Forum Index

Rules  | Points  | Add...  | Recent posts  | Search  | Register  | Log in

This site uses cookies. Learn more about cookies and changing the settings in your browser.

deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Post new topic  Reply to topic      Main Page -> Forum Index -> DIY Structures -> DIY Abroad -> deskorolka na dwóch kółkach - emanual
Author
Message
farmazon3000
Poziom 15
Poziom 15


Joined: 01 Dec 2005
Posts: 217

Post#1 Post from the author of the topic 27 Oct 2007 09:02   

deskorolka na dwóch kółkach - emanual


deskorolka na dwóch kółkach - emanual

Zasilanie i napęd

Zamontowano dwa 300 W silniki DC na wierzchniej stronie deski, każdy z nich niezależnie napędza jedno koło za pośrednictwem przekładni łańcuchowej 25:11. Silniki były relatywnie niedrogie w stosunku do ich możliwości i zostały zakupione w sklepie http://oatleyelectronics.com

Źródłem energii jest para ultralekkich 14.4V Li-Pol baterii, każda o pojemności 11Ah i prądem w szczycie nawet do 100A. Został one połączone w szereg, dając 30V źródło umożliwiające teoretycznie przejechanie 20km. Niestety, układ sterowania bateriami usmażył się po kilku dniach testów. Zdecydowano się więc na baterie kwasowe umieszczane w plecaku.

Sensory przechyłu

Kąt nachylenia deski jest mierzony przez parę sensorów odległości które mierzą dystans od końca deski do podłoża. Użyto dwóch sensorów na każdy koniec deski dla zapewnienia redundancji (nadmiarowości). Jeden z czujników to sonar ultradźwiękowy, a drugi to czujnik IR (firmy Sharp).

deskorolka na dwóch kółkach - emanual

Każdy z użytych rodzajów sensorów ma swoje plusy i minusy. Sonar ma cyfrowy interfejs, rodzaj podłoża jest dla niego praktycznie bez znaczenia, a wyjście ma liniowe. Niestety, czasem się rozstraja, a na dodatek ma słabą rozdzielczość. Natomiast czujnik IR produkuje stabilny sygnał analogowy, ale napięcie na wyjściu nie jest liniowe. Dodatkowo rodzaj powierzchni wpływa na możliwości poprawnej detekcji odległości.

Sterowanie

Sterowanie odbywa się jak w tradycyjnej deskorolce. Aby skręcić przechylasz deskę na boki. Deska jest zamontowana na podwoziu tak, aby można ją było w stosunku do podwozia przechylać w płaszczyźnie podwozia, w kierunku prostopadłym do dłuższej osi deski.

deskorolka na dwóch kółkach - emanual

deskorolka na dwóch kółkach - emanual

Tu zamontowane są dwa dodatkowe sensory odległości, które mierzą czy deska jest przechylona na bok, a jeśli tak, to generują sygnał który spowalnia jedno z kół i tak deska skręca.

Wszystkie sygnały kierowane są do mikrokontorlera a ten steruje nostkami H dla każdego z silników z osobna.


Link


Źródło: http://www.ebikes.ca/projects/Emanual/index.shtml

Helpful message? + -

Back to top
   
Google


Google Adsense


Post# 27 Oct 2007 09:02   





Back to top
   
gr86
Poziom 14
Poziom 14


Joined: 11 Mar 2006
Posts: 182
Location: Krosno

Post#2 27 Oct 2007 09:25   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


czego to ludzie nie wymyślą <lol>

Pomysł Fajny tylko szkoda że to ma 2 kółka a nie 4 tak jak w prawdziwej desce.

Pozdro

Helpful message? + -

Back to top
   
Tomek515
Poziom 19
Poziom 19


Joined: 01 Dec 2005
Posts: 620
Location: Kraków

Post#3 27 Oct 2007 11:24   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Ostatnio ktoś zamieścił prawie to samo tylko nie na deskorolce, coś się popularne te deski robią Wink Ciekawie zastosowane czujniki IR:)

Helpful message? + -

Back to top
   
Karol966
Poziom 22
Poziom 22


Joined: 30 Jul 2006
Posts: 1641
Location: Ciechocinek :D

Post#4 27 Oct 2007 13:14   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Możesz podać koszty, i dokładny opis silnika? Fajne cacko:d

Helpful message? + -

Back to top
   
Google


Google Adsense


Post# 27 Oct 2007 13:14   





Back to top
   
netMaster
Poziom 12
Poziom 12


Joined: 17 Apr 2004
Posts: 82

Post#5 27 Oct 2007 13:35   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


skad takie lipolki mozna dostac??

