Dyskusja na temat elebota

Go to page 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 Next

Main Page -> Forum Index -> Bin -> Bin Archives -> Dyskusja na temat elebota

Author

Message

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519

03 Jul 2007 16:32

Dyskusja na temat elebota

Proszę o rzeczowe wypowiedzi , uwagi , pytania

vcd_a
Poziom 17

Joined: 17 Nov 2003
Posts: 391
Location: Olsztyn / Warszawa

#2 03 Jul 2007 17:28

Re: Dyskusja na temat elebota

Witam, a więc na początek moje pytanie, gdzie kupujesz laminat, i w jaki sposób go tniesz na kawałki, że nie ma żadnych wyszczerbień itd., pozd Krzysiek

wader_669
Poziom 22

Joined: 21 Nov 2003
Posts: 1534
Location: Kanalizacja poznania

#3 03 Jul 2007 17:37

Re: Dyskusja na temat elebota

moze cos wiecej o elektronice ?
widze ze mostek h l293d, funkcje linefollower, 3 diody ir i 3 fototranzystory i komparator (schemat chyba kazdemu znany),
zgadlem ?

moje pytania:
podlaczyles pwm do mostka ?
czy podasz schemat Lynxmotion IR Proximity Detector Sensor (wiem ze ludzie na forum szukali, ale w koncu chyba nikt nie podal) ?
procesor attiny2313 ?
jak sobie radza te 3 baterie ?

ocena:
6/6
wszystkie czesci mechaniczne sam zrobiles masakra,
fajny czujnik odleglosci
tylko szkoda ze nie ma wiecej funkcji i ciezko bedzie cos dodac

Google

Google Adsense

# 03 Jul 2007 17:37

wader_669
Poziom 22

Joined: 21 Nov 2003
Posts: 1534
Location: Kanalizacja poznania

#4 03 Jul 2007 18:56

Re: Dyskusja na temat elebota

sory pomylilem co do modulu wykrywania lini widze ze to tez schemat z lynxmotion (dokladniej TRA-01 Line
Tracker). mozesz go tez zapodac ?

Dodano po 20 [sekundy]:

i jak sie spisuje ?

Minner
Poziom 16

Joined: 28 Feb 2004
Posts: 318
Location: Lublin/Wrocław

#5 03 Jul 2007 19:34

Re: Dyskusja na temat elebota

Gratuluję pomysłu, chęci i wykonania! Na pewno bardzo się przyda ten artykuł(?) :)
W czym będzie pisany program na µC?

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519

03 Jul 2007 20:46

Re: Dyskusja na temat elebota

proszę zaczekać , na elektronikę będzie również opis , schematy , pcb i programy do uC tak więc nie ma sensu teraz o tym pisać
co funkcji to sprawa indywidualna , wszystkie wolne porty będzie można wykorzystać w dowolny sposób , na początek będą przedstawione dwa rodzaje czujników linii i odbiciowy , jak będzie zainteresowanie to powstaną inne np sterownie przez rs232 , IR , radiowe nic nie stoi na przeszkodzie aby ktoś z forum również coś zaproponował
jak na razie nie prezentuje elektroniki bo chcę zamieścić rozwiązania dokładnie sprawdzone i przetestowane
podkreślam że to konstrukcja mającą na celu pokazać początkującym jak zacząć , wszystko zostało wykonane w domowych warunkach , poza elementami o których mowa w projekcie
laminat epoksydowo-szklany kupisz w każdym sklepie elektronicznym , wszystko było cięte brzeszczotem do metalu następnie wyrównane papierem ściernym

lord_dagoth
Poziom 20

Joined: 06 Mar 2007
Posts: 872
Location: Gdańsk

#7 03 Jul 2007 23:49

Re: Dyskusja na temat elebota

ja mam tylko pytanie dlaczego odradzane są silniki od wysuwania tacki cd-rom'u?

Ja nie planuje budować tego robota jako coś konkretnie jeżdżącego, zadowolę się, żeby działało tak w miarę ;), głownie chciałbym się skupić na części elektronicznej oraz programowalnej tego robota.

JakubZ
Poziom 12

Joined: 25 Jun 2007
Posts: 84
Location: Zielonka

#8 04 Jul 2007 16:08

Re: Dyskusja na temat elebota

co ten robot potrafi

Krzysiek_Z
Poziom 7

Joined: 03 Jun 2007
Posts: 22
Location: Tarnów

#9 04 Jul 2007 17:12

Re: Dyskusja na temat elebota

Jakub_Z, czytałeś uważnie?

