Robot z... wałka do malowania

Main Page -> Forum Index -> DIY Structures -> DIY Abroad -> Robot z... wałka do malowania

Author

Message

Shqippy
Poziom 12

Joined: 27 Apr 2004
Posts: 98
Location: Alexandrów Kujawski

05 Dec 2006 20:37

Robot z... wałka do malowania

Wielu początkujących entuzjastów robotyki, chcących zacząć konstruowanie swojej pierwszej maszyny, odstrasza zapewne "wyższa elektronika" nierozerwalnie związana z tą dziedziną - fotorezystory, mikrokontrolery czy czujniki akustyczne to dla wielu osób bariera nie do przeskoczenia. Paul Discher postanowił zbudować robota możliwie jak najprostszego, zachowując jednak podstawową jego cechę, czyli możliwość reagowania na bodźce z otoczenia.
Podwozie robota stanowi wałek do malowania, zaś za przekazanie mocy z jednostki napędowej na wałek pędny odpowiada profesjonalne rozwiązanie w postaci gumki-recepturki. Spinka do dokumentów zastosowana w roli tylnej osi zapewnia minimalne tarcie, umożliwiając jednocześnie wygodne zawieszenie robota np. na gwoździku nad biurkiem. Elektronika sterująca składa się z tranzystora 2N2222 oraz fotodiody. Mózg elektronowy robota powoduje, iż porusza się on jedynie gdy jest oświetlony.
Prostota budowy dla bardziej doświadczonych robotyków może wydawać się wręcz absurdalna, jednak dla osób dopiero zaczynających, a co najważniejsze - nie posiadającyh przygotowania elektronicznego - może to być ciekawy zabijacz czasu, do sklecenia z zawartości graciarni w zimowy wieczór.

Plik PDF z dokładnym opisem: http://dpdtech.com/~pld/rollerbot/botpics/rollerbot.pdf

Źródło: http://www.diylive.net/index.php/2006/09/21/diy-paint-roller-bot/

kenibarbi
Poziom 3

Joined: 05 Dec 2006
Posts: 6
Location: warszawa

#2 06 Dec 2006 00:26

Re: Robot z... wałka do malowania

a mozna by prosic jakis schemat bo mi ten link nie chce dzialac :|
bardzo bym prosił :D

Duch__
Poziom 22

Joined: 12 Dec 2004
Posts: 1948
Location: Opole

#3 06 Dec 2006 01:15

Re: Robot z... wałka do malowania

kenibarbi wrote:

a mozna by prosic jakis schemat bo mi ten link nie chce dzialac :|
bardzo bym prosił :D

Link działa - ja otwierałam za pomocą mozilli i programu Acrobat Reader 5...

Krzysztof33
Poziom 14

Joined: 04 Aug 2006
Posts: 188
Location: Bobowa

#4 06 Dec 2006 16:42

Re: Robot z... wałka do malowania

A co ze skrętem, jak to coś wykonuje ruchy boczne??

Google

Google Adsense

# 06 Dec 2006 16:42

Shqippy
Poziom 12

Joined: 27 Apr 2004
Posts: 98
Location: Alexandrów Kujawski

06 Dec 2006 16:46

Re: Robot z... wałka do malowania

Nie skręca - jeździ tylko do przodu (na tyle na ile pozwala symetria "podwozia", jeśli będzie lekko krzywe, to będzie go trochę znosiło na boki).

Er Ni
Poziom 2

Joined: 05 Dec 2006
Posts: 3
Location: Stw

#6 06 Dec 2006 18:06

Re: Robot z... wałka do malowania

Fajna sprawa ztązabawką mam ochote zrobic ,ale strona jest w jezyku angielskim wiec niewiem jak to dokladnie zrobic.
Diody niewiem jak podpiac itp .. jezeli ktos to zrobil to prosze o wylanie mi zdjecia gotowego i opisu ja kto zrobil ;]
ernesti(malpa)interia.pl
gg: 4513574

kenibarbi
Poziom 3

Joined: 05 Dec 2006
Posts: 6
Location: warszawa

#7 06 Dec 2006 20:10

Re: Robot z... wałka do malowania

ja tez nie mam pojecia jak sie zlacza te elementy na tych plytkach znacie jakas strone gdzie sie tego mozna nauczyc ??

Google

Google Adsense

# 06 Dec 2006 20:10

redart
Poziom 18

Joined: 31 Oct 2004
Posts: 528
Location: Lublin

#8 06 Dec 2006 23:07

Re: Robot z... wałka do malowania

kenibarbi:
Tak, ja wiem. To strony w książkach i czasopismach branżowych - czyli o elektronice :!: A tak poważnie to choćby tu http://www.arczer.neostrada.pl w dziale teoria. Przeczytaj to, a twój świat się skomplikuje :D.

