Forum Index

Rules  | Points  | Add...  | Recent posts  | Search | Register | Log in



deskorolka na dwóch kółkach - emanual


  Main Page -> Forum Index -> DIY Structures -> DIY Abroad ->deskorolka na dwóch kółkach - emanual Post new topic  Reply to topic 
Author
Hide the left column
Show left column Message
farmazon3000
Level 15
Joined: 01 Dec 2005
Posts: 224
Helped: 3
Post rating: 3
farmazon3000
Level 15
Post#1 27 Oct 2007 09:02  Topic author   

deskorolka na dwóch kółkach - emanual


deskorolka na dwóch kółkach - emanual

Zasilanie i napęd

Zamontowano dwa 300 W silniki DC na wierzchniej stronie deski, każdy z nich niezależnie napędza jedno koło za pośrednictwem przekładni łańcuchowej 25:11. Silniki były relatywnie niedrogie w stosunku do ich możliwości i zostały zakupione w sklepie http://oatleyelectronics.com

Źródłem energii jest para ultralekkich 14.4V Li-Pol baterii, każda o pojemności 11Ah i prądem w szczycie nawet do 100A. Został one połączone w szereg, dając 30V źródło umożliwiające teoretycznie przejechanie 20km. Niestety, układ sterowania bateriami usmażył się po kilku dniach testów. Zdecydowano się więc na baterie kwasowe umieszczane w plecaku.

Sensory przechyłu

Kąt nachylenia deski jest mierzony przez parę sensorów odległości które mierzą dystans od końca deski do podłoża. Użyto dwóch sensorów na każdy koniec deski dla zapewnienia redundancji (nadmiarowości). Jeden z czujników to sonar ultradźwiękowy, a drugi to czujnik IR (firmy Sharp).

deskorolka na dwóch kółkach - emanual

Każdy z użytych rodzajów sensorów ma swoje plusy i minusy. Sonar ma cyfrowy interfejs, rodzaj podłoża jest dla niego praktycznie bez znaczenia, a wyjście ma liniowe. Niestety, czasem się rozstraja, a na dodatek ma słabą rozdzielczość. Natomiast czujnik IR produkuje stabilny sygnał analogowy, ale napięcie na wyjściu nie jest liniowe. Dodatkowo rodzaj powierzchni wpływa na możliwości poprawnej detekcji odległości.

Sterowanie

Sterowanie odbywa się jak w tradycyjnej deskorolce. Aby skręcić przechylasz deskę na boki. Deska jest zamontowana na podwoziu tak, aby można ją było w stosunku do podwozia przechylać w płaszczyźnie podwozia, w kierunku prostopadłym do dłuższej osi deski.

deskorolka na dwóch kółkach - emanual

deskorolka na dwóch kółkach - emanual

Tu zamontowane są dwa dodatkowe sensory odległości, które mierzą czy deska jest przechylona na bok, a jeśli tak, to generują sygnał który spowalnia jedno z kół i tak deska skręca.

Wszystkie sygnały kierowane są do mikrokontorlera a ten steruje nostkami H dla każdego z silników z osobna.


Link


Źródło: http://www.ebikes.ca/projects/Emanual/index.shtml

Helpful post? + 0
Back to top

Google Adsense
Google


Back to top
gr86
Level 16
Location: Krosno
Joined: 11 Mar 2006
Posts: 182
Helped: 12
Post rating: 1
gr86
Level 16
Post#2 27 Oct 2007 09:25    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


czego to ludzie nie wymyślą <lol>

Pomysł Fajny tylko szkoda że to ma 2 kółka a nie 4 tak jak w prawdziwej desce.

Pozdro

Helpful post? + 0
Back to top

Google Adsense
Google


Back to top
Tomek515
Level 21
Location: Kraków
Joined: 01 Dec 2005
Posts: 627
Helped: 21
Post rating: 3
Tomek515
Level 21
Post#3 27 Oct 2007 11:24    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Ostatnio ktoś zamieścił prawie to samo tylko nie na deskorolce, coś się popularne te deski robią ;) Ciekawie zastosowane czujniki IR:)

Helpful post? + 0
Back to top

Google Adsense
Google


Back to top
Karol966
Level 30
Location: Ciechocinek :D
Joined: 30 Jul 2006
Posts: 1712
Helped: 82
Post rating: 441
Karol966
Level 30
Post#4 27 Oct 2007 13:14    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Możesz podać koszty, i dokładny opis silnika? Fajne cacko:d

Helpful post? + 0
See also:
27.03.2016 Interaktywna zabawka dla dzieci
Back to top
netMaster
Level 12
Joined: 17 Apr 2004
Posts: 82
netMaster
Level 12
Post#5 27 Oct 2007 13:35    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


skad takie lipolki mozna dostac??

