| Author |
Message
|
wader_669
Poziom 22
Joined: 21 Nov 2003
Posts: 1534
Location: Kanalizacja poznania
|
 #1
 06 Mar 2007 22:44 robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
pierwsze co zrobilem:
zmierzylem adresy i komendy poszczegolnych guzikow pilota (zabralem go od telewizora)
tu jest schemat (attiny2313 lub at90s2313, czujniki ir - tsop1736, wyswietlacz lcd alfanumeryczny dzialajacy w standardzie hd44780) zalanczam tez kod
kod oczywiscie w basomie
| Code: |
$crystal = 8000000
Config Lcd = 24 * 2
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.3 , Db5 = Portb.2 , Db6 = Portb.1 , Db7 = Portb.0 , E = Portb.6 , Rs = Portb.7
Config Pind.5 = Output
Config Rc5 = Pind.6
Dim Address As Byte , Command As Byte
Enable Interrupts
Do
Getrc5(address , Command)
Command = Command And &B01111111
Cls
Lcd "adres: " ; Address
Lowerline
Lcd "komenda: " ; Command
Waitms 100
Loop
End
|
Uwaga:
jak sie pojawia na poczatku komenda 255 i adres jakis tam (nie pamietam) to dobrze
jak wam pilot nie dziala to nie znaczy ze cos nie dziala, powod moze byc taki ze pilot dziala w rc6 lub standardzie sony a nie rc5
nastepnie budujemy robota
nie trzeba uzywac tego mostka (moj mostek jest bez pwm)
Nie trzeba uzywac stabilizatora napiecie jak ma sie zasilanie ponizej 5v
| Code: |
$crystal = 8000000
Config Portb.0 = Output
Config Portb.1 = Output
Config Portb.2 = Output
Config Portb.3 = Output
Config Rc5 = Pind.6
Dim Address As Byte , Command As Byte
Enable Interrupts
Do
Getrc5(address , Command)
Command = Command And &B01111111
If Address = 0 And Command = 7 Then 'tu wpisac adres i komende guzika dla ktorego ma robot jechac do przudu'
Portb.0 = 1
Portb.1 = 0
Portb.2 = 0
Portb.3 = 1
End If
If Address = 0 And Command 6 = Then 'tu wpisac adres i komende guzika dla ktorego ma robot jechac do tylu'
Portb.0 = 0
Portb.1 = 1
Portb.2 = 1
Portb.3 = 0
End If 'tu wpisac adres i komende guzika dla ktorego ma robot jechac do prawo'
If Address = 0 And Command 4 = Then
Portb.0 = 0
Portb.1 = 0
Portb.2 = 0
Portb.3 = 1
End If 'tu wpisac adres i komende guzika dla ktorego ma robot jechac do lewo'
If Address = 0 And Command = 5 Then
Portb.0 = 1
Portb.1 = 0
Portb.2 = 0
Portb.3 = 0
End If 'tu wpisac adres i komende guzika dla ktorego jedno kolo robota bedzie sie krecic do przodu a drugie do tylu '
If Address = 0 And Command = 2 Then
Portb.0 = 1
Portb.1 = 0
Portb.2 = 1
Portb.3 = 0
End If
If Address = 0 And Command = 1 Then ' to samo tylko odwrotnie'
Portb.0 = 0
Portb.1 = 1
Portb.2 = 0
Portb.3 = 1
If Address = 0 And Command = 5 Then ' mozna dodac jeszcze komende stop'
Portb.0 = 0
Portb.1 = 0
Portb.2 = 0
Portb.3 = 0
End If
Loop
End
|
ten kod jest przezmnie pisany wiec prawdopodobnie znajduje sie tu duzo niepotrzebnych rzeczy ktore zabieraja pamiec.
ktos mnie poprosil zebym podal schemat i kod jak zrobic pilota do tego robota.