Google

Google Adsense

# 06 Dec 2006 23:07

Rzucek
Poziom 5

Joined: 31 May 2006
Posts: 13
Location: Lublin

#9 09 Dec 2006 01:45

Re: Robot z... wałka do malowania

To chyba będzie cos takiego, prosty przełącznik tranzystorowy. Przepraszam za jakosc, robilem to na szybko i to w programie do diagramów:P Sądze, że dobrym pomysłem byłoby wstawienie rezystorka między diode a tranzystor. Jeżeli diodkę z schematu zastąpimy rezystorkiem, a samą diodę umieścimy między bazą, a emiterem to układ będzie działał odwrotnie, czyli zatrzymywał sie przy oswietleniu diody. Dzieki temu przy zastosowaniu dwoch układow mozna zbudowac robocika, który będzie krecił się w poszukiwaniu wiązki promieni,a kiedy ją znjdzie będzie jechal w jej stronę. NIc odkrywczego nie powiedziałem, ale mam nadzieję, że się komuś przyda:)

Diagram1.jpeg
Filesize:	3.51 KB

Guest
Poziom 10

#10 10 Dec 2006 19:21

Re: Robot z... wałka do malowania

taki robot to banał juz lepiej zróbcie zamiast wałka to zróbcie kołka to bedzie autko

Er Ni
Poziom 2

Joined: 05 Dec 2006
Posts: 3
Location: Stw

#11 11 Dec 2006 16:42

Re: Robot z... wałka do malowania

Ja myslalem ze to ma tylko jezdzic , a to ma czujnik swiatla neizle , ale z tej strony nic nieczaje bo po angielsku a na schemacie ktory dales jest tylko jk zrobic samochodzik a nie czujnik=samochodzik.

Rzucek
Poziom 5

Joined: 31 May 2006
Posts: 13
Location: Lublin

#12 12 Dec 2006 00:54

Re: Robot z... wałka do malowania

@Er Ni
To co jest na moim schemacie to dokładnie to samo co w wersji angielskiej. Niestety nie miałem dobrego programu do schematów. Silniczek napędza kola kiedy dioda jest oświetlona. Tyle, nic w tym trudnego.

Guest
Poziom 10

#13 23 Dec 2006 00:24

Re: Robot z... wałka do malowania

naprawde fajne - bo proste - można zrobić zabawkę razem z jakimś przedszkolakiem - może przy okazji "zarazi się " trochę elektroniką. Naprawdę super układ jak na pierwszą zabawkę która sama jeżdzi - gdyby miał 2 koła zasilane oddzielnymi silniczkami i sterowane odzdzielnymi "układami wykonawczymi" mógłby niekoniecznie jechać prosto...

MichałKob
Poziom 17

Joined: 20 Feb 2004
Posts: 359
Location: Kraków

#14 01 Aug 2007 14:22

Re: Robot z... wałka do malowania

Jest jedna mała sprawa, która powoduje, że gasząc w nocy światło możemy zabić robota :)
Konkretnie chodzi o brak diody zabezpieczającej tranzystor. Montujemy ją katodą do plusa zasilania i anodą do kolektora tranzystora. Gasząc światło spowodujemy odcięcie tranzystora, a zanik prądu na cewce silnika spowoduje impuls napięcia zabójczy dla tranzystorka i robot nie będzie chciał jeździć :)

Google

Google Adsense

# 01 Aug 2007 14:22

MaXo90
Poziom 14

Joined: 18 Feb 2007
Posts: 164
Location: Krynica

#15 21 Oct 2007 19:18

Re: Robot z... wałka do malowania

Ciekawy projekt jak na początek (trudno coś zepsuć i się zrazić)

Tylko jedno głupie pytanie amatora
Gdzie zaopatrujecie się w elementy elektroniczne ? (np wymieniona tu dioda i tranzystorek) W necie ? bo raczej niesądze żeby eklepy pseudo-elektroniczne w mniejszych miastach miały coś takiego... (a może nie pytałem nigdy tylko :?: ) :D

Qoolver
Poziom 9

Joined: 25 Jun 2007
Posts: 41
Location: Kraków

#16 10 Feb 2008 17:54

Re: Robot z... wałka do malowania

Jak to gdzie? Ja jestem z Krakowa i jest tam kilkanaście sklepów elektronicznych z pełnym asortymentem... Nie ma sensu zamawiać przez neta takich prostych elementów gdyż kosztują one kilka groszy, a więc szkoda wydawać pieniądze na przesyłkę...