Forum elektroda.pl

Regulamin  | Punkty  | Dodaj...  | Ostatnie  | Szukaj  | Rejestracja  | Zaloguj

Ta strona używa cookie. Dowiedz się więcej o celu ich używania i zmianie ustawień cookie w przeglądarce.
Korzystając ze strony wyrażasz zgodę na używanie cookie, zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki.

deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Napisz nowy temat  Odpowiedz do tematu      Strona Główna -> Forum elektroda.pl -> DIY Konstrukcje -> DIY Zagranica -> deskorolka na dwóch kółkach - emanual
Autor
Wiadomość
farmazon3000
Poziom 15
Poziom 15


Dołączył: 01 Gru 2005
Posty: 208

Post#1 Post autora tematu 27 Paź 2007 09:02   

deskorolka na dwóch kółkach - emanual


deskorolka na dwóch kółkach - emanual

Zasilanie i napęd

Zamontowano dwa 300 W silniki DC na wierzchniej stronie deski, każdy z nich niezależnie napędza jedno koło za pośrednictwem przekładni łańcuchowej 25:11. Silniki były relatywnie niedrogie w stosunku do ich możliwości i zostały zakupione w sklepie http://oatleyelectronics.com

Źródłem energii jest para ultralekkich 14.4V Li-Pol baterii, każda o pojemności 11Ah i prądem w szczycie nawet do 100A. Został one połączone w szereg, dając 30V źródło umożliwiające teoretycznie przejechanie 20km. Niestety, układ sterowania bateriami usmażył się po kilku dniach testów. Zdecydowano się więc na baterie kwasowe umieszczane w plecaku.

Sensory przechyłu

Kąt nachylenia deski jest mierzony przez parę sensorów odległości które mierzą dystans od końca deski do podłoża. Użyto dwóch sensorów na każdy koniec deski dla zapewnienia redundancji (nadmiarowości). Jeden z czujników to sonar ultradźwiękowy, a drugi to czujnik IR (firmy Sharp).

deskorolka na dwóch kółkach - emanual

Każdy z użytych rodzajów sensorów ma swoje plusy i minusy. Sonar ma cyfrowy interfejs, rodzaj podłoża jest dla niego praktycznie bez znaczenia, a wyjście ma liniowe. Niestety, czasem się rozstraja, a na dodatek ma słabą rozdzielczość. Natomiast czujnik IR produkuje stabilny sygnał analogowy, ale napięcie na wyjściu nie jest liniowe. Dodatkowo rodzaj powierzchni wpływa na możliwości poprawnej detekcji odległości.

Sterowanie

Sterowanie odbywa się jak w tradycyjnej deskorolce. Aby skręcić przechylasz deskę na boki. Deska jest zamontowana na podwoziu tak, aby można ją było w stosunku do podwozia przechylać w płaszczyźnie podwozia, w kierunku prostopadłym do dłuższej osi deski.

deskorolka na dwóch kółkach - emanual

deskorolka na dwóch kółkach - emanual

Tu zamontowane są dwa dodatkowe sensory odległości, które mierzą czy deska jest przechylona na bok, a jeśli tak, to generują sygnał który spowalnia jedno z kół i tak deska skręca.

Wszystkie sygnały kierowane są do mikrokontorlera a ten steruje nostkami H dla każdego z silników z osobna.


Link


Źródło: http://www.ebikes.ca/projects/Emanual/index.shtml
Powrót do góry
   
Google


Google Adsense


Post# 27 Paź 2007 09:02   





Powrót do góry
   
gr86
Poziom 14
Poziom 14


Dołączył: 11 Mar 2006
Posty: 182
Miasto: Krosno

Post#2 27 Paź 2007 09:25   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


czego to ludzie nie wymyślą <lol>

Pomysł Fajny tylko szkoda że to ma 2 kółka a nie 4 tak jak w prawdziwej desce.

Pozdro
Powrót do góry
   
Tomek515
Poziom 19
Poziom 19


Dołączył: 01 Gru 2005
Posty: 621
Miasto: Kraków

Post#3 27 Paź 2007 11:24   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Ostatnio ktoś zamieścił prawie to samo tylko nie na deskorolce, coś się popularne te deski robią ;) Ciekawie zastosowane czujniki IR:)
Powrót do góry
   
Karol966
Poziom 22
Poziom 22


Dołączył: 30 Lip 2006
Posty: 1640
Miasto: Ciechocinek :D

Post#4 27 Paź 2007 13:14   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Możesz podać koszty, i dokładny opis silnika? Fajne cacko:d
Powrót do góry
   
netMaster
Poziom 12
Poziom 12


Dołączył: 17 Kwi 2004
Posty: 82

Post#5 27 Paź 2007 13:35   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


skad takie lipolki mozna dostac??
Powrót do góry
   
Google


Google Adsense


Post# 27 Paź 2007 13:35   





Powrót do góry
   
farmazon3000
Poziom 15
Poziom 15


Dołączył: 01 Gru 2005
Posty: 208

Post#6 Post autora tematu 27 Paź 2007 13:55   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


to ja dalem ten podobny temat

koszt takiego urządzonka jest dość spory (same czujniki IR to koszt rzędu 200 zł), silniki raczej nie są dostępne w polsce

tłumacząc ten temat, naszła mnie refleksja jak ubogo jest w polsce z takimi elementami jak silniki i wszelkiego rodzaju czujniki - jeśli w ogole są dostępne takie rzeczy, to w zawrotnych cenach

a na zachodzie full wypas, przez wielkie F

mają sklepy ze wsystkim co się tylko zamarzy

ostatnio znalazlem nawet sklep z częściami do nanorobotów (roboty klasy nanosumo - 25mm*25mm*25mm)
Powrót do góry
   
