| Author |
Message
|
maxmati Poziom 2

Joined: 17 Feb 2008 Posts: 4
|
#61
23 Feb 2008 22:19 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
Cześć mam pytanie dotyczące płyty głównej AVR wszystkie połączenia vcc są ze sobą połączone i do + baterii?? A gnd to "-" tak??
|
|
| Back to top |
|
 |
bogdan_p Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003 Posts: 3580
|
#62
24 Feb 2008 10:56 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
gnd to minus zasilania i jest wspólny , natomiast Vcc nasz bezpośrednio tylko do stopnia mocy L293D ( końcówka 8 ) reszta jest zasilania z stabilizatora LM7805 ( napięcie + 5V) wszystko masz na schemacie
|
|
| Back to top |
|
 |
Google

|
#
24 Feb 2008 10:56 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
 |
wader_669 Poziom 22

Joined: 21 Nov 2003 Posts: 1534 Location: Kanalizacja poznania
|
#63
25 Feb 2008 20:38 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
jak dzialaja moduly telekontroli? bo tez posiadam takie. Sterowanie robota dotad mialem na ir ale z tego powodu ze robie teraz czujniki zblizenia na ir chcialem zastosowac sterowanie radiowe. Sa jakies zaklocenia itd ? bo czytalem na elektrodzie ze duzo zbiera zanieczyszczen.
|
|
| Back to top |
|
 |
bogdan_p Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003 Posts: 3580
|
#64
25 Feb 2008 22:30 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
wszystkie moje spostrzeżenia opisałem w temacie o zdalnym sterowaniu , do prostego sterowania tak , jeżeli myślisz o wysyłaniu parametrów (np wartość PWM ) to dobry algorytm kontrolny lub lepszej klasy odbiornik
|
|
| Back to top |
|
 |
Borixon89 Poziom 11

Joined: 19 Jul 2007 Posts: 63 Location: Łódź
|
#65
01 Mar 2008 19:38 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
Witam, jestem w trakcie budowy elebota i mam pytanie do autora projektu, co to jest za potencjometr na płytce z czujnikami na LM324, ze schematu wyczytałem, że ma wartośc 10k, czy mógłbym prosić o jego symbol?, czy jest to potencjometr wieloobrotowy?.
|
|
| Back to top |
|
 |
bogdan_p Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003 Posts: 3580
|
#66
01 Mar 2008 20:43 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
tak to wieloobrotowy potencjometr jest kilka modeli o identycznych gabarytach : CT-9 , "Spectrol"9745 64W , "Bourns"32969739G , "BI"9842 67W dokładniej wys 10 mm , szer 10mm , grubość 5mm , rozstaw 2,54 mm
|
|
| Back to top |
|
 |
chesty Poziom 1

Joined: 01 Mar 2008 Posts: 1 Location: Kraków
|
#67
13 Mar 2008 02:28 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
Witam, mam dwa pytania: czy mikrokontroler ATTiny 2313 programowałeś programatorem ZL2PRG tym co podałeś linka od niego? Pytam bo ATTiny 2313 nie jest wymieniony wśród obslugiwanych przez niego.
Jaki kondensator jest umieszczony na plycie głównej w tym miejscu co zanzaczyłem na poniższym rys.? Ze schematu wykorzystalem juz wszystkie i zostalo mi to jedno wolne miejsce.
|
|
| Back to top |
|
 |
bogdan_p Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003 Posts: 3580
|
#68
13 Mar 2008 15:22 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
ZL2PRG powstał kiedy istniał jeszcze AT90s2313 teraz jest już nie produkowany a jego następcą jest ATTiny 2313
kondensator dowolny zalecany ceramiczny 47-100nF
|
|
| Back to top |
|
 |
Google

|
#
13 Mar 2008 15:22 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
 |
Borixon89 Poziom 11