Helpful message? + -

Back to top
   
farmazon3000
Poziom 15
Poziom 15


Joined: 01 Dec 2005
Posts: 217

Post#6 Post from the author of the topic 27 Oct 2007 13:55   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


to ja dalem ten podobny temat

koszt takiego urządzonka jest dość spory (same czujniki IR to koszt rzędu 200 zł), silniki raczej nie są dostępne w polsce

tłumacząc ten temat, naszła mnie refleksja jak ubogo jest w polsce z takimi elementami jak silniki i wszelkiego rodzaju czujniki - jeśli w ogole są dostępne takie rzeczy, to w zawrotnych cenach

a na zachodzie full wypas, przez wielkie F

mają sklepy ze wsystkim co się tylko zamarzy

ostatnio znalazlem nawet sklep z częściami do nanorobotów (roboty klasy nanosumo - 25mm*25mm*25mm)

Helpful message? + -

Back to top
   
Google


Google Adsense


Post# 27 Oct 2007 13:55   





Back to top
   
invector
Poziom 16
Poziom 16


Joined: 27 Nov 2006
Posts: 343
Location: Żary

Post#7 27 Oct 2007 14:20   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Takie silniki są montowane do skuterów elektrycznych i są do dostania na Allegro w cenie 60zł. Z tą różnicą że są na 24V i 250Watt.

Helpful message? + -

Back to top
   
lechoo
Poziom 24
Poziom 24


Joined: 17 Sep 2002
Posts: 4883
Location: łódzkie

Post#8 27 Oct 2007 20:58   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Tylko czekać, aż wkrótce powstanie replika słynnego i wciąż drogiego SEGWAY-a...

Helpful message? + -

Back to top
   
Popak
Moderator DIY
Moderator DIY


Joined: 01 Dec 2003
Posts: 2691
Location: B-tów

Post#9 27 Oct 2007 23:14   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Witam

Prowadzenie pod wpływem alkoholu jest karalne a na filmiku co widać? Very Happy
Ps. Pomysł ciekawy

Pozdrawiam

Helpful message? + -

Back to top
   
Tomek_XX
Poziom 9
Poziom 9


Joined: 16 Sep 2005
Posts: 37

Post#10 28 Oct 2007 08:20   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


masakra taki sprzęt mieć
w polsce to pewnie z 5 wyplat przecietnego czlowieka trzeba by dać

Helpful message? + -

Back to top
   
EBI056
Poziom 12
Poziom 12


Joined: 19 Sep 2004
Posts: 108
Location: Zambrów

Post#11 28 Oct 2007 20:17   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Mam wrażenie, że temat skopiowałeś z jakiegoś zagranicznego forum. Chyba, że w szkole gdzie się uczysz wszyscy rozmawiają po angielsku?
Moderated by androot:
A ja mam wrażenie, że nie czytasz opisu, a potem bez sensu wypowiadasz się na forum...

Helpful message? + -

Back to top
   
farmazon3000
Poziom 15
Poziom 15


Joined: 01 Dec 2005
Posts: 217

Post#12 Post from the author of the topic 28 Oct 2007 21:42   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


nie skopiowałem ,tylko przetłumaczyłem - masz nawet link do źródła panie spostrzegawczy

a co do segwaya, to już były pierwsze próby amatorskiego wykonania tej zabaweczki - tlumaczenie wkrótce na elektrodzie

Helpful message? + -

Back to top
   
morph13
Poziom 20
Poziom 20


Joined: 18 Feb 2003
Posts: 982
Location: Siedlce

Post#13 29 Oct 2007 09:02   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


lechoo wrote:
Tylko czekać, aż wkrótce powstanie replika słynnego i wciąż drogiego SEGWAY-a...

Dokładna replika to raczej nie bo procesy sądowe wykończyłyby konstruktora "repliki" za łamanie patentów itp. Niemniej jednak widać ostatnio spore zainteresowanie tego typu "zabawkami dla dorosłych" Smile.
A to za sprawa dostępności dość dobrych napędów i akcelerometrów jako sampli.

Helpful message? + -

Back to top
   
EBI056
Poziom 12
Poziom 12


Joined: 19 Sep 2004
Posts: 108
Location: Zambrów

Post#14 29 Oct 2007 21:58   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Pszepraszam faktycznie. (moja kulpa)
Wczoraj nie doczytałem opisu.
Zwracam honor.
Pozdrawiam

Helpful message? + -

Back to top
   
Google


Google Adsense


Post# 29 Oct 2007 21:58   





Back to top
   
burnet99999
Poziom 7
Poziom 7


Joined: 13 Sep 2006
Posts: 21
Location: NIEMCY

Post#15 30 Oct 2007 13:51   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Czy możesz zrobić deskorolce na 4 kółkach bo jestem zainteresowany na tym forum ? Very Happy

Moderated by androot:
Czytaj uważniej. Przecież to "DIY Pozostałe i Newsy". Masz już 4 ostrzeżenia. Piąte i odpoczynek od pisania na forum...

Helpful message? + -

Back to top
   
Post new topic  Reply to topic      Main Page -> Forum Index -> DIY Structures -> DIY Abroad -> deskorolka na dwóch kółkach - emanual
Statement for Wykop Statement for Facebook Statement for Google Statement for Twitter
Page 1 of 1
Similar topics
Balansujący jednokołowy skuter - deskorolka (16)
Zdalnie sterowany stół na kółkach (5)
DN-46466 - miniaturowy statyw na aparat na kółkach (2)
PCRides Dodge Charger STR8 - komputer na kółkach (1)


Administrator || Moderators || Forum Rules || General Rules || Cookies information || Contact

Page generation time: 0.086 seconds

elektroda.pl topic RSS feed