Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

Go to page 1, 2, 3, 4, 5 Next

Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

Author

Message

JakubZ
Poziom 12

Joined: 25 Jun 2007
Posts: 84
Location: Zielonka

16 Aug 2007 19:40

Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

Przedstawiam wam mojego pierwszego robocika "Waldka światłoluba
Jest to robot z serii B.E.A.M.
Robot szuka źródła światła i podróżuje w jego kierunku
Do budowy wykorzystałem: 4 rezystory 100r , 2 rezystory 220r, po 2 tranzystory(bc557,bc547), 2 fotorezystory, 2 silniczki 3V,2 potencjometry montażowe 10k.
Wszystko osadzone na pustej płytce drukowanej, koła od technixa.
O to schemat:
Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

A o to Waldek:
Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

Uważam że jest to idealny robocik dla początkujących!

Decado
Poziom 18

Joined: 22 Jul 2006
Posts: 576
Location: Bełk

#2 16 Aug 2007 19:45

Re: Mój pierwszy robot

Musze pogratulowac ci starannej konstrukcji, a może dasz schemat twojego waldka :?:

Pozdrawiam

JakubZ
Poziom 12

Joined: 25 Jun 2007
Posts: 84
Location: Zielonka

16 Aug 2007 19:50

Re: Mój pierwszy robot

bardzo prosze w załączniku

Dodano po 46 [sekundy]:

wprowadzałem małe zmiany dlatego nie było

mcdanio
Poziom 8

Joined: 29 Jan 2006
Posts: 29

#4 19 Aug 2007 22:52

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

super naprawde swietny pomysl i bardzo prosta ale stabilna konstrukcja gratuluje pomyslu :)
mam tylko pytanie jakie silniki zastosowales skad je wziasc??

czy ktos probowal zorbic wersje mini tego robota ?? widzialem takie robociki zasilane ogniwami slonecznymi mysle nad bateria jakas zegarkowa a naped to z tego co czytalem nadaja sie silniczki od wibracji z noki 3310

McRancor
Poziom 24

Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5432
Location: Wrocław

#5 20 Aug 2007 02:03

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

Wszystko się da zrobić, tylko trzeba jeszcze umieć. A zrobić robota na miniaturowych silnikach to prawdziwa sztuka i jeszcze nie widziałem żeby ktoś kto pisze o tym na forum w rzeczywistości to zrobił.

JakubZ
Poziom 12

Joined: 25 Jun 2007
Posts: 84
Location: Zielonka

20 Aug 2007 16:00

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

Silniczki kupiłem w sklepie za 5 zł http://centrumelektroniki.pl

Dodano po 2 [minuty]:

mają po 3v

bugger
Poziom 17

Joined: 25 Jan 2006
Posts: 420
Location: Galway

#7 20 Aug 2007 20:58

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

droid - a gdzie na schemacie masz fotodiody? JakubZ, doskonala konstrukcja...

Google

Google Adsense

# 20 Aug 2007 20:58

AZWE
Poziom 15

Joined: 20 Mar 2006
Posts: 233
Location: Prudnik

#8 20 Aug 2007 22:27

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

Droid:przypuszczam,że jak większość początkujących pomyliłeś końcówki kolektor-emiter,sprawdż dokładnie podłaczenie tranzystorów.
Na schemacie nie ma fotodiod,fotodioda,a fotorezystor to jest zasadnicza różnica.

Google

Google Adsense

# 20 Aug 2007 22:27

droid
Poziom 12

Joined: 30 Jun 2007
Posts: 94
Location: Głucholazy

#9 21 Aug 2007 00:18

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

Sorry mam fotorezystor ale nie wiem co jest nie tak tranzystoty podłaczałem tak

tranzystory.png
Filesize:	6.77 KB

JakubZ
Poziom 12

Joined: 25 Jun 2007
Posts: 84
Location: Zielonka

#10

21 Aug 2007 10:54

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

Zdjęcie schematu w rzeczywistości tu widzisz w wszystkie połączenia:
Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

Mam nadzieję że ci to pomoże droid

Google

Google Adsense

21 Aug 2007 10:54

droid
Poziom 12

Joined: 30 Jun 2007
Posts: 94
Location: Głucholazy

#11 21 Aug 2007 13:09

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

a jakie foto rezystory bo w sklepie były roznej wielkosci (mam nieco mniejsze od kulki do pistoletu dobre?? a zo z tanzystorami dobrze pokazałem jak podłaczyc??

McRancor
Poziom 24

Joined: 27 Mar 2004
Posts: 5432
Location: Wrocław

#12 21 Aug 2007 13:10

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

bugger wrote:

droid - a gdzie na schemacie masz fotodiody?

