| Author |
Message
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519
|
 #121
 28 Jan 2009 19:47 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
kolego czy koszt ok. 1zł (cena stabilizatora ) jest wart zniszczenia innych podzespołów , ładowarka zupełnie nie nadaje się do zasilania tego typu układów , czy nie potrafisz zrozumieć że wszystkie układy są zaprojektowane na 5V min. zasilania logiki L293D to 4,5V tak więc po co te wszystkie kombinacje i co chcesz sprawdzać poza czujnikami bez zaprogramowania uC
tak z ciekawości masz programator aby zaprogramować mikrokontroler i jak dotychczas zasilałeś swoje układy elektroniczne
|
|
| Back to top |
|
 |
jsp
Poziom 12
Joined: 24 Jun 2008
Posts: 85
Location: sokołów p
|
#122
28 Jan 2009 22:53 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
programator mam taki bez bufora.uklady do tej pory zasilałem z zasilacza komputerowego lub poprzez inne kombinacje bo niestety nie mam warsztatowego.
|
|
| Back to top |
|
|
fog
Poziom 8
Joined: 28 May 2006
Posts: 30
Location: Tarnowskie Góry
|
#123
04 Feb 2009 13:05 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
Witam,
u dało mi się zaprogramować ATtiny2313, było tak jak myślałeś po prostu źle podłączyłem programator:) ale teraz mam inne pytanie co należy zmienić w tym programie ( bo to bylł związane z błędem na płytce) i jak to zrobić bo jak wpisuje w poleceniu to nic się nie znajduje chyba że znowu coś źle robię;)
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
04 Feb 2009 13:05 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519
|
#124
04 Feb 2009 17:51 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
chyba nie zbyt dokładnie czytasz to co jest napisane , pierwsza wersja dla AVR nie korzystała z PWM i była wykonana dla 90s2313 jeżeli masz tą płytkę to nie trzeba nic zmieniać w programie pod warunkiem że nie korzystasz z PWM , natomiast w wersji poprawionej zmianie uległy połączenia związane tylko z sygnałem PWM dlatego w przypadku korzystania z gotowych programów należy dokonać zamiany tylko 2 bitów , nie wiem czy to tak trudno zrozumieć :
| Quote: |
| Przy projektowaniu pcb popełniłem błąd , rysując schemat użyłem układu 90s2313 w którym nie ma wyjścia drugiego sygnału PWM , zakładając kolejność bitów aby program był czytelny 4 bity po kolei do sterowania mostka dwa kolejne dla PWM , jednak w ATTiny 2313 bit4 portu B jest sygnałem OC1B dlatego należy zamienić miedzy sobą te połączenia tzn PB4 > 3-4 EN L293D , PB2 > 4A L298D , zmiany można dokonać przez odpowiednie krosy na płytce Zmian wymaga również program sterujący tu sprawa jest prosta można zrobić to ręcznie zastępując PB4 na PB2 lub skorzystać z polecenia Replace text . |
konkretnie chodzi o zmiany w podprogramach ruchu , jeżeli nie potrafisz skorzystać z funkcji Replace text to zrób to po prostu ręcznie , nie pisałem o tym ale logiczne że zmianie ulega również początkowa konfiguracja portu PB bo i tak program nie korzysta z PWM
coś mi się wydaje że Ty za bardzo nie masz pojęcia o programowaniu w Bascomie i o tym jak działa sam program który jest naprawdę bardzo prosty , pisałem już o tym że programy są przykładowe tak aby można było zrozumieć zasadę działania poszczególnych bloków robota i tak należy je traktować , programy są udostępnione w wersji źródłowej możesz robić z nimi co chcesz tylko chcąc osiągnąć lepsze efekty trzeba też coś zrobić samodzielnie
|
|
| Back to top |
|
|
jsp
Poziom 12
Joined: 24 Jun 2008
Posts: 85
Location: sokołów p
|
#125
11 Feb 2009 18:12 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
witam ponownie
mam jeszcze jedno pytanie jakim napięciem zasilać plytę główną (avr) w opisie jest 6 akumulatorków a czy może być 6 zwykłych bateri(paluszki :-) ) wolę się zapytać i nie ryzykować
pozdr
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519
|
#126
11 Feb 2009 20:01 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
oczywiście że mogą być baterie po to jest stabilizator , a w niczym to nie zaszkodzi L293D
|
|
| Back to top |
|
|
jsp
Poziom 12
Joined: 24 Jun 2008
Posts: 85
Location: sokołów p
|
#127
11 Feb 2009 20:50 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
czy wskazana na zdjęciu strzałką masa ma być podłączona do tej metalowej części wtyku lpt (to jest schemat programatora avr)
|
|
| Back to top |
|
|
McRancor
Poziom 24
Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5331
Location: Wrocław
|
#128
11 Feb 2009 23:20 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
Nie musi.