Joined: 19 Jul 2007 Posts: 63 Location: Łódź
|
#69
18 Mar 2008 21:11 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
Witam. Złożyłem już płytkę "główną" (tą z attiny2313 i L293D) oraz tą z czujnikami linii na Lm324 i chciałbym sprawdzić czy wszystko działa, ale mam kilka wątpliwości co do połączenia tych modułów.
- W które miejsce na płytce z uC powinienem wpiąć kabelek z płytki z czujnikami lini, ew. gdzie mogę znaleźć treść programu z komentarzami (w katalogu programy.rar sa tylko pliki bin i hex)
- Który program powinienem wgrać do uC v1 czy v2 ?
- Czy powinienem coś zmieniać w Fusebitach odnośnie zewnetrznego rezonatora kwarcowego, czy wystarczy wgrać program?
- Zamiast L293d zastosowałem L293dne, czy będzie dobry?
- Czy do testów mogę zasilić układ 12v? próbowałem 5v ale gdzieś czytałem że 7805 do poprawnej pracy potrzebuje >7v
- Czy potrzebna jest zworka jeśli korzystam z czujników linii (narazie nie przewiduje czujnika odbiciowego)
|
|
| Back to top |
|
 |
bogdan_p Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003 Posts: 3580
|
#70
18 Mar 2008 21:25 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
w katalogu z program są wszystkie rozszerzenia .bas , .hex , .bin
możesz .bas edytować w notatniku , program jest podzielony na części i nie powinno być kłopotów z jego analizą , również z wyborem wersji ......
tak układ 7805 wymaga min 7V bez problemu możesz zasilić układ 12V tylko pamiętaj że napięcie jest stabilizowane dla układu logiki L293d , czujników i uC , stopień mocy L293d jest zasilany bezpośrednio tak więc napięcie na silnikach będzie większe
|
|
| Back to top |
|
 |
Borixon89 Poziom 11

Joined: 19 Jul 2007 Posts: 63 Location: Łódź
|
#71
18 Mar 2008 22:22 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
| Quote: |
- Czy powinienem coś zmieniać w Fusebitach odnośnie zewnetrznego rezonatora kwarcowego, czy wystarczy wgrać program?
|
Proszę jeszczę o podpowiedź do tego punktu :D
|
|
| Back to top |
|
 |
bogdan_p Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003 Posts: 3580
|
#72
18 Mar 2008 22:34 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
Borixon89 czy to tak trudno otworzyć plik .bas ..... ?
wersja V1 89c2051
wersja V2 90s2313 / Attiny 2313
pind.5 "H" - czujnik odbiciowy
pind.5 "L" czujnik linii
układ może pracować na wewnętrznym generatorze RC
|
|
| Back to top |
|
 |
Google

|
#
18 Mar 2008 22:34 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
 |
Borixon89 Poziom 11

Joined: 19 Jul 2007 Posts: 63 Location: Łódź
|
#73
18 Mar 2008 23:19 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
| Quote: |
wersja V1 89c2051
wersja V2 90s2313 / Attiny 2313
pind.5 "H" - czujnik odbiciowy
pind.5 "L" czujnik linii |
Do tego sam doszedłem, chodziło mi bardziej o kwarc, sam w projekcie napisałeś, że jeżeli zależy nam na dokładnych przebiegach czasowych warto zastosować zewnetrzny rezonator kwarcowy, zresztą chyba na płytce po coś tam jest. No ale jeśli będzie działać również na wewnętrzym to nie będe komplikował sprawy.
|
|
| Back to top |
|
 |
bogdan_p Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003 Posts: 3580
|
#74
19 Mar 2008 15:30 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
| Quote: |
| sam w projekcie napisałeś, że jeżeli zależy nam na dokładnych przebiegach czasowych warto zastosować zewnetrzny rezonator kwarcowy |
zgadza sie , tylko jeżeli nie korzystasz z transmisji RS232 lub innych procedur wymagających dokładnych przedziałów czasowych układ może bez problemu pracować na wewnętrznym generatorze , płytka jest przewidziana dla kwarcu po to aby kiedy zajdzie taka konieczność nie trzeba kombinować jak podłączyć kwarc , również nie ma żadnego znaczenia czy program będzie realizowany na generatorze wewnętrznym czy zewnętrznym
PS jeżeli zadajesz pytanie i twierdzisz że czegoś nie ma to najpierw sprawdź , jak zadasz pytanie to bądź konsekwentny a nie usuwaj pytań bo okazało się że wszystko jest .....
|
|
| Back to top |
|
 |
Borixon89 Poziom 11