Quote:

Kiedy (+/-) będzie można się spodziewać następnej części?

McRancor
Poziom 24

Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5331
Location: Wrocław

#10 05 Jul 2007 13:52

Re: Dyskusja na temat elebota

lord_dagoth wrote:

ja mam tylko pytanie dlaczego odradzane są silniki od wysuwania tacki cd-rom'u?

A masz przekładnię do tych silników? No chyba że umiesz ją zbudować, ale wtedy nie jest Ci ten opis potrzebny. A jak chcesz chałturzyć bez przekładni to nie spodziewaj się przyzwoitych efektów, właśnie dlatego jest to rozwiązanie odradzane.

vcd_a
Poziom 17

Joined: 17 Nov 2003
Posts: 391
Location: Olsztyn / Warszawa

#11 06 Jul 2007 18:50

Re: Dyskusja na temat elebota

Ja właśnie robiłem Line Followera http://www.olsztyn.mm.pl/~vcd_a/line_follower_laminat/ i powiem Wam, że rozwiązanie z silnikami od tacki CD-ROMu się nie sprawdza, robot ma problemy ze skręcaniem, przenoszenie napędu jest mało wydajne...

A jak jest z tymi serwami?, jaka jest ich moc i jak to się by mogło spisać w moim Line Followerze?, dzięki za odpowiedzi, pozd Krzysiek

McRancor
Poziom 24

Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5331
Location: Wrocław

#12 06 Jul 2007 19:07

Re: Dyskusja na temat elebota

Zdecydowanie większa, na pewno wystarczy na Twojego linefollowera i jeszcze sporo zostanie :)

vcd_a
Poziom 17

Joined: 17 Nov 2003
Posts: 391
Location: Olsztyn / Warszawa

#13 06 Jul 2007 20:47

Re: Dyskusja na temat elebota

No to widzę, że mam kolejny wydatek ;)
Jakie serwa polecacie?, bo przyznam się, że w temacie serw jestem zielony :), czy mógłby mi ktoś doradzić jakie serwo wybrać? w dosyć przystępnej cenie, dzięki z góry pozd Krzysiek

McRancor
Poziom 24

Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5331
Location: Wrocław

#14 06 Jul 2007 23:27

Re: Dyskusja na temat elebota

Dowolne, rozmiar "standard".
Czasem można kupić tanio na allegro, tylko należy uważać na używane - mogą być zajechane.

dexon
Poziom 5

Joined: 25 Apr 2005
Posts: 14
Location: zambrów

#15 12 Jul 2007 09:15

Re: Dyskusja na temat elebota

Witam serdecznie.

Kompletuje elementy do swojego robota i mam pytanko.
W czujniku obiciowym mogę użyć tych elementów :
Miniaturowy odbiornik podczerwieni 36kHz
Nadajnik podczerwieni LED 3mm 1.3mW
czy muszą być takie same jak u Pana w czujniku???
Mój robot będzie sporo mniejszy,wystarczy mi czułość około 10cm.

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519

#16

12 Jul 2007 15:40

Re: Dyskusja na temat elebota

a jak sobie wyobrażasz zastosowanie czujników TCRT5000 , zobacz sobie dokładnie schemat , zasięg czujników refleksyjnych to max ok 10mm
http://boss.iele.polsl.gliwice.pl/pdf/Vishay/80107.pdf

dexon
Poziom 5

Joined: 25 Apr 2005
Posts: 14
Location: zambrów

#17 12 Jul 2007 16:16

Re: Dyskusja na temat elebota

Oj przepraszam pomyliłem coś jak wklejałem linki.Już je poprawiłem.

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519

#18

12 Jul 2007 21:30

Re: Dyskusja na temat elebota

teraz to zupełnie inna sprawa oczywiście oba elementy mogą być , w generatorze zawsze możesz dokonać korekty częstotliwości przez dobór elementów RC

Google

Google Adsense

12 Jul 2007 21:30

Don Arkada
Poziom 9

Joined: 16 May 2007
Posts: 41
Location: Warszawa

#19 22 Aug 2007 20:35

Re: Dyskusja na temat elebota

A mógłby być zamiast tcrt5000 cny70?

McRancor
Poziom 24

Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5331
Location: Wrocław

#20 22 Aug 2007 22:14

Re: Dyskusja na temat elebota

Może, ale jest przewidziany na mniejsze odległości pracy, więc staraj się zamontować je jak najbliżej ziemi.