mam tutaj 2 nadajniki powinny obydwa dzialac ale nie wiem czy ktorys z nich dziala :D
| Code: |
$regfile = "attiny2313.dat"
$crystal = 8000000
config pinb.7 = input
config pinb.6 = input
config pinb.5 = input
config pinb.4 = input
config pinb.3 = input
config pinb.2 = input
config pinb.1 = input
config pind.5 = output
Dim Togbit As Byte , Command As Byte , Address As Byte
do
debounce pinb.7 , 0 , prosto , sub
debounce pinb.6 , 0 , tyl , sub
debounce pinb.5 , 0 , lewo , sub
debounce pinb.4 , 0 , prawo , sub
Debounce Pinb.3 , 0 , Stopp , Sub
Debounce Pinb.2 , 0 , Baczekl , Sub
Debounce Pinb.1 , 0 , Baczekp , Sub
loop
end
Prosto:
Command = 1
Togbit = 0
address = 0
do
Rc5send Togbit , Address , Command
Waitms 250
Loop Until Pinb.7 = 1
Return
Tyl:
Command = 2
togbit = 0
Address = 0
do
Rc5send Togbit , Address , Command
Waitms 250
Loop Until Pinb.6 = 1
Return
Lewo:
Command = 3
togbit = 0
Address = 0
do
Rc5send Togbit , Address , Command
Waitms 250
Loop Until Pinb.5 = 1
Return
Prawo:
Command = 4
togbit = 0
Address = 0
do
Rc5send Togbit , Address , Command
Waitms 250
Loop Until Pinb.4 = 1
Return
Stopp:
Command = 5
togbit = 0
Address = 0
do
Rc5send Togbit , Address , Command
Waitms 250
Loop Until Pinb.3 = 1
Return
Baczekl:
Command = 6
togbit = 0
Address = 0
do
Rc5send Togbit , Address , Command
Waitms 250
Loop Until Pinb.2 = 1
Return
Baczekp:
Command = 7
togbit = 0
Address = 0
do
Rc5send Togbit , Address , Command
Waitms 250
Loop Until Pinb.1 = 1
Return
|
dodaje jeszcze funkcje linefollow musicie troche poczekac bo 2 procki mi sie popsuly ale dodaje juz schemat.
ja uzyje tylko 2 diody ir nadawcze i odbiorcze
mozna tez zastosowac czujniki QRD 1114
|
|
| Back to top |
|
 |
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580
|
#2
15 Mar 2007 18:46 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
| Quote: |
| Nie trzeba uzywac stabilizatora napiecie jak ma sie zasilanie ponizej 5v |
nie polecam takiego rozwiązania , wraz z spadkiem napięcia zasilania zmieniają się parametry szczególnie jeżeli chodzi o układ na komparatorach , do tego dochodzą spadki napięcia wywołane pracą silników
dlatego lepiej zastosować stabilizator dla U=5V
|
|
| Back to top |
|
|
pukury
Poziom 22
Joined: 27 Nov 2004
Posts: 2377
Location: kraków
|
#3
16 Mar 2007 21:53 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
witam !! dzięki ! myślę że coś się uda z tego " wystrugać " . tak patrzę sobie i mam pytanie - czy w ostatniej sekwencji w kodzie do odbiornika nie powinny być zera zamienione z jedynkami ( jest taka sama jak w poprzedniej pozycji ) . pozdrawiam !!
|
|
| Back to top |
|
|
Mat_91
Poziom 20
Joined: 24 Feb 2007
Posts: 855
Location: Nowy Sącz
|
#4
16 Mar 2007 22:04 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
nom super tylko mam takie pytanie. chodzi o pierwszy i drugi schamet. obydwa działają ci na jednym scalaku czy to są dwie oddzielne rzeczy?? (chodzi mi o ten scalak 20 pinowy). jeżeli 2 oddzielne to tą częśc z wyświetlaczem można pominąc?? bedzie działało bez tego??
