Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Wyszukiwarki naszych partnerów

Kategoria: Kamery IP / Alarmy / Automatyka Bram
Montersi
Kategoria: Akumulatorki / Baterie / Ładowarki
  • #1 30 Wrz 2006 09:15
    bogdan_p
    Poziom 39  

    w powodu licznych pytań i problemów związanych z silnikami krokowymi powstał ten temat aby wszystkim przybliżyć budowę , zasadę działania i sposób sterownia
    na początek trochę teorii , sterownik na popularnym L297 +L298 i kilka linków , mile widziane również inne propozycje sterowników
    artykuły zostały scalone z kilku numerów czasopisma PE i jest czasowa zgoda na ich publikację w razie wątpliwości proszę o kontakt z McRancor
    dobra animacja pozwalająca na zrozumienie pracy i sposobu sterowania
    http://stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/abati/flash/pas.swf
    kilka propozycji linków z schematami sterowników
    http://www.ottop.republika.pl/sterownik2803.shtml
    http://pminmo.com/
    http://hobbycnc.hu/Magyar.html
    http://www.luberth.com/plotter/ditwasplotter.htm
    http://mitglied.lycos.de/ChFuchs/stepper.html
    http://www.rafal.waw.pl/wynalazki/porty/
    http://www.hobby-elec.org/e_step.htm

  • #2 05 Paź 2006 22:21
    tmko
    Poziom 16  

    Witam mam pytanie czy jest możliwe zbudowanie silnika krokowego we własnym zakresie np z alternatora stojan ma podobną budowe ale jak rozwiązać sprawę wirnika . Pytam z powodu ceny silników dużej mocy i sprawa sterowania czy stosując prosty sterownik wystarczy dobrać same końcówki mocy ?

  • #3 06 Paź 2006 15:25
    bogdan_p
    Poziom 39  

    przeróbka jest możliwa , wirnik zasilisz napięciem stałym nawet jest to możliwe bez przewijania uzwojeń ktoś na forum już coś takiego próbował
    do sterownia będzie potrzebny falownik 3f o odpowiednio dużym prądzie
    zobacz te tematy http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.ph...ternator&sid=3d77a193413c24348177fe2f33ccb6e4
    http://www.elektroda.pl/rtvforum/alternator-jako-silnik-elektryczny-ytt433441.html

  • #9 22 Sty 2007 23:24
    muzyk_pan
    Poziom 10  

    Witam.
    Posiadam karte wejsc/wyjsc binarnych (napiecia TTL 0V, 5V) interesuje mnie schemat jakiegos ukladu ktory pozwolilby na sterowanie unipolarnym silnikiem krokowym (0,5A 12V).Z gory dziekuje za wszelkie informacje.
    Pozdrawiam

  • #10 23 Sty 2007 16:48
    bogdan_p
    Poziom 39  

    może dokładniej co to za karta , dla silnika o podanych parametrach jako driver wystarczy ULN 2803 sterowany sygnałami z karty , chyba podstawa to program sterujący w/w kartą

  • #11 23 Sty 2007 22:22
    kwak80
    Poziom 10  

    Witam
    Mam zrobic sterowanie silnikiem krokowym polegajace na tym ze co jakis czas silnik obroci sie o zadany kat obrotu. Najwiekszy problem jaki spotykam to brak silnikow krokowych przynajmniej ja nie moge ich znalesc (chodzi mi o 300szt) Czy ktos nie zna moze linka do strony producenta lub hurtowni gdzie moge to znalesc. Inna sprawa ze fajnie by bylo jakby to byl silnik czterofazowy. Silniczek moze miec b mala moc nawet taki jak w stacjach dyskietek w kompie tylko ze tam nie sa czterofazowwe:(
    Pozdrawiam

  • #12 24 Sty 2007 00:35
    muzyk_pan
    Poziom 10  

    Karta to PCI-DIO-HS-32 (PCI 6533) National Instruments.
    Chodzi o zmodernizowanie stanowiska laboratoryjnego do badania silinikow krokowych. Obecny sprzet pochodzi prawie sprzed 20 lat i nie bardzo wiadomo co jest za co odpowiedzialne. Na wale silnika jest jeszcze przetwornik ze swoja elektronika. Ogolnie jedna wielka tajemnica...oznaczenia scalakow poscierane. Bede probowal rozgrysc co tam siedzi zeby zrobic to jak najmniejszym nakladem pracy ale licze sie z tym ze trzeba bedzie zrobic sterownik od zera. No a program raczej nie powinien byc problemem.

