| Author |
Message
|
mateusz-lot
Poziom 12
Joined: 27 Jun 2007
Posts: 96
Location: Duszniki
|
|
| Back to top |
|
 |
Google
|
 #
15 Mar 2008 22:24 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
MacFis
Poziom 15
Joined: 23 Mar 2007
Posts: 242
Location: -
|
#122
15 Mar 2008 22:39 Re: Jak stworzyc robota |
|
|
|
Elebot, milibot.. Patrz kilka tematów wyżej.
|
|
| Back to top |
|
|
Gabriel1993
Poziom 4
Joined: 15 Mar 2008
Posts: 9
|
#123
15 Mar 2008 23:01 Re: Jak stworzyc robota |
|
|
|
Ile by to mi czasu zajelo i ile kosztowalo?
|
|
| Back to top |
|
|
mateusz-lot
Poziom 12
Joined: 27 Jun 2007
Posts: 96
Location: Duszniki
|
#124
15 Mar 2008 23:06 Re: Jak stworzyc robota |
|
|
|
Cena nie powinna przekroczyc 120 zł.
|
|
| Back to top |
|
|
MacFis
Poziom 15
Joined: 23 Mar 2007
Posts: 242
Location: -
|
#125
16 Mar 2008 15:24 Re: Jak stworzyc robota |
|
|
|
A czas zależy od doświadczenia.
|
|
| Back to top |
|
|
Mc'Majsters
Poziom 3
Joined: 16 Mar 2008
Posts: 6
|
#126
16 Mar 2008 22:14 jak zrobić robota |
|
|
|
siemka
mam 11 lat i bardzo chce zrobić robota jeżdżącego
lecz niewiem jak go zrobić czytam wasze posty od pół roku i itak za dużo niewiem lecz próbóje zrobić robota z LEGO i mam troche rzeczy:
Baterie
dużo rezystorów
dużo oporników
dużo kondensatorów
i innych żecz a także dobre chęci
|
|
| Back to top |
|
|
Brauniack
Poziom 20
Joined: 17 Sep 2006
Posts: 1088
Location: Żary 51° 38' N 15° 08' E
|
#127
16 Mar 2008 22:20 Re: jak zrobić robota |
|
|
|
Witaj. Na początku radzę Ci skonstrułować robota ale w teorii, zajmij się dogłębnie robotyką poczytaj fachową literaturę itp a w przyszłości zajmiesz się praktyką. P.s opornik i rezystor to jest to samo.
|
|
| Back to top |
|
|
MacFis
Poziom 15
Joined: 23 Mar 2007
Posts: 242
Location: -
|
#128
17 Mar 2008 13:35 Re: jak zrobić robota |
|
|
|
Milibot, Elebot, Waldek... Zacznij od podstaw elektroniki.
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
17 Mar 2008 13:35 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
Hatake Kakashi
Poziom 4
Joined: 07 Feb 2008
Posts: 9
|
#129
31 Mar 2008 19:44 Re: Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?.. |
|
|
|
Mogę się powtórzyć - sorry. Ale mam takie pytanie, prośbę. Jakiego użyć zdalnego sterowania by mógł sterować 2 silniczkami ( tzn im bardziej dociskam gałkę tym szybciej jedzie).
Tak wprowadzając was koledzy w mój pomysł to chciałem zrobić nieco większy pojazd (na gąsienicy) obudowany np. pleksi lub płytami z włókna szklanego/węglowego. Masy nie znam... nie wiem jakich użyje silników... myślę ze szczotkowe (na prąd).
P.S. Chciałbym by zdalny ster posiadał ok. 50m zasięgu.
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
31 Mar 2008 19:44 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
Minner
Poziom 16
Joined: 28 Feb 2004
Posts: 318
Location: Lublin/Wrocław
|
#130
31 Mar 2008 19:49 Re: Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?.. |
|
|
|
aby wychyleniem gałki sterującej sterować np szybkością silników potrzebna jest ci tzw aparatura proporcjonalna.
|
|
| Back to top |
|
|
MaXo90
Poziom 14
Joined: 18 Feb 2007
Posts: 164
Location: Krynica
|
|
| Back to top |
|
|
OldSkull
Poziom 19
Joined: 15 Jun 2007
Posts: 724
Location: P-ń
|
#132
28 May 2008 18:46 Re: Kto ma Pomysł na robota |
|
|
|
Na początek przygotuj sobie jakąś platformę jezdną (podwozie) i sprawdź jakie obciążenie wytrzymuje (czy ruszy przy obciążeniu zasilaniem).
następnie sterowanie napędem: wklep do wyszukiwarki "mostek H" i wybierz opcję, która będzie dla Ciebie najprostsza. Osobiście bym polecał przekaźniki 5V (jako najprostsze).
Na początek bym proponował robota uciekającego przed jasnym/ciemnym podłożem. W tym celu kup 2szt. CNY70, odpowiednie rezystorki, 2 potencjometry i wzmacniacz operacyjny (jakiś na małe napięcie) i zrób w ten sposób prosty czujnik podłoża.