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
16 Mar 2007 22:04 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580
|
#5
16 Mar 2007 23:00 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
Mat_91 to o 20 nóżkach nazywa się mikroprocesor , dokładnie Attiny 2313
schematy masz 3 :
- tester instrukcji kodu rc 5
- sterownik robota + mostek H (L293D)
- pilot kodu rc 5
|
|
| Back to top |
|
|
Mat_91
Poziom 20
Joined: 24 Feb 2007
Posts: 855
Location: Nowy Sącz
|
#6
16 Mar 2007 23:08 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
to że to jest microprocesor to akurat wiedziałem;] przepraszam jeżeli źle się wyraziłem. Czyli jeżeli chce zrobic samo sterowanie to ten pierwszy schemat mogę ominąc?? zgadza się??
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580
|
#7
16 Mar 2007 23:22 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
tak , proponuje poczytaj sobie na temat mikrokontrolerów jest odpowiednie forum na Elektrodzie
|
|
| Back to top |
|
|
Mat_91
Poziom 20
Joined: 24 Feb 2007
Posts: 855
Location: Nowy Sącz
|
#8
16 Mar 2007 23:27 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
ok. dzięki. a co do schematu to mam jeszcze takie pytanie: jaki musze użyc kondensator i rezystor do tej diody IR oraz jaki rezonator kwarcowy do pinow 4 i 5 oraz jakie tam są kondensatory?? Bo w tych miejscach nie ma wypisanych wartości...:/
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580
|
#9
16 Mar 2007 23:41 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
to nie dioda tylko scalony odbiornik TSOP 1736
http://boss.iele.polsl.gliwice.pl/pdf/Vishay/82030.pdf
ATtiny może pracować na wewnętrznym generatorze , dla 90s2313 masz zadeklarowane w programie 8MHz , kondensatory 22-33pF
|
|
| Back to top |
|
|
wader_669
Poziom 22
Joined: 21 Nov 2003
Posts: 1534
Location: Kanalizacja poznania
|
#10
17 Mar 2007 17:19 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
nie dalem tam zadnych wartosci bo to sa rozne odbiorniki ir jak wykorzystujesz tsop1736 to masz napisane w datasheet'cie jakia wartos ma rezystor i kondensator
Dodano po 3 [minuty]:
| pukury wrote: |
| czy w ostatniej sekwencji w kodzie do odbiornika nie powinny być zera zamienione z jedynkami ( jest taka sama jak w poprzedniej pozycji ) . pozdrawiam !! |
masz racje sorry za blad juz poprawilem
|
|
| Back to top |
|
|
mardar
Poziom 18
Joined: 31 Oct 2005
Posts: 528
Location: hmm...
|
#11
31 Jul 2007 17:03 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
| wader_669 wrote: |
| Code: |
$crystal = 8000000
Config Portb.0 = Output
Config Portb.1 = Output
Config Portb.2 = Output
Config Portb.3 = Output
Config Rc5 = Pind.6
Dim Address As Byte , Command As Byte
Enable Interrupts
Do
Getrc5(address , Command)
Command = Command And &B01111111
If Address = 0 And Command = 7 Then 'tu wpisac adres i komende guzika dla ktorego ma robot jechac do przudu'
Portb.0 = 1
Portb.1 = 0
Portb.2 = 0
Portb.3 = 1
End If
If Address = 0 And Command 6 = Then 'tu wpisac adres i komende guzika dla ktorego ma robot jechac do tylu'
Portb.0 = 0
Portb.1 = 1
Portb.2 = 1
Portb.3 = 0
End If 'tu wpisac adres i komende guzika dla ktorego ma robot jechac do prawo'
If Address = 0 And Command 4 = Then
Portb.0 = 0
Portb.1 = 0
Portb.2 = 0
Portb.3 = 1
End If 'tu wpisac adres i komende guzika dla ktorego ma robot jechac do lewo'
If Address = 0 And Command = 5 Then
Portb.0 = 1
Portb.1 = 0
Portb.2 = 0
Portb.3 = 0
End If 'tu wpisac adres i komende guzika dla ktorego jedno kolo robota bedzie sie krecic do przodu a drugie do tylu '