  • #13 24 Sty 2007 16:55
    bogdan_p
    Poziom 39  

    po kolei :
    hurtowo silniki kupisz tu http://www.wobit.com.pl/ , można zapytać również tu http://www.akcesoria.cnc.info.pl/silniki_krokowe.htm
    jest na Allegro osoba oferująca cały czas silniki możesz zapytać czy jest w stanie dostarczyć taką ilość
    z tego co napisałeś wynika że sterownik posiada również enkoder
    cała sprawa polega na tym jaki masz silnik , jak chcesz nim sterować
    dla unipolarnego proste rozwiązanie to ULN2XXX lub 4 tranzystory sterowane 4 bitami z karty
    dla unipolarnego 2 mostki H również 4 bity
    można skorzystać z rozwiązań stosowanych w sterownikach CNC tu 3 bity Enable , Step , Dir
    można zastosować scalone sterowniki , ilość sygnałów jest zależna od danego układu
    jeżeli uda Ci się rozpracować starą elektronikę enkodera to warto ją wykorzystać będzie możliwość pomiaru ilości obrotów , kierunku , prędkości

  • #14 24 Sty 2007 23:05
    kwak80
    Poziom 10  

    Dzieki za pomoc znalem ta stronke mimo wszystko potrzbeuje jeszcze tanszych silnikow niz tam maja:) Chyba u chinczykow bede musial szukac Sterowanie mysle zrobic na ukladach ULN2803, 4017 Ne55 4060 plus jakies drobiazgi wydaje mi sie ze to bedzie najtansze.

  • #15 27 Sty 2007 13:12
    bogdan_p
    Poziom 39  

    jeżeli praktycznie nie mają dla Ciebie znaczenia silnik to może rozglądnij się na giełdach komputerowych , chodź nie wiem czy ktoś ma 300szt
    stosując silnik z fdd za bardzo nie wiem jak chcesz go wykorzystać , większość modeli ma drugie łożysko na końcu śruby napędowej
    co do sterownika to osobiście wolałbym zastosować uC , jako stopień końcowy ULNxxxx , lub L293D w zależności od rodzaju silnika
    praktycznie wystarczy dobrze napisać program , opracować pcb i masz gotowy model do powielenia xx-razy , zawsze w początkowej fazie jak również i później istnieje możliwość dokonania zmian w sposobie sterownia szczególnie dla tak dużej ilości jaką planujesz

  • #16 29 Sty 2007 15:17
    kwak80
    Poziom 10  

    Na razie zrobilem sterowanie na cmosach silnik sterowany dwufazowo
    Kupilem w wobit silnik 35BY4809 silnik chodzi uklad zlicza ile ma wykonac krokowy tylko ze grzeje sie bardzo jak sie go dotknie mozna sie oparzyc:( kiedys czytalem ze silniki krokowe grzeja sie ale czy to normalne zeby bez obciazenia tak sie nagrzewal? Wczesniej mialem podpiety jakis inny silnik 5 przewodowy byl duzo wiekszy i tez sie grzal tylko mniej przypuszczam ze obudowa odprowadzala cieplo bo masywna byla:)

    Wiec czy to normalne zeby silnik krokowy parzyl? ma taki cylk ze robi 2 obroty ok 4 sek mu to zajmuje potem 20 sek przerwy ale napiecie jest podane zeby trzymalo go i powrot i tak w kolko.

  • #17 29 Kwi 2007 20:14
    muzyk_pan
    Poziom 10  

    Witam ponownie !
    Udało mi sie cześciowo rozgryść parametry enkodera. A wlasciwie parametry sygnału jaki generuje. Standardowo są to dwa sygnały prostokątne przesunięte w fazie. Jednak problem pojawił sie na tle poziomu napięcia...jest to sygnał 0/500mV, wiec nie ma szans zeby enkoder bezposrednio podlaczyc pod karte. Jak moznaby w prosty sposob przynajmniej czesciowo zblizyc sygnał z enkodera do poziomu TTL obslugiwanego przez karte ??

    Na dzien dzisiejszy wymyslilem sobie taki oto ukladzik do sterowania silnikiem. Układ mam zamiar zasilac zasilaczem nieznanego mi pochodzenia 14V DC. Czy to ma jakikolwiek sens i prawo dzialac ?? :oops:

    Silniki krokowe- zasada działania i sterowanie

  • #18 01 Maj 2007 21:58
    bogdan_p
    Poziom 39  

    schemat jest poprawny , reszta zależy tylko od sposobu sterownia
    dla obu stabilizatorów proponuje radiatory , jeżeli zasilacz na faktycznie 14 V to można zrezygnować z stabilizatora 12V

  • #19 16 Gru 2007 22:43
    625661
    Usunięty  
  • #20 25 Gru 2007 22:31
    4elektronik
    Poziom 11  

    Witam. Mam 3 silniki wymontowane z czytników taśm perforowanych. nie ma na nich zadnych napisów jedyna wiadomosc na ich temat to ze mają 5 wyprowadzen.moze spotkal sie juz ktos z takimi silnikami??

