| Author |
Message
|
Cycu67
Poziom 11
Joined: 02 Nov 2006
Posts: 74
Location: Chełm
|
 #1
 19 Feb 2007 17:41 Aparatura zdalnego sterowania 433 92 MHZ |
|
|
|
Właściwie - po co?
W powszechnej opinii modelarzy własnoręczne wykonanie od podstaw aparatury RC mija się z celem. W znacznym stopniu się z tym zgadzam, zwłaszcza jeśli mamy na myśli aparaturę, która miałaby działać na jednym ze standardowych pasm modelarskich, w bezpośredniej bliskości innych nadajników/odbiorników, jak to najczęściej bywa np. na modelarskim lotnisku. Ostre wymagania jakim powinna sprostać taka aparatura są trudne do spełnienia przez konstruktora - amatora.
Celem tego artykułu jest opisanie aparatury wykonanej głownie dla własnej przyjemności, przy uzyciu technologii dostępnej dla średnio zaawansowanego elektronika, nie mającego dostępu do specjalistycznego sprzętu pomiarowego RF. Wykorzystane pasmo i niewielka moc czynią tę aparaturę legalną w świetle prawa oraz bezpieczną dla innych odbiorników RC działajacych w pobliżu. Aparatura taka może się nadać do niedrogich modeli pływających, jeżdżących lub nawet (uwzględniając pewne ryzyko) lekkich modeli latających. Używam jej od kilku miesięcy do latającego 1-metrowego modelu z depronu, który puszczam na przygodnych polach i łąkach - z całkowitym sukcesem.
Jak to zrobiłem
Część radiową, odbiorczą i nadawczą wykonano na bazie gotowych, dostępnych i tanich modułów na częstotliwość 433MHz z filtrami SAW, firmy STE (dostępne np. w firmie Gamma, www.gamma.pl). Przeznaczone są one do celów telemetrii, zdalnego sterowania bram, alarmów itp. Mimo małej mocy (15mW), zastosowanie sprawnej anteny nadawczej i spora czułość odbiornika BR27 z przemianą (1uV) umożliwiają prawidłową transmisję na odległość około 300m. Transmisja jest cyfrowa, po obu stronach toru wykorzystano popularne i tanie procesory AT89C2051. Kodowanie z podwójną sumą kontrolną eliminuje możliwość odebrania wadliwych ramek, co całkowicie usuwa znane z aparatur analogowych "trzepanie" serw w obecności zakłóceń. Sporo kłopotu sprawiła mi część mechaniczna - manipulatory. W końcu wykorzystałem wnętrzności dwóch tanich joysticków. Możliwe jest również samodzielne wykonanie kołyski osadzonej na osiach zwykłych potencjometrów - powinny być one wysokiej jakości.
Podstawowe parametry
ilość kanałów: 4 lub 7
częstotliwość: 433MHz
zasięg (poza miastem): ok. 200 - 300m
zasięg (miasto): do ok. 100m
modulacja: AM
transmisja: cyfrowa
moc nadajnika: 15mW
pobór prądu nadajnika: 35mA
pobór prądu odbiornika: 20mA
dodatkowe funkcje: dual rate, trymowanie, pamięc modelu
w planach: miksery, LCD, pamięc kilku modeli
Całkowity koszt prototypu wyniósł około 300 zł, z czego większość ceny stanowiły joysticki (2x50zł), moduły RF (w sumie ok. 70zł), obudowa (30zł) oraz reszta części elektronicznych, płytek, przełączników itp. (ok. 100zł). Oczywiście dochodzi jeszcze aku nadajnika. No i oczywiście, nie licząc czasu pracy.
Tutaj jest schemat nadajnika oraz opis,
a tutaj schemat odbiornika oraz opis.
Do ściągnięcia również programy na AT89c2051
Użytkowanie
Latam tą aparaturą od stycznia, średnio 1-2h tygodniowo. Zasięg i ogólnie działanie były dla mnie przyjemnym zaskoczeniem. Odległości na których latam wynoszą zwykle do 200-300m, jako że mój model jest zbyt mały aby nim latać dalej. Przypadki zaniku zasięgu należą do rzadkości. Ostrzegam jednak przed lataniem bezpośrednio przed lub po burzy - wpływ zakłóceń ja również jonizacji atmosfery daje się odczuć. W tych warunkach rozbiłem model :( Trymowanie nie sprawia trudności. Druciane ramiona antenki łatwo się gną, ale równie łatwo prostują, a jej nikłe wymiary ułatwiają operowanie.