If Address = 0 And Command = 2 Then
Portb.0 = 1
Portb.1 = 0
Portb.2 = 1
Portb.3 = 0
End If
If Address = 0 And Command = 1 Then ' to samo tylko odwrotnie'
Portb.0 = 0
Portb.1 = 1
Portb.2 = 0
Portb.3 = 1
If Address = 0 And Command = 5 Then ' mozna dodac jeszcze komende stop'
Portb.0 = 0
Portb.1 = 0
Portb.2 = 0
Portb.3 = 0
End If
Loop
End
|
|
Witam i przepraszam za "orzywianie trupa" ale mam pytanie. Użyłem magicznej kombinacji Ctrl+C , Ctrl+V i wkleiłem ten kodzik do bascoma. Potem standardowo sprawdzanie składni i ... tu msm kłopot bo bascom wywala mi błędy: 
Tak więc czy to mój bascom jest do d..y czy z kodem jest coś nie tak? ewentualnie jak ktoś może to niech podeśle mi gotowy skompilowany kod na pw
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
31 Jul 2007 17:03 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
wader_669
Poziom 22
Joined: 21 Nov 2003
Posts: 1534
Location: Kanalizacja poznania
|
#12
01 Aug 2007 15:29 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
juz ci przesylam a mi ten kod dziala testowalem
tylko czasem pare razy musisz nadusic guzik od pilota bo nie reaguje czasem
| Filename: |
robot rc5.rar |
Download |
| Contents: |
RC5 IF.BIN
, RC5 IF.DBG
, RC5 IF.OBJ
, rc5 if.bas
, RC5 IF.RPT
, rc5 if.BM
, RC5 IF.HEX
See all... |
| Filesize: |
5.73 KB |
| Punkty: |
0.00 |
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
01 Aug 2007 15:29 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
mardar
Poziom 18
Joined: 31 Oct 2005
Posts: 528
Location: hmm...
|
#13
01 Aug 2007 15:33 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
ok, dzięki, czekam:)
Ps. ten kodzik przesłałem dla kumpla żeby skompilował to też sypały się błędy:/
|
|
| Back to top |
|
|
wader_669
Poziom 22
Joined: 21 Nov 2003
Posts: 1534
Location: Kanalizacja poznania
|
#14
04 Dec 2007 13:34 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
kod moze naprawde jest zly ale w zalczniku jest poprawny
|
|
| Back to top |
|
|
neoswat
Poziom 13
Joined: 02 Aug 2006
Posts: 118
Location: Warszawa
|
#15
17 Dec 2007 22:38 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
Witam. Ja mam następujące pytanie. Czy konieczna jest sesja odczytywania i przepisywania kodów rc5 z pilota czy można do bascom'a wstawić losowe komendy i adresy ? Posiadam w domu programowalny pilot uniwersalny - czy nada się? Jak tak to próbować ustawić obsługę jakich urządzeń jakich producentów? Jeżeli moje myślenie jest błędne to mnie poprawcie. Z Góry dzięki. Pozdrawiam
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580
|
#16
17 Dec 2007 23:02 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
podstawowa sprawa czy pilot nadaje w kodzie RC5 i na jakiej nośnej , typowa to 36kHz ale to nie reguła , wszystko na temat Bascoma i RC5 masz tu http://edw.com.pl/pdf/k10/54_05.pdf
|
|
| Back to top |
|
|
neoswat
Poziom 13
Joined: 02 Aug 2006
Posts: 118
Location: Warszawa
|
#17
18 Dec 2007 15:43 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
Przydatna lektura:D Zatem czy dobrze rozumiem, że jak sie ma zamiar nie używać gotowego pilota tylko samodzielnie napisać program to można i w nadajniku i w odbiorniku napisać dowolne komendy i adresy jakie się chce? Wyczytałem, że jest 32 komendy i 64 adresy. Pozdrawiam
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580
|
#18
18 Dec 2007 22:36 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
aby wszystko było jasne :
| Quote: |
Nadajniki pracujące według standardu RC5 transmitują 14-bitowe słowa danych, kodowane w formacie bi-phase, zwanym także kodem Manchester.
