Sterownie silnikami przez RS232

Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Sterownie silnikami przez RS232

Author

Message

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519

26 Dec 2006 11:56

Sterownie silnikami przez RS232

Przeglądając forum i sieć trudno znaleźć proste sterowniki pod RS 232 , dlatego zbudowałem sterowniki za pomocą których możliwe jest sterowanie silnika krokowego unipolarnego , binarnego oraz 2 silnikami dc
Projektując sterowniki wyszedłem z założenia aby były możliwie proste w budowie , funkcjonalne , możliwe do wykonania przez każdego , to samo dotyczy programów napisanych w Bascomie .
Zasadniczo powstały dwa projekty pierwszy służy tylko do obsługi silnika krokowego unipolarnego , natomiast drugi jest bardziej uniwersalny służy do sterowania silnika krokowego bipolarnego jak również 2silników DC.

Sterownie silnikami przez RS232

Obsługa jest bardzo prosta polega na wydaniu polecenia z dowolnego terminala RS 232 np. systemowego Hyper Teminala , każdy z programów na początku przedstawia sposób sterowania .
Programy w Bascomie są napisane na mikrokontroler 89c2051 , ale bez użycia Timerów i systemu przerwań co pozwala w bardzo prosty sposób zastosować je dla AVR , zmieniając jedynie nazwy portów , stosując popularne 90s2313 lub ATtiny 2313 wystarczy pozbyć się układu Reset z płytki , wyprowadzenia są identyczne
Programy są bez komentarza , ale na tyle proste że każdy nawet początkujący powinien zrozumieć zasadę działania , w miarę potrzeby zmodyfikować dla swoich potrzeb
W programach użycie instrukcji Print jest tylko w celach informacyjnych , bez problemu można się ich pozbyć , co pozwoli zaoszczędzić sporo pamięci dla przykładu program dc1 zajmuje 1423 bajty , bez instrukcji Print 723
Krótki opis poszczególnych programów :
Obsługa wersji dla silnika unipolarnego i bipolarnego jest identyczna , oczywiście inne są układy sterowników

Sterownie silnikami przez RS232

Po uruchomieniu i przedstawieniu się program czeka na rozkaz w postaci nazwy polecenia i wartość np. l10 – 10obrotów w lewo , każde polecenie musi być zakończone Enterem
Sterownik przy pierwszym uruchomieniu wymaga ustalenia wartości kroków / obrót początkowa wartość to 50 co odpowiada silnikowi o 200 krokach / obrót czyli 1,8˚ / krok
Proponuje ustawić wartość czasu na 30 ( początkowa 10 ) zaznaczyć punkty odniesienia na osi silnika i obudowie , następnie wydać polecenie wykonania 1 obrotu , obserwując czy silnik wykona dokładnie 1 obrót , w marę potrzeby skorygować wartość poleceniem S , lub znając parametry silnika obliczyć 360 / (kąt jednego kroku)*4 , polecenie to nie jest wyświetlane w programie ponieważ ustawia się je tylko raz
Parametr C – czas pozwala na zmianę prędkości silnika w pewnych granicach , z uwagi na bardzo prosty sposób sterowania silnika wartości zmian nie są duże , dla silnika który testowałem min to 2ms , wartość max może być dowolna

Sterownie silnikami przez RS232

Dla silników DC powstały 3 wersje programów , schemat jest identyczna jak dla silnika bipolarnego , wersje 1 i 2 obsługuje się analogicznie jak dla silników krokowych , oczywiście bez plecenia S , program został napisany tak aby sterować pojazdem dlatego polecenia odpowiadają kierunkom jazdy przy napędzie pojazdu dwoma silnikami , różnica w obsłudze polega na tym że w wersji 1 ustalamy czas pracy silników ( wartość w sekundach ) natomiast w wersji 2 wydanie polecenia jest wykonywane do czasu wydania kolejnego , dodatkowo jest polecenie Stop

Sterownie silnikami przez RS232

Wersje 3 obsługuje się inaczej , poszczególnym klawiszom są przyporządkowane polecenia według zasady przedstawionej w terminalu , jest to układ pozwalający na sterownie jedną ręką , naciśnięcie danego klawisza uruchamia polecenie wykonywane tak długo aż nastąpi jego zmiana innym klawiszem