|
|
| Back to top |
|
|
jsp
Poziom 12
Joined: 24 Jun 2008
Posts: 85
Location: sokołów p
|
#129
20 Feb 2009 18:55 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
no i prace nad elebotem się zatrzymały programator z powyższego schematu nie działa :-( Już pare dni kombinuje odblokowałem port programem userport napięcie na vcc jest i dalej nic już nie wiem co robić używam programu bascomavr. Mają może koledzy jakieś propozycje jak temu zaradzić? Port działa bo drukarka lpt drukuje.
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519
|
|
| Back to top |
|
|
jsp
Poziom 12
Joined: 24 Jun 2008
Posts: 85
Location: sokołów p
|
#131
20 Feb 2009 20:08 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
wybierałem avr isp programmer stk200/300 i sample electronics i za kazdym razem to samo. wyskakuje
not identify chip with id:ffffff lub id:000000. Nie wiem gdzie popełniem błąd wszystko jest według schematu .
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519
|
#132
20 Feb 2009 20:27 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
przecież ten prosty układ to nie STK 200 tylko Sample elektronics programmer i taki należy wybrać , jak masz szybki komputer spróbuj z ustawieniami opóźnienia , na spokojnie sprawdź wszystkie połączenia czy masz prawidłowe zasilanie układu , jaki konkretnie układ programujesz , nigdy nie używałem tego typu programatora ale przy prawidłowym podłączeniu musi działać , zawsze możesz spróbować zaprogramować układ bezpośrednio
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
20 Feb 2009 20:27 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
jsp
Poziom 12
Joined: 24 Jun 2008
Posts: 85
Location: sokołów p
|
#133
20 Feb 2009 20:48 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
jak ustawia się te opóżnienie komp procesor 600mhz ram 256. Na sample również nie działa.Jeszcze raz zprawdzę połączenia. Jak programuje się bezpośrednio bo się słabo jeszcze orientuje mikrokontrolerach :-/
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519
|
#134
20 Feb 2009 21:18 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
przy takim komputerze opóźnienie nie jest konieczne , ustawia się w Port delay , przy okazji masz właściwy port LPT ?
| Quote: |
| Jak programuje się bezpośrednio |
po prostu podstawka , zasilanie , programator jaki procesor próbujesz zaprogramować ?
|
|
| Back to top |
|
|
jsp
Poziom 12
Joined: 24 Jun 2008
Posts: 85
Location: sokołów p
|
#135
20 Feb 2009 21:35 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
attiny2313 dlaczego na schemacie tego programatora do ktorego link podałeś jest 36 pinów? A jaki to jest właściwy adres portu mam 378
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519
|
#136
20 Feb 2009 21:52 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
bo to gniazdo Centronics ( każda drukarka z LPT je ma ) tu masz opis i przyporządkowanie dla DB25 http://www.bcar.us/Common%20Cable%20Pinout%20Information.htm#6A , 378 to dla LPT1 jakie masz napięcie zasilania układu , jeżeli wszystko sprawdziłeś i jest poprawnie to jedyne co mogę doradzić to próba z innym ( nowym ) mikrokontrolerem
|
|
| Back to top |
|
|
jsp
Poziom 12
Joined: 24 Jun 2008
Posts: 85
Location: sokołów p
|
#137
20 Feb 2009 22:07 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
dziękuje kolego już się udało miałem wpisany zły adres portu
|
|
| Back to top |
|
|
vaden
Poziom 6
Joined: 03 Feb 2009
Posts: 19
Location: k-ce
|
#138
17 Mar 2009 19:25 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
Mam problem i zarazem pytanie. Wykonalem elebota według pierwszych schematow czyli przed dodaniem enkodera. Moim zdaniem płytka główna jest dobrze wykonana i dziala ale mi dziala mi czujnik lini na scalaku 74hc14. Cały czas świeci mi jedna dioda(dokładnie pierwsza z brzegu płytki) pozatym wgrałem program i robot nie reaguje na linie. Gdzie moze byc problem. Jeśli bedzie potrzeba moge dołaczyć zdięcie płytki od spodu i od góry. Prosze o pomoc.
