek i prostość&taniość ;) Obrazu z kamery i tak tym nikt przesyłał nie będzie

wicy
Poziom 18

Joined: 13 Mar 2003
Posts: 552
Location: Łódź

#117 12 Mar 2006 00:14

Re: I-Droid - konkrety

Quote:

Transmisja nie odbywa się z jakąś kosmiczną prędkością, ale przecież to tylko AVRek i prostość&taniość Obrazu z kamery i tak tym nikt przesyłał nie będzie

.
Dokładnie! Transmisja video leci sobie zupełnie innym kanałem 1,2 lub 2,4GHz.
Myślę przy tym, że robot to nie samochód rajdowy. W moim przekonaniu dopuszczalne jest by się zatrzymał, skupił, przesłał dane, poczekał na obliczenia PC, odbrał dalsze polecenia nawigacyjne, znów się skupił i pojechał sobie dalej... jakoś tak sprawia wtedy inteligentniejsze wrażenie :D:D

therifler
Poziom 2

Joined: 28 Oct 2005
Posts: 3
Location: Częstochowa

#118 12 Mar 2006 01:46

Re: I-Droid - konkrety

Witam was dobrzy ludzie ... Fajny projekt aby coś zrobić... Ale potrzebna będzie www z gdzie bedzie można gromadzic dokumentacje, forum i inne rzeczy... Myślę że powinniśmy zacząć od założenia odpowiedniego serwisu... - chętnie udzielę pomocy - pracuje w php, sql'u i mam doświadczenie z forami oraz systemami CMS - gg : 2109156... pozdr

Google

Google Adsense

# 12 Mar 2006 01:46

Frubi
Poziom 13

Joined: 14 Feb 2006
Posts: 114

#119 12 Mar 2006 08:12

Re: I-Droid - konkrety

JUZ JEST CHYBA Z 5 FORUM :!: :!: :!:
a co do wojnyprocki vs. mikrokontlolery to mysle aby je polonczyc ;) Dlaczego?
Bo ja sobie pomyslalem ze mikrokontloler mozna wsadzic do kazdego modulu z osobna a ten bedzie prosciejsze obliczeniai (itp) bedzie sobie liczyl a bardziej skomplikowane bedzie przesylal do procka :P Bedzie mialo duzo wad ale i duzo zalet ;)
Przynajmniej jakas idea jest :idea:

arek1987
Poziom 1

Joined: 18 Oct 2002
Posts: 1
Location: Wrocław/Zielona Góra

#120 14 Mar 2006 22:54

Re: I-Droid - konkrety

Witam wszystkich, nie jestem zbyt dobrym elektronikiem, wiec niewiele wniose do tematu, ale moge cos powiedziec na temat rozpoznawania obrazu/mowy poniewaz swego czasu troche o tym czytalem, nie jest to wcale taka prosta sprawa poniewaz czesto do tego celu wykorzystuje sie modele markowa, wszelkiego rodzaju sieci neuronowe i transformaty. Jest tam troche liczenia wiec jezeli chcecie to zaimplementowac bezposrednio w robocie to procesor musi byc calkiem szybki. Jezeli chodzi o zastosowanie to mozna troche poczytac o tym na:
http://icis.pcz.pl/~januszb/
oraz w ksiazkach Ryszarda Tadeusiewicza
-Sieci Neuronowe (http://winntbg.bg.agh.edu.pl/skrypty/0001/main.html)
-Rozpoznawanie Obrazow (http://winntbg.bg.agh.edu.pl/skrypty/0005/main.html)
-Sygnal mowy (http://winntbg.bg.agh.edu.pl/skrypty/0004/main.html)

Mam nadzieje ze cos wam sie z tego przyda.
pozdrawiam
Arek Golebski

Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> I-Droid - konkrety o tym robocie

Page 4 of 5

Go to page Previous 1, 2, 3, 4, 5 Next

Page generation time: 0.215 seconds

FAQ || Administrator || Moderators || Widgets and banners || Contact