JakubZ
Poziom 12

Joined: 25 Jun 2007
Posts: 84
Location: Zielonka

#13

21 Aug 2007 17:30

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

wszystko masz na schemacie jak podłączyć (źle pokazałeś)

droid
Poziom 12

Joined: 30 Jun 2007
Posts: 94
Location: Głucholazy

#14 22 Aug 2007 01:03

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

odwruciłem tranzystory (mase zostawiłem) i nic. Dałem odwrotnie zasilanie i działa ale chyba nie tak. Jak zasłonie fotorezystot to silnik zwalnia ale nieznacznie (chyba/mało).w tym momecie dioda sie nie swieci(tozrozumiałe odwrotnie bieguny), tranzystor sie grzeje dałem zasilanie od ładowarki od noki 6610i 4,4v-9,5MAX przy 3 v nie ruszy! Co ja nie tak robie jakie sa oznaczenia tranzystorow? (bc557, bc547) wiem tylko ze srodkowy to masa. I jeszcze jedno na foto widac rezystor 330ohm zamiast 100ohm albo jestem daltonem. Tych małych sie nie doczytam. Wogóle dziwne to mały rezystorek mam tylko do diody a reszte 100ohm mam wieksze(braz czarny braz złoty) sa 2. Ja juz nie wiem.

Moderated by Błażej:

Ja też nie wiem. A dodatkowo NIE ROZUMIEM TEGO BEŁKOTU! Ostatnie ostrzeżenie, jeśli chodzi o pisownię! Przy następnym tak napisanym poście będzie ban na dłuższy okres. Może na czas potrzebny do opanowania sztuki posługiwania sie językiem ojczystym. A tak na marginesie, to od kiedy tranzystor ma masę? Bo z tego, co mnie uczono, to tranzystor bipolarny ma trzy wyprowadzenia: kolektor, emiter i bazę. No, chyba, ze nastąpił jakiś postęp, a ja do tyłu jestem...

JakubZ
Poziom 12

Joined: 25 Jun 2007
Posts: 84
Location: Zielonka

#15

22 Aug 2007 10:03

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

Wywal diodę led
Zostaw tranzystory tak jak ci działają
możesz zwiekszyć napięcie do 4,5/6v
ostatecznie do 9v ale nie próbowałem(czy nie spali)
Masz rezystory 2x 220r i 4x 100r??????????

bugger
Poziom 17

Joined: 25 Jan 2006
Posts: 420
Location: Galway

#16 22 Aug 2007 19:29

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

uklad R4-D1 ze schematu jest tylko do wizualizacji dzialania - nie ma zadnego wplywu na prace sterowania silnikiem, moze byc spokojnie usuniety z zestawu bez zadnych konsekwencji - w oryginale robocik pracowal bez w/w elementow

JakubZ
Poziom 12

Joined: 25 Jun 2007
Posts: 84
Location: Zielonka

#17

29 Aug 2007 01:37

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

I co droid udało się????

miernik998
Poziom 17

Joined: 23 Apr 2007
Posts: 414
Location: Piastów

#18 29 Aug 2007 20:37

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

Witam!
Budowałem już trudniejsze rzeczy (jak wzmacniacz 100W) a teraz się przymierzam do budowy tego robota (no w końcu mam 11 lat) i mam pytanie
1.jeżeli bym zastosował silnik na 12V i akumulator 12V to będzie działać?
2.ile omów mają mieć te fotorezystory?

kamdu
Poziom 11

Joined: 27 Aug 2007
Posts: 73
Location: Kraków

#19 30 Aug 2007 08:26

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

A czy można prosić o schemat płytki tego sterownia?

lukaslukas
Poziom 8

Joined: 04 Aug 2007
Posts: 31
Location: rzeszów

#20 30 Aug 2007 10:30

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

tym sie nie steruje tylko to jezdzi samo za światłem a schemat pojazdu jest na samej górze

JakubZ
Poziom 12

Joined: 25 Jun 2007
Posts: 84
Location: Zielonka

#21

01 Sep 2007 19:44

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

fotorezystory 0.20
Myślę ż jak byś chciał zwiekszyc napięcie musiał bys zastosować wieksze rezystory ,fotorezystory,tranzystry i potencjometry(czyli wszystko)
inaczej spalisz to.