Google


Google Adsense


Post# 27 Paź 2007 13:55   





Powrót do góry
   
invector
Poziom 16
Poziom 16


Dołączył: 27 Lis 2006
Posty: 337
Miasto: Żary

Post#7 27 Paź 2007 14:20   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Takie silniki są montowane do skuterów elektrycznych i są do dostania na Allegro w cenie 60zł. Z tą różnicą że są na 24V i 250Watt.
Powrót do góry
   
lechoo
Poziom 24
Poziom 24


Dołączył: 17 Wrz 2002
Posty: 4884
Miasto: łódzkie

Post#8 27 Paź 2007 20:58   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Tylko czekać, aż wkrótce powstanie replika słynnego i wciąż drogiego SEGWAY-a...
Powrót do góry
   
Popak
Moderator DIY
Moderator DIY


Dołączył: 01 Gru 2003
Posty: 2675
Miasto: B-tów

Post#9 27 Paź 2007 23:14   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Witam

Prowadzenie pod wpływem alkoholu jest karalne a na filmiku co widać? :D
Ps. Pomysł ciekawy

Pozdrawiam
Powrót do góry
   
Tomek_XX
Poziom 9
Poziom 9


Dołączył: 16 Wrz 2005
Posty: 37

Post#10 28 Paź 2007 08:20   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


masakra taki sprzęt mieć
w polsce to pewnie z 5 wyplat przecietnego czlowieka trzeba by dać
Powrót do góry
   
EBI056
Poziom 12
Poziom 12


Dołączył: 19 Wrz 2004
Posty: 108
Miasto: Zambrów

Post#11 28 Paź 2007 20:17   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Mam wrażenie, że temat skopiowałeś z jakiegoś zagranicznego forum. Chyba, że w szkole gdzie się uczysz wszyscy rozmawiają po angielsku?
Moderowano przez androot:
A ja mam wrażenie, że nie czytasz opisu, a potem bez sensu wypowiadasz się na forum...

Powrót do góry
   
Google


Google Adsense


Post# 28 Paź 2007 20:17   





Powrót do góry
   
farmazon3000
Poziom 15
Poziom 15


Dołączył: 01 Gru 2005
Posty: 208

Post#12 Post autora tematu 28 Paź 2007 21:42   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


nie skopiowałem ,tylko przetłumaczyłem - masz nawet link do źródła panie spostrzegawczy

a co do segwaya, to już były pierwsze próby amatorskiego wykonania tej zabaweczki - tlumaczenie wkrótce na elektrodzie
Powrót do góry
   
morph13
Poziom 20
Poziom 20


Dołączył: 18 Lut 2003
Posty: 982
Miasto: Siedlce

Post#13 29 Paź 2007 09:02   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


lechoo napisał:
Tylko czekać, aż wkrótce powstanie replika słynnego i wciąż drogiego SEGWAY-a...

Dokładna replika to raczej nie bo procesy sądowe wykończyłyby konstruktora "repliki" za łamanie patentów itp. Niemniej jednak widać ostatnio spore zainteresowanie tego typu "zabawkami dla dorosłych" :-).
A to za sprawa dostępności dość dobrych napędów i akcelerometrów jako sampli.
Powrót do góry
   
EBI056
Poziom 12
Poziom 12


Dołączył: 19 Wrz 2004
Posty: 108
Miasto: Zambrów

Post#14 29 Paź 2007 21:58   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Pszepraszam faktycznie. (moja kulpa)
Wczoraj nie doczytałem opisu.
Zwracam honor.
Pozdrawiam
Powrót do góry
   
burnet99999
Poziom 7
Poziom 7


Dołączył: 13 Wrz 2006
Posty: 21
Miasto: NIEMCY

Post#15 30 Paź 2007 13:51   

Re: deskorolka na dwóch kółkach - emanual


Czy możesz zrobić deskorolce na 4 kółkach bo jestem zainteresowany na tym forum ? :D

Moderowano przez androot:
Czytaj uważniej. Przecież to "DIY Pozostałe i Newsy". Masz już 4 ostrzeżenia. Piąte i odpoczynek od pisania na forum...

Powrót do góry
   
Napisz nowy temat  Odpowiedz do tematu      Strona Główna -> Forum elektroda.pl -> DIY Konstrukcje -> DIY Zagranica -> deskorolka na dwóch kółkach - emanual
Wypowiedź dla Wykop Wypowiedź dla Facebook Wypowiedź dla Google Wypowiedź dla Twitter
Strona 1 z 1
Podobne tematy
Balansujący jednokołowy skuter - deskorolka (16)
Zdalnie sterowany stół na kółkach (5)
DN-46466 - miniaturowy statyw na aparat na kółkach (2)
PCRides Dodge Charger STR8 - komputer na kółkach (1)


Administrator || Moderatorzy || Regulamin forum || Regulamin ogólny || Informacja o cookies || Kontakt

Page generation time: 0.073 seconds

elektroda.pl temat RSS