Don Arkada
Poziom 9

Joined: 16 May 2007
Posts: 41
Location: Warszawa

#21 22 Aug 2007 22:25

Re: Dyskusja na temat elebota

dzięki

I jeszcze jedno:
Zamiast układu L293D mogę użyć L293B tyle że dodać 8 diod 1N5819?

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519

#22

24 Aug 2007 08:16

Re: Dyskusja na temat elebota

tak to funkcjonalnie te same układy , oczywiście "B" wymaga diod zabezpieczających tylko nie prościej kupić wersję "D"

Don Arkada
Poziom 9

Joined: 16 May 2007
Posts: 41
Location: Warszawa

#23 24 Aug 2007 08:57

Re: Dyskusja na temat elebota

Prościej kupić tyle że go nie ma. Albo nie jest wystawiony na stronie internetowej sklepu AVT. A ile L293D może kosztować? Bo L293B z diodami to koszt 11 zł

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519

#24

24 Aug 2007 09:23

Re: Dyskusja na temat elebota

przecież AVT to nie jedyny sklep internetowy z podzespołami elektronicznymi jeden z przykładów L293D

Don Arkada
Poziom 9

Joined: 16 May 2007
Posts: 41
Location: Warszawa

#25 24 Aug 2007 10:22 helpful post - solution

Re: Dyskusja na temat elebota

Ja do sklepu AVT jade a nie zamawiam przez internet. Po prostu patrze tam czy to jest czy nie

Byłem i kupiłem na razie laminat i części do płyty głównej robota. Był układ tylko L293B więc kupiłem i poprawiłem schemat dla siebie. Tylko pytanie czy dobrze go zrobiłem? Oto on:

Dyskusja na temat elebota

Może będzie pomocny dla też jak ja początkujących, którzy nie mają gdzie kupić L293D A nie chcą zamawiać przez neta

W nocy mi się najlepiej myśli więc sobie porównywałem wzór płytki głównej z jej schematem i nie rozumiem jednego.

Na płycie jest połączony pin 18 uC zworą do pinu 9 JP1
A na szchemacie nie jest pin 18 uC podłączony.
Za to do pinu 9 JP1 połączony pin 17 uC

Może mi ktoś powiedzieć co jest dobrze a co źle?

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519

#26

26 Aug 2007 07:34

Re: Dyskusja na temat elebota

faktycznie masz rację , błąd jest na schemacie tzn 9 złącza ISP powinna być połączona do 18 , 1 z 17 , 7 z 19
http://www.btc.pl/pdf/zl2prg.pdf

Don Arkada
Poziom 9

Joined: 16 May 2007
Posts: 41
Location: Warszawa

#27 28 Aug 2007 10:47

Re: Dyskusja na temat elebota

Kupiłem do robota transoptor nie tcrt5000 ale CNY70 i mam pytanie. co jest diodą IR a co fototranzystorem?
Są na górze transoptora dwa okrągłe punkciki. jeden niebieski i okrągły, a drugi ciemno fioletowy i kwadratowy. Czy ten niebieski to dioda, a fioletowy tranzystor?

McRancor
Poziom 24

Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5331
Location: Wrocław

#28 28 Aug 2007 10:50

Re: Dyskusja na temat elebota

A do noty aplikacyjnej zajrzeć nie łaska?

Google

Google Adsense

# 28 Aug 2007 10:50

Don Arkada
Poziom 9

Joined: 16 May 2007
Posts: 41
Location: Warszawa

#29 28 Aug 2007 11:10

Re: Dyskusja na temat elebota

Zaglądałem ale nie rozumiałem tego Top View. Po czym to poznać? Ale zwróciłem uwagę na MArking area i już wiem. Niebieskie to dioda

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519

#30

28 Aug 2007 19:28

Re: Dyskusja na temat elebota

napisał bym dokładnie to samo co McRancor a z drugiej strony co to za problem było zmierzyć dowolnym multimetrem z możliwością pomiaru złącz półprzewodnikowych ( praktycznie większość ma tą funkcję ) spadek napięcia dla diod IR to ok 1V

Main Page -> Forum Index -> Bin -> Bin Archives -> Dyskusja na temat elebota

Page 1 of 7

Go to page 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 Next

Page generation time: 0.121 seconds

FAQ || Administrator || Moderators || Widgets and banners || Contact