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580

#22 01 Sep 2007 20:18

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

Quote:

Myślę ż jak byś chciał zwiekszyc napięcie musiał bys zastosować wieksze rezystory ,fotorezystory,tranzystry i potencjometry(czyli wszystko)

JakubZ zanim coś poradzisz to warto się nad tym zastanowić co radzisz innym , zwiększając napięcie jedynie ulegnie zmianie punkt pracy pierwszego tranzystora i tylko elementy w bazie będą wymagały dobrania , tranzystory bez problemy mogą pracować przy 12V dużo ważniejszy jest prąd silnika do do niego trzeba dobrać prąd kolektora tranzystora

Quote:

fotorezystory 0.20

nie wiem co to ma znaczyć , ale na jaki inny fotorezystor chcesz go wymienić
jeżeli nie przekroczysz prądu Ic tranzystora Q2 zmianie ulegnie jedynie wartość R2 , oraz rezystor ograniczający prąd Led R4

JakubZ
Poziom 12

Joined: 25 Jun 2007
Posts: 84
Location: Zielonka

#23

01 Sep 2007 21:17

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

Sory coś mi się pomyliło :)

misiek1994
Poziom 16

Joined: 19 May 2007
Posts: 316
Location: Sędziszów Młp.

#24 11 Sep 2007 18:06

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

Jestem całkowicie początkujący. Nic nie wiem. Czytałem wiele ale nigdzie nie mogę znaleźć odpowiedzi na moje pytanie: Jak podłączyć tranzystory;jak podłączyć potencjometr?

JakubZ
Poziom 12

Joined: 25 Jun 2007
Posts: 84
Location: Zielonka

#25

11 Sep 2007 18:47

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

http://www.elektroda.net/nauka/elementy/elementy.html

Leny_007
Poziom 7

Joined: 21 Jan 2007
Posts: 22
Location: Żywiec

#26 12 Sep 2007 20:06

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

Czy jest ktoś kto potrafi dorysować do schematu waldka prosty układ z ogniwem słonecznym tak aby robot mógł się ładować bo przecież lubi światło więc czemu by tego nie wykorzystać ?????

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580

#27 12 Sep 2007 20:42

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

dorobić się da ładowanie tylko czy zastanawiałeś się nad czasem jaki będzie trzeba poświęcić na foto-doładowanie i ceną ogniw
zobacz sobie dział technika słoneczna na tej stronie http://www.conrad.pl/
schemat to połączenie fotoogniwa z akumulatorkami można dodać diodę szeregowo z ogniwem o jak najmniejszym spadku napięcia na złączu germanowa lub Schotkiego

Google

Google Adsense

# 12 Sep 2007 20:42

Leny_007
Poziom 7

Joined: 21 Jan 2007
Posts: 22
Location: Żywiec

#28 12 Sep 2007 21:23

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

Ok pomijając kwestię cenową jak rozwiązać problem nieustannego poruszania się waldka w obrębie punktu o maksymalnym naświetleniu tzn. jeżeli waldek pojedzie w stronę zapalonej lampy w ciemnym pokoju to gdy do niej dojedzie będzie się kręcił w kółko. Jak zrobić by po odnalezieniu punktu o maksymalnym naświetleniu waldek się zatrzymywał (ogniwo ładuje baterie) i ruszył dopiero po pojawieniu się punktu o większym natężeniu światła.

bogdan_p
Poziom 23

Joined: 12 Feb 2003
Posts: 3580

#29 12 Sep 2007 22:29

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

aby zrealizować Twoją koncepcję nie wystarczy już prosty układ na tranzystorach , układ musi dokonać pomiaru wartości natężenia oświetlenia , wartości napięcia ogniw i podjąć decyzję czy kontynuować ładowanie czy szukać innego bardziej oświetlonego punktu
można to realizację na komparatorach analogowych lub uC

Leny_007
Poziom 7

Joined: 21 Jan 2007
Posts: 22
Location: Żywiec

#30 13 Sep 2007 06:21

Re: Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

Hhhhhmmmm........... :roll:
Nie do końca wiem czy mam racje bo doświadczenia to za wiele nie mam więc niech nikt nie mam pretensji że plete bzdury tylko mnie doinformuje ale czy nie można by było do istniejącego już projektu Waldka dodać np tyrystora który byłby sterowany napięciem z fotodiody i przy odpowiednim z niej napięciu (naświetleniu) załączał by przekaźnik który z kolei rozłączał by obwód silniczka (wystarczająco jasno Waldek staje i się ładuje) a przy spadku napięcia (robi się ciemno w punkcie w którym się zatrzymał) tyrystor przestaje przewodzić na przekaźnik, obwód silniczka się zamyka i Waldek znów rusza w kierunku światła ........

Nie wiem czy nie mylę pojęć i wo gule czy to ma sens więc niech ktoś kto ma o sprawie większe pojęcie niż ja się wypowie......

Zamieszczam schemat wizualizujący mniej więcej to o co mi chodzi.

CZY TO MA SENS ???? :silly:

Main Page -> Forum Index -> Robotics, Scale Models -> Prosty robot B.E.A.M(waldek światłolub)

Page 1 of 5

Go to page 1, 2, 3, 4, 5 Next

Page generation time: 0.152 seconds

FAQ || Administrator || Moderators || Widgets and banners || Contact