| Author |
Message
|
Podkanowicz
Poziom 4
Joined: 05 Apr 2006
Posts: 10
|
 #1
 05 Apr 2006 16:13 Literatura związana z Automatyką. |
|
|
|
Chciałbym aby wymienic tu najlepszą polską lub ang. literature w e-księgarniech lub e-book'i osobiście prosiłbym o polską.Najlepiej takie super mega podstawy az do zaawansowanych. z góry thx.
| Moderated by McRancor: |
| Proszę wypisywać tytuły, ewentualnie komentarze, proszę nie pisać nic nie wnoszących postów! |
Budowa , zasada działania i sposób sterownia silnikami krokowymi
|
|
| Back to top |
|
 |
Frubi
Poziom 13
Joined: 14 Feb 2006
Posts: 114
|
|
| Back to top |
|
|
Frubi
Poziom 13
Joined: 14 Feb 2006
Posts: 114
|
#3
06 Apr 2006 13:26 Literatura. |
|
|
|
Żadnego robota nie zrobimy bez znajomości elektroniki więc http://www.elportal.pl/ też się przyda...
|
|
| Back to top |
|
|
strdaniel
Poziom 17
Joined: 30 Jun 2003
Posts: 354
Location: mikołów
|
#4
07 Apr 2006 00:11 Re: Literatura. |
|
|
|
ja mam pytanko litaratura ale jaka ???
bo ja w poscie nie doczytałem o jaką chodzi literature
chyba że genralnie techniczną
to ja polecam
www.techniczna.com.pl
|
|
| Back to top |
|
|
ilonan
Poziom 10
Joined: 10 Jan 2006
Posts: 49
Location: Krakow
|
#5
07 Apr 2006 07:20 Re: Literatura. |
|
|
|
"Podstawy robotyki" Adam Morecki - unikniemy pytań o chwytaki, metody obliczeń i innych mechaniczno/matematyczno/technicznych pytań
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
07 Apr 2006 07:20 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
Marteusz
Poziom 3
Joined: 07 Feb 2006
Posts: 7
Location: Kraków
|
#6
08 Apr 2006 10:10 Re: Literatura związana z Automatyką i Robotyką |
|
|
|
Jeśli chodzi o Robotykę to polecam książkę Podstawy Robotyki Józefa Giergiela w opracowaniu Tomasz'a Buratowskiego, naprawdę jest wszystko bardzo dobrze wyjaśnione!!
|
|
| Back to top |
|
|
Tawez
Poziom 15
Joined: 20 Jun 2005
Posts: 268
Location: -
|
#7
08 Apr 2006 10:41 Re: Literatura związana z Automatyką i Robotyką |
|
|
|
H.R.Everett, "Sensors for mobile robots, theory and aplication"
w Amazon
albo w sieci jako ebook pos96rep.pdf (13,7MB)
lokalizacja tego pliku jest bardzo dynamiczna, dlatego link przez google.
Richard O. Duda, Peter E. Hart, David G. Stork, "Pattern Classification"
w Amazon
Można też znaleźć w formie elektronicznej (PDF 15.2MB) ale trzeba się wysilić.
Paweł Cichosz, "Systemy uczące się", WNT
w księgarni WNT
albo gdziekolwiek indziej :)
Jak ktoś chce zrobić coś zaawansowanego i do tego nie błądzić po omacku,
to zapraszam do nauki języka, a potem do lektury.
|
|
| Back to top |
|
|
kotu
Poziom 13
Joined: 16 Jan 2005
Posts: 141
Location: Wrocław
|
#8
08 Apr 2006 22:19 Re: Literatura związana z Automatyką i Robotyką |
|
|
|
No i oczywiście robota (o ile jest zaawansowany) należałoby
zaprogramować - więc polecam książkę do chyba najlepszego
języka programowania jaki znam, czyli do C++:
"Symfonia C++" - dla początkujących
"Pasja C++" - dla zaawansowanych
Warto pamiętać o zapoznaniu się ze specyfikacją mikrokontrolera
jaki chcemy potem zaprogramować oraz z bibliotekami do obsługi.
Osobiście polecam mikrokontrolery z serii AVR, gdyż są proste w
obsłudze i jest mnóstwo literatury i materiałów na sieci do nich.
"Mój najlepszy kolega to kolega Google ;-) )
|
|
| Back to top |
|
|
Tawez
Poziom 15
Joined: 20 Jun 2005
Posts: 268
Location: -
|
#9
19 Apr 2006 12:45 Literatura związana z Automatyką i Robotyką |
|
|
|
Na przykład ERCIM News
Miesięcznik - każdy numer poswięcony innemu zagadnieniu.
Nie tylko robotyka, a w kazdym razie nie w takim zakresie jak na grupie, a duzo bardziej zaawansowanym - ale daje jakies pojęcie o wielu problemach z zakresu informatyki.