Część sprzętowa jest typowa Max 232 – komunikacja RS232 , 89c2051 – wiadomo , ULN2003 lub L293D –stopień wyjściowy
W układzie z Max 232 dodatkowo zastosowano sygnalizację transmisji co bywa pomocne w czasie uruchamiania i pracy układu , szybkość jest ustalona na 2400 co w zupełności wystarcza do takiego sterowania , oczywiście można ją dostosować do swoich potrzeb , pamiętając że z jej wzrostem wzrasta ilość błędów w czasie transmisji oraz to jaką wartość ma zegar systemowy
Myślę że zaprezentowane układy przydają się początkującym w zrozumieniu zasady sterownia i pozwolą na budowę własnych bardziej za awansowanych konstrukcji

silniki DC.rar

Description:

n/a

Download

Filename:

silniki DC.rar

Contents:

ver1.BAS , VER1.BIN , VER1.DBG , VER1.HEX , VER1.NOI , VER1.RPT , dc1 , ver2.BAS , VER2.BIN , VER2.DBG
See all...

Filesize:

10.79 KB

Punkty:

0.00

bipolarny.rar

Description:

n/a

Download

Filename:

bipolarny.rar

Contents:

bipolarny.BAS , BIPOLARNY.BIN , BIPOLARNY.DBG , BIPOLARNY.HEX , BIPOLARNY.NOI , BIPOLARNY.RPT , bipolarny
See all...

Filesize:

5.04 KB

Punkty:

0.00

unipolarny.rar

Description:

n/a

Download

Filename:

unipolarny.rar

Contents:

unipolarny.BAS , UNIPOLARNY.BIN , UNIPOLARNY.DBG , UNIPOLARNY.HEX , UNIPOLARNY.NOI , UNIPOLARNY.RPT , unipolarny
See all...

Filesize:

5.02 KB

Punkty:

0.00

Schematy i pcb.rar

Description:

n/a

Download

Filename:

Schematy i pcb.rar

Contents:

bipolarny.pdf , bipolarn...pdf.pdf , unipolarny.pdf , unipolar...pdf.pdf , Schematy i pcb
See all...

Filesize:

64.86 KB

Punkty:

0.00

walker-kiler
Poziom 1

Joined: 11 Sep 2007
Posts: 1
Location: Lublin

#2 05 Nov 2007 14:57

Re: Sterownie silnikami przez RS232

Witam. Opierając sie na założeniach twojego projektu postanowiłem zbudować własny sterownik do silnika unipolarnego jednak napotkałem problem wynikający z braku wystarczającej wartości napięcia wychodzącego ze stabilizatora. Ja dostaje 2,2V co w żaden sposób nie pozwala mi na zasilenie TTL-i. W założeniach mój projekt ma być podpięty przez konwerter usb/rs232 do laptopa a a pulpit sterujący wraz z całym oprogramowaniem do do transmisji danych oraz do deklaracji portów i zarządzania nimi napisany jest w Delphi 7 choć mam również wersje w C++ Builder. Nie wiem czy problem nie wynika przypadkiem z zastosowanego przeze mnie zasilacza, z którego zasilam układ jest to samoróbka dajaca na wyjściu 5,6V. Czy możliwe jest jednak to że mam uszkodzony stabilizator choć w karcie serwisowej użytego układu znalazłem zalecenia co do napięcia wejściowego od 7 do 25V. Proszę o odpowiedz.

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519

05 Nov 2007 18:30

Re: Sterownie silnikami przez RS232

Quote:

wartości napięcia wychodzącego ze stabilizatora. Ja dostaje 2,2V

to jak chcesz żeby to działa

Quote:

układ jest to samoróbka dajaca na wyjściu 5,6V.

to nie jest forum jasnowidzów pokaż schemat zasilacza , oraz układu który wykonałeś do sterowania , sprawdziłeś układ czy nie ma zwarć jeżeli masz LM7805 to 7V jest minimum dla prawidłowej pracy stabilizatora , dalej jaka jest wydajność prądowa zasilacza , jaki prąd silnika ......... podstawa schemat i kilka danych o układzie

LMK-1226
Poziom 9

Joined: 21 Dec 2008
Posts: 34
Location: Częstochowa

#4 22 Dec 2008 14:39

Re: Sterownie silnikami przez RS232

bogdan_p,może pokażesz schematy tego sterownika?Mógłbym taki właśnie zrobić.

Minner
Poziom 16

Joined: 28 Feb 2004
Posts: 318
Location: Lublin/Wrocław

#5 22 Dec 2008 16:14

Re: Sterownie silnikami przez RS232

LMK-1226 wrote:

bogdan_p,może pokażesz schematy tego sterownika?Mógłbym taki właśnie zrobić.