Za i przeciw
Decydując się na budowę, należy zdawać sobie sprawę z wielu niedoskonałośći takiego oryginalnego, niestandardowego rozwiązania. Oczywiście nie można zastosować typowych odbiorników RC. Pasmo 433MHz jest wykorzystywane przez alarmy samochodowe, co może być przyczyną potencjalnych zaników transmisji (zaobserwowane tylko w mieście, i to bardzo sporadycznie). Nie można użwyać więcej niż jednej takiej aparatury na raz (odbiornik o niskiej selektywności odbiera całe pasmo). Nie jest też możliwe proste zwiększenie zasięgu - moduły o wyzszej mocy są drogie, nielegalne, podobnie jak samodzielne dodane 'dopały'. Żywotność mechaniki może być niższa niż w rozwiązaniu fabrycznym. Są też i zalety: niska cena całkowita jak na urządzenie o takiej liczbie kanałów, możliwość dowolnej modyfikacji oprogramowania, no i przede wszystkim frajda z wykonania.
Opisane urządzenie proszę traktować jako prototyp. Z pewnością wiele można jeszcze udoskonalić. Pytania, wątpliwości, problemy, niejasności - proszę kierować na mój email. W miarę możliwości służę radą i pomocą.
MODUŁY BT27 I BR27 (STE) i ich zamienniki
Czytelnicy strony zgłaszają mi problemy z nabyciem tych modułów. Niestety jedynym znanym mi źródłem zaopatrzenia jest firma gamma (www.gamma.pl) gdzie kupowałem je w roku 2003. Nie wiem, czy jeszcze można je tam dostać ani jaka jest obecnie ich cena, ani też czy realizują zlecenia wysyłkowo. Najprościej - zadzwonić do nich.
Przypuszczam że mozna zastosować moduły innych producentów. Jesli zasięg nie jest zbyt istotny, to w zakresie do kilkudziesięciu metrów dobrze mogą się spisać nawet najtańsze moduły stosowane w różnych rodzajach pilotów.
Jeśli jednak zależy nam na przyzwoitym zasięgu, to nalezy brać pod uwagę moduły stabilizowane przynajmniej fitrem SAW lub kwarcem. Ponadto:
Nadajnik - powinien być dostosowany do podłączenia obciążenia zewnętrznego (anteny) o impedancji kilkadziesiąt ohm. Gwarantowana prędkość transmisji powinna wynosić przynajmniej 2400b/s (ale lepiej 4800).
Odbiornik - moduł odbiorczy powinien mieć przemianę i jak najlepszą czułość (1-3 mikrowolta).
Modulacja - uważa się że modulacja FM jest bardziej odporna na zakłócenia niż AM.
| Filename: |
Aparatura zdalnego sterowania 433 92 Mhz.rar |
Download |
| Contents: |
Aparatur... 92 Mhz
, 100_1216.jpg
, 100_1218.jpg
, 100_1204.jpg
, 100_1205.jpg
, 100_1208.jpg
, 100_1209.jpg
, 100_1210.jpg
, 100_1211.jpg
, 100_1212.jpg
See all... |
| Filesize: |
7.32 MB |
| Punkty: |
9.784 = 8.784 for transfer + 1.00 for the user (set automatically) |
|
|
| Back to top |
|
 |
Google
|
| #
19 Feb 2007 17:41 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
Daniel Master
Poziom 4
Joined: 02 Mar 2007
Posts: 9
Location: warszawa
|
#2
03 Mar 2007 12:53 Re: Aparatura zdalnego sterowania 433 92 MHZ |
|
|
|
ty czy to jest cztero kanałowa aparatura do zdalnego sterowania i czy ten download to schemat ideowy
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
03 Mar 2007 12:53 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
mateusz501
Poziom 1
Joined: 21 Feb 2007
Posts: 1
Location: Kielce
|
#3
04 Mar 2007 17:41 Re: Aparatura zdalnego sterowania 433 92 MHZ |
|
|
|
chciałem zauważyć iż to co napisał pan Cycu67, jest żywcem skopiowane ze strony http://www.kubaw.it.pl/index.html . Myślałem nad zrobieniem tego nadajnika ale nie idzie NIGDZIE już dostać modułów tam stosowanych, są wypisane zamienniki, lecz nigdzie nie ma informacji czy na nich również aparatura działa. jakby ktoś miał schemat montarzowy i wzory płytki to bardzo chętnie wykonam aparature własnoręcznie, ale musi to być rozpisane na elementy obecnie dostępne bo szkoda było mi wydać 300zł (myśle że w 200zł bym sie zmieścił) a to ma mi nie działać. pozdrawiam
mateusz501
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
04 Mar 2007 17:41 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
dyduś
Poziom 17
Joined: 23 Apr 2003
Posts: 369
Location: TARNÓW
|
#4
06 Mar 2007 19:19 Re: Aparatura zdalnego sterowania 433 92 MHZ |
|
|
|
Szczerze odradzam modelarzom którzy poważnie podchodzą do latania. taka aparatura jest dobra w okręgu 100metrów, jest po prostu b. niepewna, pozdrawiam autora , wcale niechcę zniechęcać do wykonania takiej aparatury poprostu naprawiałem przez długie lata nadajniki z ciekawość zrobiłem taką zabawkę z całą pewnością jest to zabawka,dobrą alternatywą jest2,4 GHz
|
|
| Back to top |
|
|
kondensator
Poziom 23
Joined: 04 Dec 2006
Posts: 2571
|
#5
30 Mar 2007 00:20 Re: Aparatura zdalnego sterowania 433 92 MHZ |
|
|
|
Szanowni Koledzy Użytkownicy i Moderatorzy Wszystkich Działów
Proszę o nie propagowanie używania częstotliwości 433MHz leżącej
w paśmie licencjonowanym do zdalnych sterowań, alarmów, modeli itp.