I na koniec: sterowanie tym wszystkim. Nie będę Ci od razu kazał użyć mikrokontrolera (bo byś potrzebował mikrokontrolera), ale jakiś układ będziesz musiał użyć, chociażby coś a'la próbkująco-pamiętający.
jest to bardzo proste rozwiązanie, które ma pewne wady (robot po pewnym czasie samoczynnie będzie zmieniał kierunek jazdy, to na jaki zależy od wyregulowania potencjometru.
Schematów mostka oraz układów dla CNY70 nie podałem celowo: pierwszy robot nie jest po to aby był, tylko po to aby się nauczyć jak najwięcej i potem robić już lepiej.
|
|
| Back to top |
|
|
Dj_sisior
Poziom 6
Joined: 19 Oct 2007
Posts: 17
Location: sie biorom dzieci
|
#133
29 May 2008 14:48 Re: Kto ma Pomysł na robota |
|
|
|
Radziłbym Zajrzeć na tą stronę.
Są tam 3 typy robota na tym samym scalaku. Scalak kosztuje ok 3 zł.
Nie musisz znać rosyjskiego wystarczy ci schemat. Jak coś to pytaj
|
|
| Back to top |
|
|
Jakiś_typ
Poziom 1
Joined: 07 Jun 2008
Posts: 1
|
#134
07 Jun 2008 14:01 Re: Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?.. |
|
|
|
jakie czujniki musi zawierać robot minisumo - taki jak ten w Ekspercie... czyli takie same czujniki ...proszę o link do zakupu... chodzi mi o najtańsze rozwiązania...
|
|
| Back to top |
|
|
22z
Poziom 10
Joined: 14 Jan 2007
Posts: 55
Location: Bialystok
|
#135
17 Jun 2008 22:00 AutoBot |
|
|
|
Chcem zbudować robota na wzór podwozia auto lub coś podobnego i chciałbym zapytać o pare rzeczy:
1) Czy można gdzieś dostać miniaturowe koła samochodowe takie żeby można je było zmontować do silniczka krokowego albo innego za pomocą jakiegoś mechanizmu.
2) Jaki rodzaj tego silniczka będzie dobry
3) Jaką konstrukcje zastosować żeby pojazd potrafił udzwignąć 50 kg
4) Jakie zasilanie akumulator samochodowy czy baterie akumulatorowe
5) No i ile to wszystko kosztuje :)
Dodam że pojazd ma mieć dwa oddzielne układy zasilania: jeden na elektronike drugi na mechanike. Sterowanie ma być ręczne z komputera za pomocą portu LPT (jak na razie), program do sterowania będzie w asemblerze. Myśle także nad automatycznym sterowaniem czyli nad sztuczną inteligencją, ale to chyba jeszcze daleko :), ale może kiedyś? W przyszłości (jeżeli się uda) mam zamiar dobudować do niego manipulator.
Z góry dzięki za pomoc.
|
|
| Back to top |
|
|
wader_669
Poziom 22
Joined: 21 Nov 2003
Posts: 1534
Location: Kanalizacja poznania
|
#136
17 Jun 2008 23:21 Re: AutoBot |
|
|
|
a ja chce zbudowac rakiete ktora wylece w kosmos.
Piszac tego posta widac ze nie masz za duzo pojecia.
wybrales jeszcze dosc trudna metode poruszania sie. Latwiej jest sterowanie robotem ktory poruszal by sie podobnie do czolgu.
Radze tobie troche poczytac o sterowaniu silnikami krokowymi, o przekladniach, o serwo mechanizmach (wszystko jest na forum, 100 razy poruszane)
Moze caly projekt nie byl by tak ciezki do zrealizowania problem jest z tymi 50kg. mimo to wydaje mi sie ze dla poczatkujacego to mega projekt. jak sie myle i nie jestes poczatkujacym to sory
i jeszcze raz polecam ci czytac tematy i projekty na forum
|
|
| Back to top |
|
|
22z
Poziom 10
Joined: 14 Jan 2007
Posts: 55
Location: Bialystok
|
#137
18 Jun 2008 13:13 Re: Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?.. |
|
|
|
Ogólnie to moje doświadczenie zawiera się w prostym robocie z silniczkami 6V od magnetofonu i komputera (sama płyta główna, procesor, pamięć dyskietka z programem) na pokładzie. Wszystko to działa na zasadzie ręcznego sterowania (podłączenie klawiatury) lub zaprogramowania (w programie na dyskietce) określonego kursu. Komunikacja odbywa się za pomocą portu LPT.
Chciałbym zbudować coś większego niż tylko mały prosty robot, ale wiem dobrze, że nie da się wszystiego od razu, dlatego chciałbym to robić stopniowo. A ztym 50 kg to miało być pod dodatkowe wyposażenie, tak jak wspomniałem manipulator.
|
|
| Back to top |
|
|