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519
|
#139
17 Mar 2009 23:25 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
masz 3 identyczne kanały , jeżeli dwa działają poprawnie to możesz mieć uszkodzony 7414 lub transoptor chyba że go niewłaściwie wlutowałeś
| Quote: |
| wgrałem program i robot nie reaguje na linie |
jak wgrałeś na żywca to co jest zamieszczone to nie będzie działać , przecież podprogram dla wersji z 7414 jest zaremowany , wyborem trybu pracy steruje stan na Pind.5 masz podane L ( 0 )
|
|
| Back to top |
|
|
vaden
Poziom 6
Joined: 03 Feb 2009
Posts: 19
Location: k-ce
|
#140
18 Mar 2009 07:00 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
program jest wgrany na 74hc14 zmienilem kod programu, czyli musiałbym wymienic ten scalak a poźniej czujnik odbicowry tcrt5000, tak?? Czy moze byc to spowodowanie jeszcze czyms innym??
Dziekuje za pomoc:)
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519
|
#141
18 Mar 2009 16:55 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
nie wiem czy logiczne myślenie jest aż tak trudne , wejście bramki jest spolaryzowane rezystorem 10kΩ tzn ma stan H , bramka jest negatorem czyli na wyjściu masz stan L , aby sprawdzić układ wystarczy zmienić stan na wejściu na L czyli połączyć wejście do masy ( identycznie robi to fototranzystor w transoptorze ) na wyjściu musisz mieć stan H > dioda musi świecić tak sprawdź wszystkie kanały , układ z 7414 nie posiada możliwości zmiany stanu przełączania ( regulacja czułości ) dlatego bardzo ważne jest właściwe dobranie odległości czujnik / podłoże tak aby następowało pewne przełączanie się bramek Schmitta
transoptor raczej trudno zepsuć przy napięciu 5V chyba że zasilałeś diodę IR bez rezystora ograniczającego prąd , ten element można w prosty sposób sprawdzić multimetrem
|
|
| Back to top |
|
|
mario166
Poziom 13
Joined: 26 Nov 2006
Posts: 130
Location: Rzeszów
|
#142
28 May 2009 21:12 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
Witam.
Konstrułuje własnie robota nieco innego ale mam pytanie co do zdalnego sterowania. Czy mozna w taki sposob jak jest przedstawiony w tym robocie przesłac wiecej niz 8 polecen??
Jestem narazie poczatkujacym w programowaniu i jeszcze nie doszedłem do tego .
|
|
| Back to top |
|
|
profesorek_96
Poziom 14
Joined: 21 Mar 2009
Posts: 173
|
#143
24 Jun 2009 15:08 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
W czym pan rysował płytkę pcb chyba nie w eagle?
Dziękuje.
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519
|
|
| Back to top |
|
|
Google
|
| #
24 Jun 2009 16:07 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
|
wader_669
Poziom 22
Joined: 21 Nov 2003
Posts: 1534
Location: Kanalizacja poznania
|
#145
03 Sep 2009 12:46 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
bogdan_p masz wzor jak wyliczyc czestotliwosc na tym generatorze na ne555? Zagladalem w note jednak nie jest to dla mnie do konca jasne.
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519
|
|
| Back to top |
|
|
wader_669
Poziom 22
Joined: 21 Nov 2003
Posts: 1534
Location: Kanalizacja poznania
|
#147
04 Sep 2009 12:39 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
Program jest genialny szkoda, ze wczesniej go nie widzialem. Wyszlo mi, ze potencjometr powinien byc ustawiony na 20 kohm, jak chcemy osiagnac czestotliwosc 36khz.
|
|
| Back to top |
|
|
oslidz
Poziom 10
Joined: 01 Nov 2008
Posts: 46
Location: Lidzbark Warm.
|
#148
05 Sep 2009 20:50 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
mam problemy z moim robocikiem nie działa tak jak trzeba kręci się w kółko z czujnikiem odbuicia, chciałbym sprawdzic płytę głowną czy dobrze zrobiłem jest jakis sposób jak nic nie mam podłączonego do płyty głownej to kręci się same prawe koło nie wiem czy to dobrze czy źle
|
|
| Back to top |
|
|
bogdan_p
Poziom 23
Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3519
|
#149
05 Sep 2009 22:41 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
która z wersji płyty głównej , jaki procesor , która wersja czujnika
|
|
| Back to top |
|
|
matix27
Poziom 3
Joined: 13 Aug 2009
Posts: 7
|
#150
06 Sep 2009 16:40 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
Mam pytanie : gdzie zrobic crossy na poprawionej wersji plyty glownej avr ?
najlepszy bylby taki jpg jak przy blednej wersji plyty glownej :)
|
|
| Back to top |
|
|