Schematy masz w załącznikach do pierwszego postu.

LMK-1226
Poziom 9

Joined: 21 Dec 2008
Posts: 34
Location: Częstochowa

#6 24 Dec 2008 13:11

Re: Sterownie silnikami przez RS232

A jaki to program i jak to podłączyłeś?

Google

Google Adsense

# 24 Dec 2008 13:11

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519

24 Dec 2008 14:36

Re: Sterownie silnikami przez RS232

nie wiem o co Ci chodzi przecież wszystko masz w załącznikach , schematy , pcb , programy dla poszczególnych wersji co jeszcze jest Ci potrzebne ?

chrupex
Poziom 10

Joined: 30 Dec 2008
Posts: 54
Location: Metropolia Trzcielska :D

#8 31 Dec 2008 02:32

Re: Sterownie silnikami przez RS232

Witam!
Musze przyznać, że faktycznie wszystko jest pięknie zrobione i tak przejrzyście, że nawet taki laik jak ja może to zrozumieć :)

Tylko mam takie dwa pytanka;
1. Czy można by mikro kontroler AT89C2051P zastąpić jakimś innym, ponieważ prawdę mówiąc ciężko dostać akurat ten model :/ ?

2. Czy konieczne jest stosowanie stabilizatora napięcia ?

Z góry dzienx za pomoc!
Szczęśliwego Nowego Roku tak przy okazji :)

Google

Google Adsense

# 31 Dec 2008 02:32

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519

31 Dec 2008 14:50

Re: Sterownie silnikami przez RS232

stabilizator masz po to aby dostarczyć napięcie stabilizowane dla elektroniki która jest na 5V , tak więc nie wiem czemu nie chcesz go stosować chyba że masz pewne źródło stabilizowanego napięcia 5V
AT89C2051P kupisz bez problemu , gorzej że wymaga programatora równoległego jednak są dwa rozwiązania wersja 89S2051 daje możliwość programowania typowym programatorem STK200 lub dowolny AVR i ponowna kompilacja programu , głównie zmiana nazwy portów jak piszesz w Bascomie to nie powinieneś mieć problemów , stosując AT90s2313 ( trudny do zdobycia ) lub ATTiny 2313 rozkład wyprowadzeń jest identyczny pamiętaj o innym sposobie Resetu w stosunku do 89c2051

littlebee1
Poziom 2

Joined: 30 Dec 2008
Posts: 3

#10 25 Jan 2009 10:45

Re: Sterownie silnikami przez RS232

Pytanie:
Czemu w ukladzie dla silnika unipolarnego stosujesz oporniki do podciagania sygnalow sterujacych, a dla silnika bipolarnego nie?

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519

#11

25 Jan 2009 14:51

Re: Sterownie silnikami przez RS232

robiąc prototyp zacząłem od wersji dla silników unipolarnych z końcówką mocy na tranzystorach w tym przypadku rezystory okazały się konieczne dla osiągnięcia właściwego prądu bazy tranzystorów , później zrezygnowałem z tranzystorów zastępując je ULN-enem , na schemacie i w projekcie pcb pozostały jednak nie ma to kompletnie żadnego znaczenia czy będą czy nie w niczym nie zmieni to funkcji układu , natomiast zastępując ULN-ena tranzystorami proponuje je dać

PS_Company
Poziom 9

Joined: 16 Sep 2007
Posts: 37
Location: Cieszyn

#12 22 Apr 2009 07:15

Re: Sterownie silnikami przez RS232

Witam
Bardzo się mi podoba projekt bo takiego właśnie szukałem :) Jaki jest koszt wykonania takiego sterownika do silnika DC ? i jak bobrze wyczytałem to da się sterować 2 sinikami,tak ?Aaa i czy taki sterownik na da się do manipulatora :)
dzięki i pozdrawiam :)

Darone
Poziom 3

Joined: 08 Sep 2006
Posts: 6
Location: Gdynia

#13 25 May 2009 11:15

Re: Sterownie silnikami przez RS232

Czy ten układ wytrzymałby 2 silniki DC - 14A każdy?

Jeśli nie to jak przerobić ten układ żeby wytrzymywał takie natężenie?

Madik
Poziom 14

Joined: 03 Jul 2006
Posts: 157
Location: Częstochowa

#14 26 May 2009 12:34

Re: Sterownie silnikami przez RS232

Z tego co widzę to l293d nie wytrzyma 14A. Trzeba zmienić mostek h

Darone
Poziom 3

Joined: 08 Sep 2006
Posts: 6
Location: Gdynia

#15 01 Jun 2009 00:17

Re: Sterownie silnikami przez RS232

A czy macie jakieś propozycje odnośnie zmiany tego mostka? Co według Was byłoby najlepszym rozwiązaniem?