Sporo ciekawych numerów w archiwum
|
|
| Back to top |
|
|
Tawez
Poziom 15
Joined: 20 Jun 2005
Posts: 268
Location: -
|
#10
27 Apr 2006 22:48 Re: Literatura związana z Automatyką i Robotyką |
|
|
|
Chcecie literatury, to macie ;)
Springer Tracts in Advanced Robotics
22 pierwsze numery do pobrania za free!!!
!!! Tylko do 15 Maja 2006 !!!
(na oko jakies 400MB wiedzy)
Aby skorzystać, trzeba się zarejestrować.
|
|
| Back to top |
|
|
super_sonic
Poziom 16
Joined: 10 Apr 2003
Posts: 320
Location: gliwice
|
#11
14 May 2006 12:08 Re: Literatura związana z Automatyką i Robotyką |
|
|
|
Łatwiejsza do zrozumienia dla początkujących od "Podstaw Robotyki" Moreckiego jest "Wprowadzenia do robotyki" Craiga.
|
|
| Back to top |
|
|
MayK`
Poziom 8
Joined: 08 Aug 2006
Posts: 27
Location: Bytom
|
|
| Back to top |
|
|
atckp
Poziom 13
Joined: 31 Jan 2006
Posts: 137
Location: Tarnów
|
#13
30 Oct 2006 21:25 Szybkie liczniki s7-200 |
|
|
|
Znalazlem u siebie PDF o szybkich licznikach w sterowniku s7-200 tam jest akurat opisane na przykladzie s7-200 CPU 212 i CPU 214 .Zawiera 33 strony. pokazuje jak skonfigurowac i uzywac szybkich licznikow. Wysylam na serwer bo po postach widze ze czesto uzytkownicy szukaja takich plikow
| Moderated by Bartek_Wosik: |
| Temat scaliłem |
| Description: |
|
Download |
| Filename: |
szybkie_liczniki.pdf |
| Contents: |
|
| Filesize: |
1018.43 KB |
| Punkty: |
1.99 = 1.194 for transfer + 0.796 for the user (set automatically) |
|
|
| Back to top |
|
|
atckp
Poziom 13
Joined: 31 Jan 2006
Posts: 137
Location: Tarnów
|
#14
03 Nov 2006 16:29 Re: Literatura związana z Automatyką i Robotyką |
|
|
|
dorzucam jeszcze rozkazy w liscie instrukcji do sterownika SIMATIC s7-200
Dodano po 4 [minuty]:
dorzucam jeszcze rozkazy w liscie instrukcji do sterownika SIMATIC s7-200 ( 38 strona pdf) bardzo lasnie opisane instrukcje
| Description: |
|
Download |
| Filename: |
lista_instrukcji.rar |
| Contents: |
lista_in...cji.pdf
See all... |
| Filesize: |
1.12 MB |
| Punkty: |
2.25 = 1.35 for transfer + 0.9 for the user (set automatically) |
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
03 Nov 2006 16:29 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
mik.kar
Poziom 9
Joined: 05 Jan 2005
Posts: 34
Location: plock
|
#15
05 Jan 2007 12:33 Re: Literatura związana z Automatyką i Robotyką |
|
|
|
polecam ksiazke "Process Control" Bela G.Liptak
troche obszerna ale ciekawa (wer.angielska)
moze ktos mial ta pozycje w wersji elektronicznej?
|
|
| Back to top |
|
|
prof.Gruzin
Poziom 4
Joined: 27 Feb 2007
Posts: 8
Location: Szczecin
|
#16
27 Feb 2007 17:04 Re: Literatura związana z Automatyką i Robotyką |
|
|
|
Radzę zaczynać przygodę od "Podstaw robotyki" J. Craiga. Potem zabierać się za następne. Oczywiście zakładamy, że kursy teorii sterowania, programowania oraz mechaniki mamy w przynajmniej podstawowym stopniu opanowane.
|
|
| Back to top |
|
|
Artik_b
Poziom 12
Joined: 26 Feb 2007
Posts: 102
Location: DownSilesia
|
#17
08 Mar 2007 15:51 Re: Literatura związana z Automatyką i Robotyką |
|
|
|
Witam.
Jeśli chodzi o automatykę, to świetny zbiór podstaw do niej można znaleźć w podręczniku "Mechatronika" wydawnictwa REA (ISBN-83-7141-425-0).
Jest tu wszystko co powinien wiedzieć automatyk - od mechaniki do sterowania PLC i CNC (na przykładzie SIEMENS...).
Książka jest niemieckich autorów (ale przetłumaczona), więc zawiera dużo obrazków i prostych (w miarę możliwości) objaśnień, że nawet Niemiec zrozumie...
Koszt: 45zł.