Joined: 19 Jul 2007 Posts: 63 Location: Łódź
|
#75
19 Mar 2008 19:22 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
| Quote: |
| PS jeżeli zadajesz pytanie i twierdzisz że czegoś nie ma to najpierw sprawdź , jak zadasz pytanie to bądź konsekwentny a nie usuwaj pytań bo okazało się że wszystko jest ..... |
Sory,mój błąd nie sądziłem, że zdąży to ktoś przeczytać, zanim się połapałem co i jak.
|
|
| Back to top |
|
 |
mrówaczek Poziom 9

Joined: 24 Jul 2006 Posts: 41 Location: Włocławek
|
#76
31 Mar 2008 16:56 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
Ja mam pytanko odnośnie LM555D. Czy ma on jakiś zamiennik, który można wykorzystać bo nigdzie nie mogę do dostać. Czy LM555 się nadaje?
|
|
| Back to top |
|
 |
McRancor Poziom 24

Joined: 27 Mar 2004 Posts: 5432 Location: Wrocław
|
#77
31 Mar 2008 23:40 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
Pytaj o "timer 555" - dostaniesz go praktycznie wszędzie, to jeden z najpopularniejszych scalaków w elektronice. Ten co napisałeś też jest OK
|
|
| Back to top |
|
 |
mrówaczek Poziom 9

Joined: 24 Jul 2006 Posts: 41 Location: Włocławek
|
#78
17 Apr 2008 17:34 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
Mam pytanko co do kwarca. Przeczytałem że do Attiny 2313 w niektórych przypadkach nie trzeba stosować zewnętrznego kwarca., bo ma wewnętrzny rezonator........... A jeśli już jest umieszczony to dlaczego jest on o wartości 4 MHz? Czy można zastosować o innej wartości? Jak tak to o jakiej?
|
|
| Back to top |
|
 |
bogdan_p Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003 Posts: 3580
|
#79
17 Apr 2008 18:16 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
odpowiedź masz 3 posty wyżej , wartość kwarcu ma główne znaczenie przy doborze szybkość łącza RS232 lub dokładnych procedurach czasowych
|
|
| Back to top |
|
 |
pat.138 Poziom 1

Joined: 18 Apr 2008 Posts: 1
|
#80
18 Apr 2008 12:58 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
ja mam pytanie skad wiedziales jakie kondensatory odsprzeglajace dobrac ?
widze ze tam roznie bywa nie brales zawsze jak wszyscy polecaja 100uF i 100nF.
i moze odrazu mi pomozecie mam juz robota wszystko dziala w sumie ale wlasnie nie wiem jakie te kondensatory dobrac uzywam stabilizatora 2904, atmega8, l293d i co to mi da?
Jeszcze czego nie wiem dlaczego do ukladu odbiornika rr4 dodales cewke kondensatory i rezystor i zkad znales jakie wartosci dobrac? szukalem w internecie i nie znalazlem odpowiedzi
i czy jak mam modul rr3 i rt4 to moge uzyc podobnego scehmatu jak ty?
W datasheet nie jest nic pokazane zeby cos dodawac
|
|
| Back to top |
|
 |
bogdan_p Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003 Posts: 3580
|
#81
18 Apr 2008 19:53 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
co do wartości kondensatorów to można podejść do tego bardzo profesjonalnie i dokładnie obliczyć ich wartość , ale nie wiem czy ma to sens przy amatorskich konstrukcjach , ogólnie przyjęta zasada to zespół dwóch kondensatorów ceramiczny i elektrolityczny typowe wartości to dla ceramicznego 10 - 470nF , elektrolityczny 22 - 470µF jeżeli stosujesz stabilizator to zawsze większą wartość od strony zasilnia stabilizatora
moduł komunikacyjny był wzorowany na tym projekcie http://www.kubaw.it.pl/rx_sch.jpg , na temat samych modułów napisałem już w projekcie , cena odpowiada jakości transmisji szczególnie dotyczy to odbiornika , jeżeli oba masz na tą samą częstotliwość to nie ma żadnego problemu z łącznością
|
|
| Back to top |
|
 |
rc18t Poziom 2