Pierwsze dwa bity słowa są zawsze jedynkami i tworzą razem sygnał startu. Następny bit jest bitem kontrolnym, zmienianym w kolejnych nadawanych słowach, gdy użytkownik przytrzyma klawisz pilota – umożliwia to powtarzanie komend. Kolejne 5 bitów reprezentuje adres urządzenia, które ma być właściwym odbiornikiem transmisji. Dla przykładu: odbiorniki telewizyjne maja zazwyczaj adres 0, a magnetowidy adres 5. Ostatnie 6 bitów reprezentuje jedną z 64 możliwych komend. |
jeżeli samodzielnie zbudujesz układ oparty o kod RC5 to jest to zupełnie dowolne jakie wykorzystasz rozkazy ważne aby były one zgodne z standardem
|
|
| Back to top |
|
|
neoswat
Poziom 13
Joined: 02 Aug 2006
Posts: 118
Location: Warszawa
|
#19
19 Dec 2007 00:47 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
Wielkie dzięki. O taką odpowiedź mi chodziło. Pozdrawiam.
|
|
| Back to top |
|
|
neoswat
Poziom 13
Joined: 02 Aug 2006
Posts: 118
Location: Warszawa
|
#20
19 Dec 2007 18:25 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
Mam jeszcze małe pytanko :) Na jaką odległość działa ten układ?
|
|
| Back to top |
|
|
misiek1994
Poziom 16
Joined: 19 May 2007
Posts: 316
Location: Sędziszów Młp.
|
#21
01 Jan 2008 19:45 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
Nie jestem pewien ale znalazłem drobny błąd: w kodzie nadajnika jest zaznaczone portd.5 = output. Nawet laik zrozumie, że jeżeli tranzystor chce do kontrolera wepchnąć prąd, a kontroler chce go wypchnąć (out) to układ nie będzie działał. Chodzi mi oczywiście o drugą wersję nadajnika. Niestety na naszym forum jest wielu początkujących, którzy robią urządzenie nie patrząc nawet na schemat, dlatego też przydałoby się zmodyfikować program. Przecież nie chcemy ich zniechęcić do zabawy z elektroniką (wiem jak to jest mam dopiero 14 lat)!!!
PS: Jakby co to proszę mnie poprawić.
Dodano po 10 [minuty]:
Acha jeszcze jedno: czy w czytniku rc5 tiny2313 nie wymaga zasilania (5v na VCC), bo jak widzę to jest ono tylko na linie reset?!
|
|
| Back to top |
|
|
wader_669
Poziom 22
Joined: 21 Nov 2003
Posts: 1534
Location: Kanalizacja poznania
|
#22
02 Jan 2008 10:50 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
powiem szczerze ze nie budowalem tego nadajnika tylko korzystalem z pilota od tv.
co do zasilania oczywiscie ze musisz podac zasilanie na vcc. Jest to blad ale nie bede wszystkich poprawiac, ludzie powinni sie nauczyc samemu myslec a nie jak malpy kopiowac uklad.
po 2
oto wiadomosc jaka otrzymuje gdy chce edytowac post
"Informacja
Niestety wiadomość jest zbyt stara aby można ją było edytować"
wiec mozesz sam poprawic kod
|
|
| Back to top |
|
|
misiek1994
Poziom 16
Joined: 19 May 2007
Posts: 316
Location: Sędziszów Młp.