  • #21 28 Gru 2007 01:12
    Moulder
    Poziom 23  

    :arrow: 4elektronik
    Trzy posty wyżej masz schemat połączeń w silniku z 5 wyprowadzeniami

  • #22 25 Lut 2008 15:47
    zakoslaw
    Poziom 1  

    Witam posiadam silnik krokowy 24V, 165 Om, posiada 6 kabli, grupowane po trzy rezystancja miedzy poszczegolnymi kablami to albo ok 165, albo ok 320 Om, kupilem go podobno jak silnik bipolarny, ale czy to rzeczywiscie silnik bipolarny??
    Pozdrawiam Janusz

  • #23 25 Lut 2008 18:49
    Moulder
    Poziom 23  

    Silniki krokowe- zasada działania i sterowanie



    Masz schemat tego silnika.
    Pomiędzy : B+,B- i A+, A- masz 320 OHM
    Pomiędzy COMA, A+ COMA, A- masz 160 OHM itd
    Pomiędzy COMB, B+ COMB, B- masz 160 OHM itd

    Jeżeli COMA połączysz z COMB to będzie w sumie 5 przewodów i wtedy silnik będzie pracował jako unipolarny.
    Jeżeli nie będziesz używać COM-ów tylko: A+, A-, B+, B- (cztery kable) to wtedy silnik będzie pracował jak bipolarny
    Poczytaj te linki co koledzy wrzucili jest tam chyba wszystko o krokowcach

  • #24 27 Lut 2008 09:14
    bbalek
    Poziom 2  

    bogdan_p napisał:
    propozycja kolegi krzyjak z EdW opisująca budowę , zasadę pracy i sterowania silników krokowych

    część 1


    część 2


    część 3


    część 4


    część 5


    część 6




    Drodzy forumowicze mam do was pytanie odnośnie 6 części artykułu. Chciałbym się was zapytać czy możliwe jest że obydwa rozwiązania sterowania za pomocą MOSFETÓW na rysunkach 54 b i 54 c były poprawne. A jeśli nie to które są poprawne.

  • #25 01 Mar 2008 22:30
    bogdan_p
    Poziom 39  

    Krzysieksiek nie o to chodziło w pytaniu bbaleka , faktycznie rysunek 54c jest błędny to powinien być układ na tranzystorach komplementarnych czyli z kanałem N i kanałem P , wszystko wyjaśnia ten przykład takiego mostka http://www.cadvision.com/blanchas/hexfet/np-s.htm

  • #26 02 Mar 2008 20:59
    bbalek
    Poziom 2  

    No właśnie na takie potwierdzenie czekałem. Dzięki bogdan_p. Przeczuwałem że układ 54c jest zły i dlatego kupiłem 8 tranzystorów BUZ11 i zmontowałem układ z rysunku 54b. Niestety wszystkie 4 pracujące jako klucze górne czyli zwarte drenem z VCC nie pracują w pełnym nasyceniu i strasznie się grzeją. Naprawdę nie rozumiem tego zjawiska. Jutro idę sobie kupić sobie 4 komplementarne może będą lepiej pracować.

  • #28 02 Paź 2008 08:11
    kiniol2005
    Poziom 9  

    Witam;
    Jaka jest dopuszczalna temperatura pracy krokówki??
    Bo mój silnik po trzech godzinach pracy osiąga 75 ºC

  • #29 16 Paź 2008 12:35
    erem123
    Poziom 1  

    Przypadkiem trafiłem na

    coś takiego

    . O ile dobrze rozumiem jest to silnik krokowy. Moje pytanie brzmi następująco: skąd mogę wiedzieć jakie jest maksymalne obciążenie silnika?

  • #30 26 Paź 2008 19:24
    MAAKX
    Poziom 12  

    Oczywiście po prądzie jaki pobiera, ale przy mocnym chłodzeniu prąd można zwiększyć, trzeba kontrolować jednocześnie temperaturę żeby nie przekroczyć jaka podaje producent
    Można powiedzieć że podobnie jak z procesorem komputera

    Moment obrotowy mozna zwiększyć przez przekładnie, ale krokowe nie należą do silników szybkich
    Tu jest link do takiego eksperymentu który zrobiłem ze zwykłego silnika krokowego
    http://www.cnc.info.pl/topics65/szybki-silnik-krokowy-vt10499.htm

  Szukaj w 4mln produktów
Przeglądaj produkty