Forum elektroda.pl

Regulamin  | Punkty  | Dodaj...  | Ostatnie  | Szukaj | Rejestracja | Zaloguj



deskorolka na dwóch kółkach - emanual


  Strona Główna -> Forum elektroda.pl -> DIY Konstrukcje -> DIY Zagranica ->deskorolka na dwóch kółkach - emanual Napisz nowy temat  Odpowiedz do tematu 
Autor
Schowaj lewą kolumnę
Pokaż lewą kolumnę Wiadomość
farmazon3000
Poziom 15
Dołączył: 01 Gru 2005
Posty: 220
Pomógł: 3
Ocena postów: 3
farmazon3000
Poziom 15
Post#1 27 Paź 2007 09:02  Autor tematu   

deskorolka na dwóch kółkach - emanual


deskorolka na dwóch kółkach - emanual

Zasilanie i napęd

Zamontowano dwa 300 W silniki DC na wierzchniej stronie deski, każdy z nich niezależnie napędza jedno koło za pośrednictwem przekładni łańcuchowej 25:11. Silniki były relatywnie niedrogie w stosunku do ich możliwości i zostały zakupione w sklepie http://oatleyelectronics.com

Źródłem energii jest para ultralekkich 14.4V Li-Pol baterii, każda o pojemności 11Ah i prądem w szczycie nawet do 100A. Został one połączone w szereg, dając 30V źródło umożliwiające teoretycznie przejechanie 20km. Niestety, układ sterowania bateriami usmażył się po kilku dniach testów. Zdecydowano się więc na baterie kwasowe umieszczane w plecaku.

Sensory przechyłu

Kąt nachylenia deski jest mierzony przez parę sensorów odległości które mierzą dystans od końca deski do podłoża. Użyto dwóch sensorów na każdy koniec deski dla zapewnienia redundancji (nadmiarowości). Jeden z czujników to sonar ultradźwiękowy, a drugi to czujnik IR (firmy Sharp).

deskorolka na dwóch kółkach - emanual

Każdy z użytych rodzajów sensorów ma swoje plusy i minusy. Sonar ma cyfrowy interfejs, rodzaj podłoża jest dla niego praktycznie bez znaczenia, a wyjście ma liniowe. Niestety, czasem się rozstraja, a na dodatek ma słabą rozdzielczość. Natomiast czujnik IR produkuje stabilny sygnał analogowy, ale napięcie na wyjściu nie jest liniowe. Dodatkowo rodzaj powierzchni wpływa na możliwości poprawnej detekcji odległości.

Sterowanie

Sterowanie odbywa się jak w tradycyjnej deskorolce. Aby skręcić przechylasz deskę na boki. Deska jest zamontowana na podwoziu tak, aby można ją było w stosunku do podwozia przechylać w płaszczyźnie podwozia, w kierunku prostopadłym do dłuższej osi deski.

deskorolka na dwóch kółkach - emanual

deskorolka na dwóch kółkach - emanual

Tu zamontowane są dwa dodatkowe sensory odległości, które mierzą czy deska jest przechylona na bok, a jeśli tak, to generują sygnał który spowalnia jedno z kół i tak deska skręca.

Wszystkie sygnały kierowane są do mikrokontorlera a ten steruje nostkami H dla każdego z silników z osobna.


Link


Źródło: http://www.ebikes.ca/projects/Emanual/index.shtml

Pomocny post? + 0
Powrót do góry

Google Adsense
Google


Powrót do góry
gr86
Poziom 16
Miasto: Krosno
Dołączył: 11 Mar 2006
Posty: 182
Pomógł: 12
gr86
Poziom 16
Post#2 27 Paź 2007 09:25    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


czego to ludzie nie wymyślą <lol>

Pomysł Fajny tylko szkoda że to ma 2 kółka a nie 4 tak jak w prawdziwej desce.

Pozdro

Pomocny post? + 0
Powrót do góry

Google Adsense
Google


Powrót do góry
Tomek515
Poziom 21
Miasto: Kraków
Dołączył: 01 Gru 2005
Posty: 627
Pomógł: 21
Ocena postów: 2
Tomek515
Poziom 21
Post#3 27 Paź 2007 11:24    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Ostatnio ktoś zamieścił prawie to samo tylko nie na deskorolce, coś się popularne te deski robią ;) Ciekawie zastosowane czujniki IR:)

Pomocny post? + 0
Powrót do góry

Google Adsense
Google


Powrót do góry
Karol966
Poziom 30
Miasto: Ciechocinek :D
Dołączył: 30 Lip 2006
Posty: 1686
Pomógł: 82
Ocena postów: 388
Karol966
Poziom 30
Post#4 27 Paź 2007 13:14    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Możesz podać koszty, i dokładny opis silnika? Fajne cacko:d

Pomocny post? + 0
Powrót do góry

Google Adsense
Google


Powrót do góry
netMaster
Poziom 12
Dołączył: 17 Kwi 2004
Posty: 82
netMaster
Poziom 12
Post#5 27 Paź 2007 13:35    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


skad takie lipolki mozna dostac??