Helpful post? + 0
Back to top

Google Adsense
Google


Back to top
farmazon3000
Level 15
Joined: 01 Dec 2005
Posts: 224
Helped: 3
Post rating: 3
farmazon3000
Level 15
Post#6 27 Oct 2007 13:55  Topic author   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


to ja dalem ten podobny temat

koszt takiego urządzonka jest dość spory (same czujniki IR to koszt rzędu 200 zł), silniki raczej nie są dostępne w polsce

tłumacząc ten temat, naszła mnie refleksja jak ubogo jest w polsce z takimi elementami jak silniki i wszelkiego rodzaju czujniki - jeśli w ogole są dostępne takie rzeczy, to w zawrotnych cenach

a na zachodzie full wypas, przez wielkie F

mają sklepy ze wsystkim co się tylko zamarzy

ostatnio znalazlem nawet sklep z częściami do nanorobotów (roboty klasy nanosumo - 25mm*25mm*25mm)

Helpful post? + 0
Back to top
invector
Level 18
Location: Żary
Joined: 27 Nov 2006
Posts: 370
Helped: 20
Post rating: 11
invector
Level 18
Post#7 27 Oct 2007 14:20    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Takie silniki są montowane do skuterów elektrycznych i są do dostania na Allegro w cenie 60zł. Z tą różnicą że są na 24V i 250Watt.

Helpful post? + 0
Back to top
lechoo
Level 39
Location: łódzkie
Joined: 17 Sep 2002
Posts: 4892
Helped: 348
Post rating: 82
lechoo
Level 39
Post#8 27 Oct 2007 20:58    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Tylko czekać, aż wkrótce powstanie replika słynnego i wciąż drogiego SEGWAY-a...

Helpful post? + 0
Back to top
Popak
Moderator DIY
Location: B-tów
Joined: 01 Dec 2003
Posts: 2777
Helped: 95
Post rating: 175
Popak
Moderator DIY
Post#9 27 Oct 2007 23:14    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Witam

Prowadzenie pod wpływem alkoholu jest karalne a na filmiku co widać? :D
Ps. Pomysł ciekawy

Pozdrawiam

Helpful post? + 0
Back to top
Tomek_XX
Level 9
Joined: 16 Sep 2005
Posts: 37
Post rating: 2
Tomek_XX
Level 9
Post#10 28 Oct 2007 08:20    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


masakra taki sprzęt mieć
w polsce to pewnie z 5 wyplat przecietnego czlowieka trzeba by dać

Helpful post? + 0
Back to top
EBI056
Level 14
Location: Zambrów
Joined: 19 Sep 2004
Posts: 108
Helped: 10
Post rating: 5
EBI056
Level 14
Post#11 28 Oct 2007 20:17    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Mam wrażenie, że temat skopiowałeś z jakiegoś zagranicznego forum. Chyba, że w szkole gdzie się uczysz wszyscy rozmawiają po angielsku?
Moderated by androot:
A ja mam wrażenie, że nie czytasz opisu, a potem bez sensu wypowiadasz się na forum...


Helpful post? + 0
Back to top

Google Adsense
Google


Back to top
farmazon3000
Level 15
Joined: 01 Dec 2005
Posts: 224
Helped: 3
Post rating: 3
farmazon3000
Level 15
Post#12 28 Oct 2007 21:42  Topic author   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


nie skopiowałem ,tylko przetłumaczyłem - masz nawet link do źródła panie spostrzegawczy

a co do segwaya, to już były pierwsze próby amatorskiego wykonania tej zabaweczki - tlumaczenie wkrótce na elektrodzie

Helpful post? + 0
Back to top
morph13
Level 25
Location: Siedlce
Joined: 18 Feb 2003
Posts: 985
Helped: 25
Post rating: 3
morph13
Level 25
Post#13 29 Oct 2007 09:02    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


lechoo wrote:
Tylko czekać, aż wkrótce powstanie replika słynnego i wciąż drogiego SEGWAY-a...

Dokładna replika to raczej nie bo procesy sądowe wykończyłyby konstruktora "repliki" za łamanie patentów itp. Niemniej jednak widać ostatnio spore zainteresowanie tego typu "zabawkami dla dorosłych" :-).
A to za sprawa dostępności dość dobrych napędów i akcelerometrów jako sampli.

Helpful post? + 0
Back to top
EBI056
Level 14
Location: Zambrów
Joined: 19 Sep 2004
Posts: 108
Helped: 10
Post rating: 5
EBI056
Level 14
Post#14 29 Oct 2007 21:58    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Pszepraszam faktycznie. (moja kulpa)
Wczoraj nie doczytałem opisu.
Zwracam honor.
Pozdrawiam

Helpful post? + 0
Back to top
burnet99999
Level 10
Location: NIEMCY
Joined: 13 Sep 2006
Posts: 21
burnet99999
Level 10
Post#15 30 Oct 2007 13:51    

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Czy możesz zrobić deskorolce na 4 kółkach bo jestem zainteresowany na tym forum ? :D

Moderated by androot:
Czytaj uważniej. Przecież to "DIY Pozostałe i Newsy". Masz już 4 ostrzeżenia. Piąte i odpoczynek od pisania na forum...


Helpful post? + 0
Back to top
Post new topic  Reply to topic     Main Page -> Forum Index -> DIY Structures -> DIY Abroad -> deskorolka na dwóch kółkach - emanual
Page 1 of 1

Similar topics to deskorolka na dwóch kółkach - emanual

Balansujący jednokołowy skuter - deskorolka (16)
Zdalnie sterowany stół na kółkach (5)
DN-46466 - miniaturowy statyw na aparat na kółkach (2)
PCRides Dodge Charger STR8 - komputer na kółkach (1)


Switch to mobile version Switch to version for desktops

Administrator || Moderators || Forum Rules || General Rules || Cookies information || Editors || Contact for companies || Contact

Page generation time: 0.285 seconds