X

deskorolka na dwóch kółkach - emanual

farmazon3000 27 Oct 2007 09:02
  • Helpful post? (0)
    deskorolka na dwóch kółkach - emanual

    Zasilanie i napęd

    Zamontowano dwa 300 W silniki DC na wierzchniej stronie deski, każdy z nich niezależnie napędza jedno koło za pośrednictwem przekładni łańcuchowej 25:11. Silniki były relatywnie niedrogie w stosunku do ich możliwości i zostały zakupione w sklepie http://oatleyelectronics.com

    Źródłem energii jest para ultralekkich 14.4V Li-Pol baterii, każda o pojemności 11Ah i prądem w szczycie nawet do 100A. Został one połączone w szereg, dając 30V źródło umożliwiające teoretycznie przejechanie 20km. Niestety, układ sterowania bateriami usmażył się po kilku dniach testów. Zdecydowano się więc na baterie kwasowe umieszczane w plecaku.

    Sensory przechyłu

    Kąt nachylenia deski jest mierzony przez parę sensorów odległości które mierzą dystans od końca deski do podłoża. Użyto dwóch sensorów na każdy koniec deski dla zapewnienia redundancji (nadmiarowości). Jeden z czujników to sonar ultradźwiękowy, a drugi to czujnik IR (firmy Sharp).

    deskorolka na dwóch kółkach - emanual

    Każdy z użytych rodzajów sensorów ma swoje plusy i minusy. Sonar ma cyfrowy interfejs, rodzaj podłoża jest dla niego praktycznie bez znaczenia, a wyjście ma liniowe. Niestety, czasem się rozstraja, a na dodatek ma słabą rozdzielczość. Natomiast czujnik IR produkuje stabilny sygnał analogowy, ale napięcie na wyjściu nie jest liniowe. Dodatkowo rodzaj powierzchni wpływa na możliwości poprawnej detekcji odległości.

    Sterowanie

    Sterowanie odbywa się jak w tradycyjnej deskorolce. Aby skręcić przechylasz deskę na boki. Deska jest zamontowana na podwoziu tak, aby można ją było w stosunku do podwozia przechylać w płaszczyźnie podwozia, w kierunku prostopadłym do dłuższej osi deski.

    deskorolka na dwóch kółkach - emanual

    deskorolka na dwóch kółkach - emanual

    Tu zamontowane są dwa dodatkowe sensory odległości, które mierzą czy deska jest przechylona na bok, a jeśli tak, to generują sygnał który spowalnia jedno z kół i tak deska skręca.

    Wszystkie sygnały kierowane są do mikrokontorlera a ten steruje nostkami H dla każdego z silników z osobna.

    [GVideo]http://video.google.com/videoplay?docid=-6138043775188359006&hl=en[/GVideo]

    Źródło: http://www.ebikes.ca/projects/Emanual/index.shtml
  • #2 27 Oct 2007 09:25
    gr86
    Level 16  
    Helpful post? (0)
    czego to ludzie nie wymyślą <lol>

    Pomysł Fajny tylko szkoda że to ma 2 kółka a nie 4 tak jak w prawdziwej desce.

    Pozdro
  • #3 27 Oct 2007 11:24
    Tomek515
    Level 21  
    Helpful post? (0)
    Ostatnio ktoś zamieścił prawie to samo tylko nie na deskorolce, coś się popularne te deski robią ;) Ciekawie zastosowane czujniki IR:)
  • #4 27 Oct 2007 13:14
    Karol966
    Level 30  
    Helpful post? (0)
    Możesz podać koszty, i dokładny opis silnika? Fajne cacko:d
  • #5 27 Oct 2007 13:35
    netMaster
    Level 12  
    Helpful post? (0)
    skad takie lipolki mozna dostac??
  • #6 27 Oct 2007 13:55
    farmazon3000
    Level 15  
    Topic author Helpful post? (0)
    to ja dalem ten podobny temat

    koszt takiego urządzonka jest dość spory (same czujniki IR to koszt rzędu 200 zł), silniki raczej nie są dostępne w polsce

    tłumacząc ten temat, naszła mnie refleksja jak ubogo jest w polsce z takimi elementami jak silniki i wszelkiego rodzaju czujniki - jeśli w ogole są dostępne takie rzeczy, to w zawrotnych cenach

    a na zachodzie full wypas, przez wielkie F

    mają sklepy ze wsystkim co się tylko zamarzy

    ostatnio znalazlem nawet sklep z częściami do nanorobotów (roboty klasy nanosumo - 25mm*25mm*25mm)
  • #7 27 Oct 2007 14:20
    invector
    Level 18  
    Helpful post? (0)
    Takie silniki są montowane do skuterów elektrycznych i są do dostania na Allegro w cenie 60zł. Z tą różnicą że są na 24V i 250Watt.
  • #8 27 Oct 2007 20:58
    lechoo
    Level 39  
    Helpful post? (0)
    Tylko czekać, aż wkrótce powstanie replika słynnego i wciąż drogiego SEGWAY-a...
  • #9 27 Oct 2007 23:14
    Popak
    Moderator DIY
    Helpful post? (0)
    Witam

    Prowadzenie pod wpływem alkoholu jest karalne a na filmiku co widać? :D
    Ps. Pomysł ciekawy

    Pozdrawiam
  • #10 28 Oct 2007 08:20
    Tomek_XX
    Level 9  
    Helpful post? (0)
    masakra taki sprzęt mieć
    w polsce to pewnie z 5 wyplat przecietnego czlowieka trzeba by dać
  • #11 28 Oct 2007 20:17
    EBI056
    Level 14  
    Helpful post? (0)
    Mam wrażenie, że temat skopiowałeś z jakiegoś zagranicznego forum. Chyba, że w szkole gdzie się uczysz wszyscy rozmawiają po angielsku?
    Moderated By androot:

    A ja mam wrażenie, że nie czytasz opisu, a potem bez sensu wypowiadasz się na forum...

  • #12 28 Oct 2007 21:42
    farmazon3000
    Level 15  
    Topic author Helpful post? (0)
    nie skopiowałem ,tylko przetłumaczyłem - masz nawet link do źródła panie spostrzegawczy

    a co do segwaya, to już były pierwsze próby amatorskiego wykonania tej zabaweczki - tlumaczenie wkrótce na elektrodzie
  • #13 29 Oct 2007 09:02
    morph13
    Level 25  
    Helpful post? (0)
    lechoo wrote:
    Tylko czekać, aż wkrótce powstanie replika słynnego i wciąż drogiego SEGWAY-a...

    Dokładna replika to raczej nie bo procesy sądowe wykończyłyby konstruktora "repliki" za łamanie patentów itp. Niemniej jednak widać ostatnio spore zainteresowanie tego typu "zabawkami dla dorosłych" :-).
    A to za sprawa dostępności dość dobrych napędów i akcelerometrów jako sampli.
  • #14 29 Oct 2007 21:58
    EBI056
    Level 14  
    Helpful post? (0)
    Pszepraszam faktycznie. (moja kulpa)
    Wczoraj nie doczytałem opisu.
    Zwracam honor.
    Pozdrawiam
  • #15 30 Oct 2007 13:51
    burnet99999
    Level 10  
    Helpful post? (0)
    Czy możesz zrobić deskorolce na 4 kółkach bo jestem zainteresowany na tym forum ? :D

    Moderated By androot:

    Czytaj uważniej. Przecież to "DIY Pozostałe i Newsy". Masz już 4 ostrzeżenia. Piąte i odpoczynek od pisania na forum...

  Search 4 million + Products
Browse Products