PS_Company
Poziom 9

Joined: 16 Sep 2007
Posts: 37
Location: Cieszyn

#16 04 Jun 2009 15:26

Re: Sterownie silnikami przez RS232

Witam,
Zbudowałem sobie taki sterownik do DC, wgrałem pragram nr 3 i nie wiem jak skomunikować się z nim przez Hyperterminal :( Gdy naciskam jakieś klawisze mruga tylko jedna dioda ale nic nie dzieje się ze sterownikiem. Nie wiem w czym jest problem, może mam port źle skonfigurowany. Może ktoś wie co robić ?
Pozdrawiam

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519

#17

05 Jun 2009 09:25

Re: Sterownie silnikami przez RS232

komunikacja musi być w PC ustawiona na 2400 , po uruchomieniu dowolnego programu w terminalu program przedstawia swoje funkcje , jeżeli masz swoje urządzenie wykonane na zaproponowanym pcb to musi działać program jest tak prosty że tylko błędy montażowe mogą powodować niewłaściwą pracę układu

PS_Company
Poziom 9

Joined: 16 Sep 2007
Posts: 37
Location: Cieszyn

#18 08 Jun 2009 15:31

Re: Sterownie silnikami przez RS232

Witam moja płytka wygląda tak:

.Możliwe że ja źle połączyłem gniazdo RS jak by ktoś mógł sprawdzić:) ( ja podłączyłem je tak że do SV1 do wejścia pierwszego podłączyłem GND czyli 5 pin portu RS do wejścia 2 podłączyłem 3 pin portu a do wejścia trzeciego podłączyłem 2 pin portu)
Dziękuję i pozdrawiam

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519

#19

09 Jun 2009 21:55

Re: Sterownie silnikami przez RS232

chyba ważniejsze są ścieżki niż widok z góry , napisałem wcześniej po włączeniu zasilania układ wysyła dane do terminala , czy masz je ?
prostym sposobem sprawdzenia komunikacji jest wyjęcie mikrokontrolera z podstawki i zwarcie końcówek 2 , 3 ( Tx / Rx 89c2051 ) musisz w tym przypadku otrzymać to samo co wysyłasz tzn wciśniecie dowolnego klawisza od razu musi pojawić się w terminalu w tym czasie powinny migać obie diody komunikacyjne przy MAX 232 , jeżeli nic nie ma to spróbuj zamienić 2 / 3 w złączu RS232 w przypadku braku komunikacji pozostaje wymiana układu MAX232 zakładam że pcb masz poprawne , podzespoły sprawne
przy działającej komunikacji PC <> MAX 232 usuń mostek na pinach 2 , 3 89c2051 , włóż układ po podaniu napięcia program powinien w terminalu przedstawić się jeżeli nie to pozostaje uC a tu wybacz nie jestem jasnowidzem aby stwierdzić co masz tam wgrane , czy układ jest dobry itp

Google

Google Adsense

09 Jun 2009 21:55

grzes74
Poziom 1

Joined: 04 Jun 2005
Posts: 1
Location: Jastrzębie

#20 24 Jun 2009 20:58

Re: Sterownie silnikami przez RS232

Schemat trochę się różni od wzoru płytki. Ja to uruchomiłem, ale początkujący mają i będą mieć problemy, i nie dziwię się dlaczego...
Pozdrawiam i gratuluje uruchomienia PS_Company.

PS_Company
Poziom 9

Joined: 16 Sep 2007
Posts: 37
Location: Cieszyn

#21 25 Jun 2009 08:55

Re: Sterownie silnikami przez RS232

Udało się uruchmić ten sterownik :) trochę głupi błąd mi wyszedł bo zabrakło mi jednej zworki :) ale teraz chodzi idealnie.
Pozdrawiam PS_company

Ergolud
Poziom 4

Joined: 06 Jan 2009
Posts: 8
Location: Kraków

#22 31 Jan 2010 20:55

Re: Sterownie silnikami przez RS232

Witam.
A czy dużych zmian potrzeba aby wysterować 2 silniki krokowe bipolarne ?

pozdrawiam,

Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Sterownie silnikami przez RS232

Page 1 of 1

Page generation time: 0.2 seconds

FAQ || Administrator || Moderators || Widgets and banners || Contact