Polecam!
|
|
| Back to top |
|
|
Paweł Es.
Poziom 25
Joined: 14 Sep 2004
Posts: 7100
Location: Warszawa
|
#18
16 Mar 2007 13:55 Re: Literatura związana z Automatyką i Robotyką |
|
|
|
Teresa Zielińska
"Maszyny kroczące
Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne"
Wydawnictwo Naukowe PWN
Warszawa, 2003 r.
ISBN: 83-01-13925-0
Wydanie: Pierwsze
Objętość: s. 162
|
|
| Back to top |
|
|
roks
Poziom 18
Joined: 12 Oct 2003
Posts: 485
|
|
| Back to top |
|
|
king2002
Poziom 6
Joined: 15 Dec 2005
Posts: 16
Location: Kielce
|
#20
29 Apr 2007 14:21 Re: Literatura związana z Automatyką i Robotyką |
|
|
|
Honczarenko Jerzy, Roboty przemysłowe: budowa i zastosowanie.
Gabriel G. Kost :Układy sterowania robotów przemysłowych;
|
|
| Back to top |
|
|
flastek
Poziom 2
Joined: 20 Oct 2007
Posts: 4
|
|
| Back to top |
|
|
plichta
Poziom 16
Joined: 17 Apr 2004
Posts: 270
|
|
| Back to top |
|
|
kacperek29
Poziom 8
Joined: 29 Aug 2006
Posts: 25
Location: Kielce
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
21 Nov 2007 19:27 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
piicia
Poziom 16
Joined: 28 Sep 2003
Posts: 301
Location: Lubraniec // Łódź
|
#24
25 Mar 2008 19:40 Re: Literatura związana z Automatyką i Robotyką |
|
|
|
Jeżeli chodzi o zagadnienia teorii sterowania w aspekcie matematycznym to chyba najlepszą pozycją jest książka pana Kaczorka "Wektory I Macierze W Automatyce I Elektrotechnice"
Wg mnie najlepszą i najlepiej zrozumiałą książką z podsaw automatyki i teori sterowania czyli teog co powinno się wiedzieć zanim zaczniemy czytać literaturę czysto tematyczną jest książka Pełczewskiego "Teoria sterowania" książka niestety już od dawna nie wydawana ale do zdobycia w bibliotekach najczęściej uczelni technicznych. Drugą bardzo dobrą pozycją jest kolejna książka pana Kaczorka "teoria sterowania". Myślę, że są to 3 pozycję przez które każdy automatyk powinien przebrnąć:).
|
|
| Back to top |
|
|
greg9295943
Poziom 2
Joined: 05 Dec 2007
Posts: 4
Location: Kraków
|
#25
11 Jul 2008 22:18 Re: Literatura związana z Automatyką i Robotyką |
|
|
|
hehe...książka powiedzmy że może być. szkoda ze dość łatwe przykłady są w niej bo na gazminie u Buratowskiego już tak prosto nie ma......
|
|
| Back to top |
|
|
roks
Poziom 18
Joined: 12 Oct 2003
Posts: 485
|
|
| Back to top |
|
|
roks
Poziom 18
Joined: 12 Oct 2003
Posts: 485
|
|
| Back to top |
|
|
Zgredzio69
Poziom 12
Joined: 24 Apr 2007
Posts: 81
|
#28
04 Dec 2008 08:22 Re: Literatura związana z Automatyką i Robotyką |
|
|
|
L.A. Bryan E.A. Bryan Programmable Controllers Theory and Implementation
Sporo informacji porządkujących zagadnienie programowania PLC
| Description: |
|
Download |
| Filename: |
PLC_Theory Book.pdf |
| Contents: |
|
| Filesize: |
5.3 MB |
| Punkty: |
6.854 = 6.354 for transfer + 0.5 for the user (set manually) |
|
|
| Back to top |
|
|
Bober0707
Poziom 5
Joined: 17 Jan 2007
Posts: 12
|
|
| Back to top |
|
|
navaro
Poziom 8
Joined: 28 Nov 2008
Posts: 30
|
#30
24 Feb 2009 13:11 Re: Literatura związana z Automatyką i Robotyką |
|
|
|
Ja ze swojej strony polecam książke W. Byrskiego traktującą o teorii sterowania: "Obserwacja i sterowanie w procesach dynamicznych".
Dosyć dobrze są tu opisane regulatory PID w różnych konfiguracjach(kaskada, IMC, MFC i in.), opisane są też kryteria doboru nastaw tych regulatorów. Poza tym sporo o filtrze Kallmana, LQR i LQG, dwa albo trzy rodziały poświęcone są obserwatorom całkowym, sporo o stabilności układów liniowych i troche o nieliniowych. Ogólnie dosyć fajna książka z tym, że to dosyć ciężka lektura.
|
|
| Back to top |
|
|
