Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Wyszukiwarki naszych partnerów

Kategoria: Kamery IP / Alarmy / Automatyka Bram
Montersi
Kategoria: Akumulatorki / Baterie / Ładowarki

deskorolka na dwóch kółkach - emanual

farmazon3000 27 Paź 2007 09:02
  • deskorolka na dwóch kółkach - emanual

    Zasilanie i napęd

    Zamontowano dwa 300 W silniki DC na wierzchniej stronie deski, każdy z nich niezależnie napędza jedno koło za pośrednictwem przekładni łańcuchowej 25:11. Silniki były relatywnie niedrogie w stosunku do ich możliwości i zostały zakupione w sklepie http://oatleyelectronics.com

    Źródłem energii jest para ultralekkich 14.4V Li-Pol baterii, każda o pojemności 11Ah i prądem w szczycie nawet do 100A. Został one połączone w szereg, dając 30V źródło umożliwiające teoretycznie przejechanie 20km. Niestety, układ sterowania bateriami usmażył się po kilku dniach testów. Zdecydowano się więc na baterie kwasowe umieszczane w plecaku.

    Sensory przechyłu

    Kąt nachylenia deski jest mierzony przez parę sensorów odległości które mierzą dystans od końca deski do podłoża. Użyto dwóch sensorów na każdy koniec deski dla zapewnienia redundancji (nadmiarowości). Jeden z czujników to sonar ultradźwiękowy, a drugi to czujnik IR (firmy Sharp).

    deskorolka na dwóch kółkach - emanual



    Każdy z użytych rodzajów sensorów ma swoje plusy i minusy. Sonar ma cyfrowy interfejs, rodzaj podłoża jest dla niego praktycznie bez znaczenia, a wyjście ma liniowe. Niestety, czasem się rozstraja, a na dodatek ma słabą rozdzielczość. Natomiast czujnik IR produkuje stabilny sygnał analogowy, ale napięcie na wyjściu nie jest liniowe. Dodatkowo rodzaj powierzchni wpływa na możliwości poprawnej detekcji odległości.

    Sterowanie

    Sterowanie odbywa się jak w tradycyjnej deskorolce. Aby skręcić przechylasz deskę na boki. Deska jest zamontowana na podwoziu tak, aby można ją było w stosunku do podwozia przechylać w płaszczyźnie podwozia, w kierunku prostopadłym do dłuższej osi deski.

    deskorolka na dwóch kółkach - emanual



    deskorolka na dwóch kółkach - emanual



    Tu zamontowane są dwa dodatkowe sensory odległości, które mierzą czy deska jest przechylona na bok, a jeśli tak, to generują sygnał który spowalnia jedno z kół i tak deska skręca.

    Wszystkie sygnały kierowane są do mikrokontorlera a ten steruje nostkami H dla każdego z silników z osobna.

    [GVideo]http://video.google.com/videoplay?docid=-6138043775188359006&hl=en[/GVideo]

    Źródło: http://www.ebikes.ca/projects/Emanual/index.shtml

  • #2 27 Paź 2007 09:25
    gr86
    Poziom 16  

    czego to ludzie nie wymyślą <lol>

    Pomysł Fajny tylko szkoda że to ma 2 kółka a nie 4 tak jak w prawdziwej desce.

    Pozdro

  • #3 27 Paź 2007 11:24
    Tomek515
    Poziom 21  

    Ostatnio ktoś zamieścił prawie to samo tylko nie na deskorolce, coś się popularne te deski robią ;) Ciekawie zastosowane czujniki IR:)

  • #5 27 Paź 2007 13:35
    netMaster
    Poziom 12  

    skad takie lipolki mozna dostac??

  • #6 27 Paź 2007 13:55
    farmazon3000
    Poziom 15  

    to ja dalem ten podobny temat

    koszt takiego urządzonka jest dość spory (same czujniki IR to koszt rzędu 200 zł), silniki raczej nie są dostępne w polsce

    tłumacząc ten temat, naszła mnie refleksja jak ubogo jest w polsce z takimi elementami jak silniki i wszelkiego rodzaju czujniki - jeśli w ogole są dostępne takie rzeczy, to w zawrotnych cenach

    a na zachodzie full wypas, przez wielkie F

    mają sklepy ze wsystkim co się tylko zamarzy

    ostatnio znalazlem nawet sklep z częściami do nanorobotów (roboty klasy nanosumo - 25mm*25mm*25mm)

  • #7 27 Paź 2007 14:20
    invector
    Poziom 18  

    Takie silniki są montowane do skuterów elektrycznych i są do dostania na Allegro w cenie 60zł. Z tą różnicą że są na 24V i 250Watt.

  • #8 27 Paź 2007 20:58
    lechoo
    Poziom 39  

    Tylko czekać, aż wkrótce powstanie replika słynnego i wciąż drogiego SEGWAY-a...

  • #9 27 Paź 2007 23:14
    Popak
    Moderator DIY

    Witam

    Prowadzenie pod wpływem alkoholu jest karalne a na filmiku co widać? :D
    Ps. Pomysł ciekawy

    Pozdrawiam

  • #10 28 Paź 2007 08:20
    Tomek_XX
    Poziom 9  

    masakra taki sprzęt mieć
    w polsce to pewnie z 5 wyplat przecietnego czlowieka trzeba by dać

  • #11 28 Paź 2007 20:17
    EBI056
    Poziom 14  

    Mam wrażenie, że temat skopiowałeś z jakiegoś zagranicznego forum. Chyba, że w szkole gdzie się uczysz wszyscy rozmawiają po angielsku?

    Moderowany przez androot:

    A ja mam wrażenie, że nie czytasz opisu, a potem bez sensu wypowiadasz się na forum...

  • #12 28 Paź 2007 21:42
    farmazon3000
    Poziom 15  

    nie skopiowałem ,tylko przetłumaczyłem - masz nawet link do źródła panie spostrzegawczy

    a co do segwaya, to już były pierwsze próby amatorskiego wykonania tej zabaweczki - tlumaczenie wkrótce na elektrodzie

  • #13 29 Paź 2007 09:02
    morph13
    Poziom 25  

    lechoo napisał:
    Tylko czekać, aż wkrótce powstanie replika słynnego i wciąż drogiego SEGWAY-a...

    Dokładna replika to raczej nie bo procesy sądowe wykończyłyby konstruktora "repliki" za łamanie patentów itp. Niemniej jednak widać ostatnio spore zainteresowanie tego typu "zabawkami dla dorosłych" :-).
    A to za sprawa dostępności dość dobrych napędów i akcelerometrów jako sampli.

  • #14 29 Paź 2007 21:58
    EBI056
    Poziom 14  

    Pszepraszam faktycznie. (moja kulpa)
    Wczoraj nie doczytałem opisu.
    Zwracam honor.
    Pozdrawiam

  • #15 30 Paź 2007 13:51
    burnet99999
    Poziom 10  

    Czy możesz zrobić deskorolce na 4 kółkach bo jestem zainteresowany na tym forum ? :D

    Moderowany przez androot:

    Czytaj uważniej. Przecież to "DIY Pozostałe i Newsy". Masz już 4 ostrzeżenia. Piąte i odpoczynek od pisania na forum...

  Szukaj w 4mln produktów
Przeglądaj produkty