Pomocny post? + 0
Powrót do góry
farmazon3000
Poziom 15
Dołączył: 01 Gru 2005
Posty: 220
Pomógł: 3
Ocena postów: 3
farmazon3000
Poziom 15
Post#6 27 Paź 2007 13:55  Autor tematu   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


to ja dalem ten podobny temat

koszt takiego urządzonka jest dość spory (same czujniki IR to koszt rzędu 200 zł), silniki raczej nie są dostępne w polsce

tłumacząc ten temat, naszła mnie refleksja jak ubogo jest w polsce z takimi elementami jak silniki i wszelkiego rodzaju czujniki - jeśli w ogole są dostępne takie rzeczy, to w zawrotnych cenach

a na zachodzie full wypas, przez wielkie F

mają sklepy ze wsystkim co się tylko zamarzy

ostatnio znalazlem nawet sklep z częściami do nanorobotów (roboty klasy nanosumo - 25mm*25mm*25mm)

Pomocny post? + 0
Powrót do góry
invector
Poziom 18
Miasto: Żary
Dołączył: 27 Lis 2006
Posty: 360
Pomógł: 20
Ocena postów: 9
invector
Poziom 18
Post#7 27 Paź 2007 14:20    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Takie silniki są montowane do skuterów elektrycznych i są do dostania na Allegro w cenie 60zł. Z tą różnicą że są na 24V i 250Watt.

Pomocny post? + 0
Powrót do góry
lechoo
Poziom 39
Miasto: łódzkie
Dołączył: 17 Wrz 2002
Posty: 4892
Pomógł: 348
Ocena postów: 64
lechoo
Poziom 39
Post#8 27 Paź 2007 20:58    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Tylko czekać, aż wkrótce powstanie replika słynnego i wciąż drogiego SEGWAY-a...

Pomocny post? + 0
Powrót do góry
Popak
Moderator DIY
Miasto: B-tów
Dołączył: 01 Gru 2003
Posty: 2747
Pomógł: 92
Ocena postów: 171
Popak
Moderator DIY
Post#9 27 Paź 2007 23:14    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Witam

Prowadzenie pod wpływem alkoholu jest karalne a na filmiku co widać? :D
Ps. Pomysł ciekawy

Pozdrawiam

Pomocny post? + 0
Powrót do góry

Google Adsense
Google


Powrót do góry
Tomek_XX
Poziom 9
Dołączył: 16 Wrz 2005
Posty: 37
Ocena postów: 1
Tomek_XX
Poziom 9
Post#10 28 Paź 2007 08:20    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


masakra taki sprzęt mieć
w polsce to pewnie z 5 wyplat przecietnego czlowieka trzeba by dać

Pomocny post? + 0
Powrót do góry

Google Adsense
Google


Powrót do góry
EBI056
Poziom 14
Miasto: Zambrów
Dołączył: 19 Wrz 2004
Posty: 108
Pomógł: 9
Ocena postów: 5
EBI056
Poziom 14
Post#11 28 Paź 2007 20:17    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Mam wrażenie, że temat skopiowałeś z jakiegoś zagranicznego forum. Chyba, że w szkole gdzie się uczysz wszyscy rozmawiają po angielsku?
Moderowano przez androot:
A ja mam wrażenie, że nie czytasz opisu, a potem bez sensu wypowiadasz się na forum...


Pomocny post? + 0
Powrót do góry
farmazon3000
Poziom 15
Dołączył: 01 Gru 2005
Posty: 220
Pomógł: 3
Ocena postów: 3
farmazon3000
Poziom 15
Post#12 28 Paź 2007 21:42  Autor tematu   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


nie skopiowałem ,tylko przetłumaczyłem - masz nawet link do źródła panie spostrzegawczy

a co do segwaya, to już były pierwsze próby amatorskiego wykonania tej zabaweczki - tlumaczenie wkrótce na elektrodzie

Pomocny post? + 0
Powrót do góry
morph13
Poziom 25
Miasto: Siedlce
Dołączył: 18 Lut 2003
Posty: 983
Pomógł: 25
Ocena postów: 1
morph13
Poziom 25
Post#13 29 Paź 2007 09:02    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


lechoo napisał:
Tylko czekać, aż wkrótce powstanie replika słynnego i wciąż drogiego SEGWAY-a...

Dokładna replika to raczej nie bo procesy sądowe wykończyłyby konstruktora "repliki" za łamanie patentów itp. Niemniej jednak widać ostatnio spore zainteresowanie tego typu "zabawkami dla dorosłych" :-).
A to za sprawa dostępności dość dobrych napędów i akcelerometrów jako sampli.

Pomocny post? + 0
Powrót do góry
EBI056
Poziom 14
Miasto: Zambrów
Dołączył: 19 Wrz 2004
Posty: 108
Pomógł: 9
Ocena postów: 5
EBI056
Poziom 14
Post#14 29 Paź 2007 21:58    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Pszepraszam faktycznie. (moja kulpa)
Wczoraj nie doczytałem opisu.
Zwracam honor.
Pozdrawiam

Pomocny post? + 0
Powrót do góry
burnet99999
Poziom 10
Miasto: NIEMCY
Dołączył: 13 Wrz 2006
Posty: 21
burnet99999
Poziom 10
Post#15 30 Paź 2007 13:51    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Czy możesz zrobić deskorolce na 4 kółkach bo jestem zainteresowany na tym forum ? :D

Moderowano przez androot:
Czytaj uważniej. Przecież to "DIY Pozostałe i Newsy". Masz już 4 ostrzeżenia. Piąte i odpoczynek od pisania na forum...


Pomocny post? + 0
Powrót do góry
Napisz nowy temat  Odpowiedz do tematu     Strona Główna -> Forum elektroda.pl -> DIY Konstrukcje -> DIY Zagranica -> deskorolka na dwóch kółkach - emanual
Strona 1 z 1
Podobne tematy
Balansujący jednokołowy skuter - deskorolka (16)
Zdalnie sterowany stół na kółkach (5)
DN-46466 - miniaturowy statyw na aparat na kółkach (2)
PCRides Dodge Charger STR8 - komputer na kółkach (1)


Przełącz wygląd na komórki Przełącz wygląd na komputery desktop

Administrator || Moderatorzy || Regulamin forum || Regulamin ogólny || Informacja o cookies || Redaktorzy || Reklama || Kontakt

Page generation time: 0.1 seconds

elektroda.pl temat RSS