Joined: 24 Apr 2008 Posts: 2 Location: Szczecinek
|
#82
25 Apr 2008 19:56 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
Mam pytania...
Można w nim zastosować baterie z SE w300i/k550i 3,6v?
Można w nim zastosować mocniejsze silniczki?
Jak sie go programuje?
|
|
| Back to top |
|
 |
bogdan_p Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003 Posts: 3580
|
#83
26 Apr 2008 07:36 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
odpowiedzi na Twoje pytania są w projekcie Elebota , przeczytaj uważnie jeszcze raz jeżeli nadal nie zrozumiesz to odłóż budowę do momentu aż poznasz podstawy elektroniki i programowania mikrokontrolerów
|
|
| Back to top |
|
 |
maxmati Poziom 2

Joined: 17 Feb 2008 Posts: 4
|
#84
23 May 2008 13:37 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
Mam pytanie z którego pinu mogę wziąć stan wysoki??
|
|
| Back to top |
|
 |
bogdan_p Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003 Posts: 3580
|
#85
24 May 2008 18:13 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
stan wysoki to poziom napięcia > 2,7 V dla standardu TTL , prościej +5V to stan wysoki dla bezpieczeństwa można zastosować szeregowo połączony rezystor 4,7kΩ ogranicza prąd do ok 1mA co zupełnie wystarczy do wysterowania dowolnego wejścia
|
|
| Back to top |
|
 |
maxmati Poziom 2

Joined: 17 Feb 2008 Posts: 4
|
#86
24 May 2008 22:47 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
ok właśnie bałem sie dać za wysokie napięcie
|
|
| Back to top |
|
 |
Smiolnik Poziom 10

Joined: 29 Aug 2007 Posts: 59 Location: Czarnków
|
#87
28 Jun 2008 12:50 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
Mam 1 pytanie:
W czym mam otworzyć te schematy i pliki pcb???
No i programy...
|
|
| Back to top |
|
 |
bogdan_p Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003 Posts: 3580
|
#88
28 Jun 2008 13:15 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
wszystko masz w PDF-efach , pliki źródłowe można w Notatniku ale lepiej w Bascomie , jeżeli nie potrafisz nawet otworzyć spakowanych plików to co Ty w ogóle umiesz ? bo podstawowych symboli elektrycznych na pewno nie co widać w Twoim otwartym temacie , proponuje najpierw nauka potem budowa
|
|
| Back to top |
|
 |
Monstru Poziom 5

Joined: 03 Jul 2008 Posts: 14
|
#89
11 Aug 2008 15:40 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
Witam. Mam 3 pytanka do autora tematu:
1. Możesz napisać co podłączamy do JP1- JP6 ??
2. Rozumiem, że układ L293D nie wymaga programowania, ale czy układ AT90S2313P można zastąpić jak to już gdzie tu czytałem attiny2313 ??
3. Co to za element oznaczony "4Mhz" z dwoma wyprowadzeniami ??
Pozdrawiam i czekam na odp.
|
|
| Back to top |
|
 |
treker Poziom 19

Joined: 29 Jan 2006 Posts: 680 Location: Gdynia
|
#90
11 Aug 2008 17:02 Re: Dyskusja na temat elebota |
|
|
|
Ad.2 L293d nie wymaga, tak attiny2313 będzie dobry, tylko musisz zmienić fusebity, tak aby używał zewnętrznego kwarcu.
Ad.3 To jest kwarc.
|
|
| Back to top |
|
 |
Google

|
#
11 Aug 2008 17:02 |
|
|
|
|
|
| Back to top |
|
 |