Jest to w interesie potencjalnych uzytkowników / wykonawców takich urządzeń,
jak i legalnych licencjonowanych użytkowników pasma 430-440MHz.
Więcej informacji było już m.in. w:
http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=662431&highlight=
http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=723193&highlight=
Do celów na wstępie wspomnianych jest cała gama częstotliwości:
6.78MHz, 13.56MHz, 27.12MHz, 40.68MHz, 868MHz, 2.4GHz, 5.8GHz
(oraz 35MHz tylko do modeli latających)
Na częstotliwości do 40.68MHz włącznie sprzęt jest wykonalny przy użyciu
łatwo dostępnych elementów i przyrządów.
Na 868MHz jest coraz więcej gotowych modułów, układów i urządzeń.
Na 2.4GHz, 5.8GHz też są, ale z uwagi na rozpowszechnienie WiFi,
nie proponuje używania tych częstotliwości do innych celów,
gdyż jest to tworzenie problemów na własną prośbę.
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
30 Mar 2007 00:20 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
TheGanG
Poziom 9
Joined: 30 Apr 2009
Posts: 44
Location: Krakow
|
#6
06 Oct 2009 17:01 Re: Aparatura zdalnego sterowania 433 92 MHZ |
|
|
|
Aparatura na 2.4 jest niebezpieczna przez wifi? Tos mnie ubawil ha ha. Widac ze nawet zabawki z tesco nie miales.
Ale ubaw, omal nie spadlem z krzesla XD
|
|
| Back to top |
|
|
Cycu67
Poziom 11
Joined: 02 Nov 2006
Posts: 74
Location: Chełm
|
#7
14 Oct 2009 12:56 Re: Aparatura zdalnego sterowania 433 92 MHZ |
|
|
|
Witam mam do sprzedania
Dwa moduły
BR27 (odbiorczy)
BF27 (nadawczy)
dwa kwarce 12.000 Mhz
dwa procesory ATMEL AT89C2051 zaprogramowane (odbiornik i nadajnik)
Pamięć PCF8582 i CD4051
wszystkie układy są sprawne jak ktoś będzie zainteresowany to pisać gg 3701735 mogę to wszystko wystawić na ALLEGRO cena za wszystko 100 zł i wysyłka gratis
Dodano po 4 [minuty]:
i jeszcze dodaje gratis 2 manipulatory z aparatury RC na potencjometrach
|
|
| Back to top |
|
|
gregor_1980
Poziom 13
Joined: 23 Nov 2004
Posts: 113
Location: Legnica
|
#8
24 Jun 2011 15:30 Re: Aparatura zdalnego sterowania 433 92 MHZ |
|
|
|
Jeśli chodzi o aparaturę na 2.4GHz to nie rozumiem jednej rzeczy. Pasmo 2.4Ghz jest zaśmiecone przez sieci WI-FI, video sendery myszkio bezprzewodowe słuchawki bezprzewodowe itp itd, wiec jakim cudem aparatura na 2.4ghz działa poprawnie skoro czasami jest problem aby znalelzc wolny kanał na WI-FI.
| TheGanG wrote: |
Aparatura na 2.4 jest niebezpieczna przez wifi? Tos mnie ubawil ha ha. Widac ze nawet zabawki z tesco nie miales.
Ale ubaw, omal nie spadlem z krzesla XD |
Czyli co? Nie zakłucają sie?
|
|
| Back to top |
|
|