|
#23
06 Jan 2008 15:45 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
Zauważyłem jeszcze coś: piny b.1-b.7 są nastawione na wejście i równocześnie podłączone do masy. Trzeba przestawić na "output:.
|
|
| Back to top |
|
|
misiek1994
Poziom 16
Joined: 19 May 2007
Posts: 316
Location: Sędziszów Młp.
|
#24
09 Jan 2008 19:21 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
I jeszcze dla początkujących: zamiast l293d można użyć l293b, lecz trzeba pamiętać, by pin nr.8 podłączyć do + a nie do - .
|
|
| Back to top |
|
|
wader_669
Poziom 22
Joined: 21 Nov 2003
Posts: 1534
Location: Kanalizacja poznania
|
#25
10 Jan 2008 00:44 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
zawsze chcialem wstawic fotki robota ale nigdy nie mialem czasu albo mialem lenia wiec teraz wstawiam
oto robot ktorego zbudwalem okolo rok temu
jak widac skladal sie z paru plytek: podstawowe- to byly plytka z procesorem ,z mostkiem h i ze stabilizatorem napiecia. pozniej dolaczylem jeszcze komparator
uklad zasilajacy
mostek h
procesor:
|
|
| Back to top |
|
|
misiek1994
Poziom 16
Joined: 19 May 2007
Posts: 316
Location: Sędziszów Młp.
|
#26
10 Jan 2008 18:12 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
Mam jeszcze pytanie: wiem, że przy odbiorniku trzeba dać kondensator (10uF), ale czy też konieczny jest rezystor?
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
10 Jan 2008 18:12 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580
|
#27
10 Jan 2008 18:27 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
| Quote: |
| I jeszcze dla początkujących: zamiast l293d można użyć l293b, lecz trzeba pamiętać, by pin nr.8 podłączyć do + a nie do - . |
misiek1994 jeżeli już coś radzisz to zastanów się L293 ( bez wzgledu na wersję ) dla DIL 16 końcówka 8 to zawsze zasilanie stopnia mocy i zawsze łączy się ją z plusem , jeżeli stosujesz inną wersją niż "D" to wymagane jest zastosowanie diod zabezpieczających
|
|
| Back to top |
|
|
misiek1994
Poziom 16
Joined: 19 May 2007
Posts: 316
Location: Sędziszów Młp.
|
#28
10 Jan 2008 19:48 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
Ok. Sory, masz rację, jednakże na schemacie pin nr. 8 jest do minusa - chodziło mi o to, żeby podłączyć go do plusa. Przejęzyczyłem się. A co do wersji b to wydawało mi się, że producent już wpadł na pomysł, by im tam wstawić diody. W każdym razie przepraszam.
Dodano po 2 [minuty]:
Acha, jeszcze jedno: wader, nie dało rady wsadzić tych wszystkich elementów na jednej płytce? Jak na mnie to troche to za duże.
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580
|
#29
10 Jan 2008 21:44 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
| Quote: |
| jednakże na schemacie pin nr. 8 jest do minusa |
na którym schemacie ?
schemat kol. wader_669 jest poprawny
|
|
| Back to top |
|
|
wader_669
Poziom 22
Joined: 21 Nov 2003
Posts: 1534
Location: Kanalizacja poznania
|
#30
10 Jan 2008 22:57 Re: robot - czolg - sterowany rc5 (pilot ir) + dodatki |
|
|
|
| misiek1994 wrote: |
Acha, jeszcze jedno: wader, nie dało rady wsadzić tych wszystkich elementów na jednej płytce? Jak na mnie to troche to za duże. |
dalo by rade ale byl to typowo robot do nauki. NP. jak chcialem zmienic procesor na inny wystarczylo ze wymienie tylko jedna plytke, nie musialem calego schematu od nowa lutowac
|
|
| Back to top |
|
|
